INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

MATERIA: Control.

TEMA: Análisis de estabilidad en sistemas de control.

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA: Aplicar el método de Routh Hurwitz en el análisis de sistemas

de control.

DESCRIPCIÓN:
Para el sistema de control de voltaje de la Figura 1, se deberá obtener el rango de ganancia K que
mantiene estable al sistema, mediante la aplicación de la herramienta de Routh Hurwitz, Los
resultados obtenidos deberán comprobarse tanto en simulación como en la experimentación. La
implementación de la ganancia K, así como el cierre del lazo deberá ser analógico mediante
amplificadores operacionales.

Figura 1. Sistema de control de voltaje. C1=C2=C3=47uF, R1=R2=R3=2.2kΩ