CAP I.

Introducción a los microcontroladores PIC16F8XX

1.1. ¿Qué es un microcontrolador PIC?
1.2. Puertos de entrada/salida
1.3. Arquitectura Interna
1.4. Organización de la memoria

1.1 ¿Qué es un microcontrolador PIC?

Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene

todos los componentes necesarios para "controlar" el funcionamiento de
una tarea determinada, como el control de una lavadora, un teclado de
computadora, una impresora, un sistema de alarma etc. Para esto el
microcontrolador utiliza muy pocos componentes asociados. Un sistema con
microcontrolador debe disponer de una memoria donde se almacena el
programa que gobierna el funcionamiento del mismo que, una vez
programado y configurado, solo sirve para realizar la tarea asignada.
La utilización del microcontrolador en un circuito reduce notablemente el
tamaño y número de componentes y, en consecuencia, diminuye el número
de averías y el volumen y peso de los equipos entre otras ventajas.

El microcontrolador es uno de los inventos más notables del siglo XX. En el

mercado hay gran cantidad de ellos, con multitud de posibilidades y
características. Cada tipo de microcontrolador sirve para una serie de casos
y es el diseñador del sistema quien debe decidir cual es el microcontrolador
más idóneo para cada uso. En los últimos años han tenido un gran auge los
microcontroladores PIC fabricados por Microchip. Los PIC(Peripherical
interface Controller) son una familia de microcontroladores que ha tenido
gran aceptación y desarrollo en los últimos años gracias a sus buenas
características, bajo precio, reducido consumo, pequeño tamaño, gran
calidad, fiabilidad y "abundancia de información", lo convierten en muy fácil
cómodo y rápido de utilizar
En el presente curso se centra en el uso de un PIC muy popular el
16F877A.
1.2 Puertos de Entrada Salida

El microcontrolador se comunica con el mundo exterior a través de los

puertos. Estos están constituidos por líneas analógicas o digitales de E/S
que trabajan entre 0 y 5V Los puertos se pueden configurar como entradas
para recibir datos o como salidas para gobernar dispositivos externos.
Cada línea (PIN) puede ser configurado para ser entrada o salida,
independientemente una de otras, según se programe. Así, por ejemplo el
Puerto A puede estar configurado como entrada, los pines B0, B1, B2 como
salida y de B3 a B7 como salida.
La corriente que es capaz de entregar el puerto es relativamente alrededor
de 20 mA
Conexión de la Alimentación y Reset
1.3 Arquitectura Interna
Ciclo de instrucción

El registro Program Counter (PC) es gobernado por el ciclo de

instrucción como se muestra en la siguiente figura. Cada ciclo de
instrucción la CPU lee (ciclo Fetch) la instrucción guardada en la
memoria de programa apuntada por PC y al mismo tiempo ejecuta la
instrucción anterior, esto debido a una cola de instrucciones que le
permite ejecutar una instrucción mientras lee la próxima:

Como puede verse, cada ciclo de instrucción (T cy = 4Tosc) se compone a

su vez de cuatro ciclos del oscilador (T osc= 1/Fosc)). Cada ciclo Q provee
la sincronización para los siguientes eventos:
Q1: Decodificación de la instrucción
Q2: Lectura del dato (si lo hay)
Q3: Procesa el dato
Q4: Escribe el dato
Debido a esto cada ciclo de instrucción consume 4 ciclos de reloj, de
manera que si la frecuencia de oscilación es Fosc, Tcy será 4/Fosc.
1.4 Organización de la memoria

Se distinguen 3 bloques de memoria:

Memoria de programa 14 x 8K posiciones de memoria flash es de tipo

no volátil eso quiere decir que el programa grabado no desaparece
aunque desaparezca la alimentación.
Memoria de datos RAM 368 bytes para la memoria RAM, se destina a
guardar las variables y datos. Es volátil, es decir, los datos almacenados
se borran cuando desaparece la alimentación
Memoria EEPROM de datos 256 bytes para la EEPROM de datos, Es
un área pequeña de memoria de memoria de datos de lectura y escritura
no volátil, gracias a la cual un corte e el suministro de la alimentación no
ocasiona la pérdida de información, que estará disponible al
reinicializarse el programa se analizara a fondo en capítulos posteriores.