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I.- OBJETIVO:
Diseñar compensadores de adelanto – atraso para satisfacer especificaciones dadas
mediante LGR para sistemas lineales.
Sistema tipo 0:
Procedimiento:
2.- Para las especificaciones dadas, encuentre los polos dominantes Pd.
3.- Determine φc para la red de adelanto para que Pd cumpla la condición angular.
IV.- PROCEDIMIENTO:
4.1. Se desea compensar un sistema de función de transferencia a lazo abierto:
El sistema debe ser compensado para cumplir con un tss (2%) inferior a 1 seg,
Mp≤10% y Kv³10
Se desea que el sistema cumpla con las siguientes especificaciones, que el coeficiente
estático de error de velocidad Kv = 5 seg −1 y la relación de amortiguamiento ζ = 0.5
SISTEMA SIN COMPENSAR
SISTEMA COMPENSADO
4.3. La función de transferencia de lazo abierto de un sistema de control es:
Se desea que el sistema cumpla con las siguientes especificaciones, que el coeficiente
estático de error de velocidad Kv = 80 seg −1 y los polos dominantes de lazo cerrado
estén ubicados en s = −2 ± j2 3
SISTEMA SIN COMPENSAR
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADÉMCO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
LABORATORIO DE CONTROL II
SISTEMA COMPENSADO
SISTEMA COMPENSADO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADÉMCO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
LABORATORIO DE CONTROL II
4.5. Determinar un compensador de modo que los polos dominantes de lazo cerrado
tengan ζ= 0,6 ; ωn = 23 rad/seg. Calcule cómo afecta la adición del compensador a
las características del sistema en estado estacionario.
SISTEMA COMPENSADO
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FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
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LABORATORIO DE CONTROL II
V.- CUESTIONARIO:
5.1. Qué consideraciones toma en las especificaciones para aplicar el compensador por
adelanto?
-No debe aplicarse cuando el sistema es susceptible al ruido de altas frecuencias o con
sobrepasos críticos.
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LABORATORIO DE CONTROL II
5.2. Qué consideraciones toma en las especificaciones para aplicar el compensador por
atraso?
Se usa cuando el sistema presenta características satisfactorias en la respuesta
transitoria, pero características no satisfactorias en estado estacionario.