PRINCIPIOS DE DINAMICA 2017271

SE
CLASE 1
M
CINEMÁTICA DE PARTÍCULA Expresiones generales
1 Descripción del movimiento, Movimiento rectilíneo,
Movimiento angular de una línea.
Coordenadas tangencial, normal. Coordenadas polares
2 r, Φ.
Movimiento relativo. Usando ejes móviles de referencia
3 en traslación. Usando ejes móviles de referencia en
rotación.(aceleración de Coriolis)
Análisis de velocidades y aceleraciones en cuerpos
4 interactuando con uniones( pasadores)
CINEMÁTICA de CUERPO RÍGIDO en el espacio.
5 Traslación, rotación.
CLASE 2
Movimiento curvo plano, coordenados, X-Y, movimiento
parabólico.
Movimiento en el espacio, coordenadas X,Y,Z.
Coordenadas cilíndricas r, Φ,z;
CINEMÁTICA de CUERPO RÍGIDO. Movimiento plano de un
cuerpo rígido. Movimiento de Traslación. Movimiento de
Rotación. Centro instantáneo de rotación.
Análisis de velocidades y aceleraciones en cuerpos
interactuando con uniones deslizantes (contacto directo)
(PRIMER PARCIAL). Incluye movimiento relativo,
coordenadas en traslación.

Movimiento relativo con ejes móviles de referencia en
6 traslación y rotación.
CINÉTICA DE PARTÍCULA. Segunda ley de Newton.
7 ecuación de movimiento.
CINÉTICA DE PARTÍCULA. Principio de impulso y
8 cantidad de movimiento lineal y angular. Conservación
de la cantidad de movimiento lineal y angular
CINÉTICA DE CUERPO RIGIDO. Movimiento de
9 Rotación alrededor de un eje fijo.
Ángulos de Euler. Movimiento angular relativo. Movimiento
alrededor de un punto, eje instantáneo de rotación.
CINÉTICA DE PARTÍCULA Principio del trabajo y la energía.
Potencia y eficiencia. Fuerzas conservativas y energía
potencial
CINETICA PLANA DE CUERPO RIGIDO. Momento de
inercia de masa de un cuerpo. Ecuaciones de movimiento.
Translación. Rotación. Movimiento Plano general.
(SEGUNDO PARCIAL). Incluye cinética de partícula

Ecuaciones de movimiento, para un cuerpo en Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano
10 movimiento de Rotación alrededor de un eje fijo. general.

Principio de Trabajo y Energía. Conservación de la CINÉTICA PLANA DE CUERPO RÍGIDO: Impulso y

11 Energía. cantidad de movimiento en movimiento plano general

Conservación de la cantidad de movimiento lineal Y VIBRACIONES. Movimiento armónico. Frecuencia natural.

12 Movimiento periódico. Vibración libre no amortiguada.
angular. Impacto excéntrico.
VIBRACIONES. Métodos de energía. Vibración libre con
13 amortiguamiento viscoso. Decremento logarítmico
(TERCER PARCIAL).( Cinética de cuerpo rígido)

Amortiguamiento de Coulomb. Vibración armónica Vibración forzada no amortiguada. Movimiento del

14 forzada. Desbalanceo rotatorio. Balanceo de rotores soporte. Aislamiento vibratorio. Energía disipada.

15 Vibración forzada viscosa amortiguada. . (EXAMEN FINAL) (todos los temas tratados).

CONDICIONES GENERALES DEL CURSO

Se busca cumplir estrictamente el presente programa calendario .Para esto es requisito
indispensable que los alumnos lleguen a clase con el tema preparado

LA ASISTENCIA A CLASE ES OBLIGATORIA

EVALUACIÓN: La nota total del curso se divide en tres (3) parciales y un examen final con
valor total de 100 puntos.
Bibliografía básica:
 ANAND & CUNNIFF: “MECANICA PARA INGENIEROS, DINAMICA”, 1ª. Edición,
C.E.C.S.A., 1976.
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 MABIE & OCVIRK: “Mecanismos y Dinámica de Maquinaria”, Editorial Limusa.
 McGILL y KING: “Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones I DINAMICA”, 1ª. Edición,
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 PYTEL & KIUSALAAS: “INGENIERIA MECANICA, DINAMICA”, 2ª. Edición, International
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 SHIGLEY & VICKER: “TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS”, 1ª. Edición, Mc
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