Universidad Tecnológica metropolitana

Departamento de mecánica
Método de elementos finitos

Análisis estructural sobre lanzas en un

sistema de lanceo minero

Estudiante: Miguel Alonso

Profesor: Marcelo Borges

8 de diciembre de 2020
Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

Índice
1. Resumen ejecutivo 2

2. Objetivos 3

3. Teorı́a 4

4. Resultados 7

5. Conclusión 8

6. Anexo 9
6.1. Memoria de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2. Desplazamientos de la viga por el método de elementos finitos . . . . . . . . 13
6.3. Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7. Bibliografı́a 16

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

1. Resumen ejecutivo
Un equipo de lanceo minero es un sistema de seguridad, el cual permite realizar manten-
ciones en la zona de las correas transportadoras de primera lı́nea impidiendo el paso de
las colpas (rocas) mediante un conjunto de lanzas cuyo accionamiento es hidráulico. En el
presente trabajo se estudia el comportamiento mecánico de una de estas lanzas con la cual
se pretende determinar la masa de una colpa crı́tica que harı́a que esta viga falle, además
se determinará los desplazamientos que genera esta masa crı́tica mediante el método de
elementos finitos.

Figura 1: Una lanza del equipo de lanceo.

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

2. Objetivos
Determinar la masa máxima lı́mite de una colpa que impacta en una lanza desde
una cierta altura sin generar falla del material.
Determinar los desplazamientos de una viga (lanza) debido a la carga de impacto
máximo permisible de la colpa mediante el método de elementos finitos.
Comparar las deformaciones de un viga con sección transversal hueca (Lanza) con
una viga de sección transversal maciza.

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

3. Teorı́a
La lanza que se muestra en la figura (1) se puede modelar como una viga empotrada la
cual sufre el impacto de una colpa (roca) en algún lugar de la viga. Es difı́cil saber con
exactitud el lugar donde impactará la colpa en la viga cuando se deja caer desde una altura
h, pero si se sabe que la zona en donde esta produce el máximo momento y por ende se
tendrá el máximo esfuerzo debido a la flexión es en el extremo de la viga.
La situación anterior se puede representar como:

Figura 2: Viga empotrada de la lanza.

El máximo momento que se produce en la viga debido a la fuerza de impacto se determina

como::
M = FL (1)
Por otro lado tenemos que los esfuerzos involucrados que actúan en la viga se determinan
como:
Mc
σ= (2)
I
FQ
τ= (3)
It
En donde se tiene que el momento de inercia superficial para una sección transversal de
área circunferencial hueca se determina como:
"  4 #
De 4

π Di
I= − (4)
4 2 2

Para saber la fuerza máxima que esta viga (lanza) puede soportar antes de fallar o antes
de que plastifique, se puede aplicar el criterio de la energı́a de distorsión máxima como:

σ12 − σ1 σ2 + σ22 = Sy (5)

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

En donde el término Sy de la ecuación (5) representa el esfuerzo de fluencia bajo el efecto

de un factor de seguridad, el cual esta determinado por:
σy
Sy = (6)
CS

Los esfuerzos σ1 y σ2 de la ecuación (5) representan los esfuerzos principales en un punto

de la viga que tiene los mayores esfuerzos que se generan, este punto se puede representar
como un elemento diferencial de esfuerzos.
El elemento diferencial de esfuerzos se representa como:

Figura 3: Elemento diferencial de esfuerzos.

Donde los esfuerzos principales se determinan como:

s
σx − σy 2

σx + σy
σ1,2 = ± + (τxy )2 (7)
2 2

Mediante la aplicación de las ecuaciones ya descritas, se puede determinar la fuerza lı́mite

máxima que puede actuar en el extremo de la viga antes que se produzca la falla.
Esta fuerza es generada por el impacto de una colpa en el extremo de la viga, suponiendo
que la colpa se deja caer desde una altura h y golpea a la viga una sola vez hasta detenerse,
tenemos por la teorı́a de impacto que la masa que debe tener la colpa para producir la
fuerza dinámica es:
p Ft
m 2gh + mgt − F t = 0 ⇒ m= √ (8)
2gh + t

El término t en la ecuación (8) representa el tiempo que tarda en detenerse la colpa cuando
golpea a la viga, que para este caso se supondrá un valor aproximado de 0, 3 [s].

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

Una manera de determinar el desplazamiento que tendrá la viga frente a esta carga F por
impacto es aplicando el método de elementos finitos, en que por cada elemento de viga
diferencial se tiene que:

    
12 6L −12 6L ν1 F1
EI  2 2
−6L 2L   θ1
 6L 4L
    M1 
=  (9)
L3  −12 −6L 12 −6L   ν2   F2 
6L 2L2 −6L 4L2 θ2 M2

Figura 4: Elemento de viga diferencial para flexión.

6
Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

4. Resultados
Mediante la aplicación de la resistencia de materiales, se puede llegar a que una de estas
lanzas de acero estructural puede resistir hasta 293[kg] de una colpa que impacta desde
una altura de cinco metros en el extremo de la viga empotrada antes de fallar. En la me-
moria de cálculo (anexo) se encuentran todas las especificaciones, ecuaciones y el detalle
utilizado para llegar a este resultado.
Esta masa de colpa que impacta en la viga desde una distancia de cinco metro de altura,
genera en el extremo de la viga (lanza) un fuerza de aproximadamente 12,6[kN ], por lo
que si introducimos esta fuerza en el script que fue desarrollado en matlab obtenemos los
siguientes desplazamiento debido a la flexión para un viga de sección transversal hueca (las
lanzas tiene esta sección transversal). Además se considera una opción de sección trans-
versal maciza para la lanza para ver la respuesta que tiene frente a las mismas condiciones.
Al ejectuar el script obtenemos los siguientes desplazamientos:

Figura 5: Desplazamientos obtenidos mediante el método de elementos finitos.

Nota: En el anexo se encuentra una subsección en donde se muestra los códigos lı́nea a
lı́nea en matlab utilizados para llegar a realizar esta misma gráfica.

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

5. Conclusión
Bueno partiendo por la teorı́a de impacto se puede concluir que mientras mayor sea la
distancia de impacto entre colpa-lanza se necesita menos masa para que una colpa haga
que la viga falle por flexión principalmente. A partir del gráfico de desplazamientos de
la figura (5), se puede ver como disminuye la deformación de la viga maciza comparada
con la viga hueca, ya que ambas están sujetas a la misma condición de carga. Si bien por
un lado se puede predecir que la viga maciza podrı́a soportar más carga antes de fallar,
por otro lado tiene serios problemas negativos ya que en el mercado vigas de este tipo de
caracterı́sticas tienen un alto costo monetario asociados y también son muy pesadas que
hasta incluso el mismo equipo de lanceo no podrı́a soportar. Hay que pensar que en este
trabajo simplemente se analizó una sola lanza con sección transversal hueca de la cual se
determinó la carga máxima por impacto que esta podrı́a soportar antes de ceder, pero en el
equipo de lanceo hay alrededor de 100 lanzas que están distribuidas equitativamente, por
lo que en caso de que cayera una colpa con el peso crı́tico determinado, este se distribuirı́a
entre todas las lanzas que toquen la colpa sin que falle ningúna.
Por ende se puede concluir que la elección de este tipo de viga con sección transversal
hueca para este tipo de trabajo minero es adecuado.

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

6. Anexo
6.1. Memoria de cálculo
De la viga se sabe que:
Módulo de young: E = 200[GP a]

Esfuerzo de fluencia: σy = 240[M P a]

Diámetro externo: De = 0,141[m]

Espesor de viga: e = 9,52[mm]

 
9,52
Diámetro interno: Di = De − 2e = 0,141 − 2 ⇒ Di = 0,122[m]
1000

Largo de la viga: L = 1,156[m]

Aplicando la ecuación (4), determinamos que el momento de inercia superficial de la viga

es:
"  4 # "  #
De 4 0,141 4 0,122 4
  
π Di π
I= − = − ⇒ I = 8,527x10−6 [m4 ]
4 2 2 4 2 2

Si suponemos un factor de seguridad igual a dos, tenemos que el esfuerzo de fluencia

castigado usando la ecuación (6) es:
σy 240
Sy = = ⇒ Sy = 120[M P a]
CS 2
A partir de aquı́ se plantean las ecuaciones necesarias para determinar la fuerza lı́mite
máxima que puede soportar la viga antes de que falle.
Existen dos puntos dentro de la viga, en los cuales se producen los esfuerzo máximos
en ella, estos son el esfuerzo por flexión y el esfuerzo cortante. En la siguiente figura se
muestran tales puntos en la sección transversal:

Figura 6: Puntos de esfuerzos máximos en la viga.

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

Como se puede apreciar el punto A esta sometido a esfuerzo debido a la flexión pura,
mientras que el punto B esta sometido al esfuerzo cortante puro.
Del punto A tenemos que el elemento diferencial de esfuerzos es:

Figura 7: Elemento diferencial de esfuerzos en el punto A.

Donde el esfuerzo máximo por flexión ocurre en la corteza de la viga la cual se determina
aplicando la ecuación (2) como:
 
De
M
Mc 2
σA = =
I I
Remplazando el máximo momento de la ecuación (1), tenemos:
   
De De
M FA L
2 2
σA = =
I I
Nota: Tal como se muestra en la figura (7), el esfuerzo cortante en el punto A es nulo.
Remplazando este esfuerzo por flexión en la ecuación (7) para determinar los esfuerzos
principales, tenemos:
s
σx − σy 2
 r 
σx + σy 2
σx σx 2
σ1,2 = ± + (τxy ) ⇒ σ1,2 = ±
2 2 2 2

  v   2
De De
u
u
FA L u FA L 
De

2 u
u 2   FA L
I u I  2
⇒ σ1,2 = ±u  ⇒ σ1 = ; σ2 = 0
2 u
u 2 
 I
t 

Remplazando estos esfuerzos principales en la ecuación (5) y despejando la variable de

fuerza (FA ), tenemos que para el punto A la fuerza lı́mite máxima que se puede aplicar en
la viga antes de que esta falle es:
 
De
FA L
2
σ12 − σ1 σ2 + σ22 = Sy2 ⇒ σ1 = Sy ⇒ = Sy
I

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

2Sy I 2(120x106 )(8,527x10−6 )

⇒ FA = ⇒ FA = ⇒ FA = 12,555[kN ]
DeL (0,141)(1,156)

Con esta fuerza podemos determinar la masa lı́mite máxima que debe tener la colpa cuando
cae desde una altura de 5[m] para evitar la falla en base al punto A, aplicando la ecuación
(8) como:

FA t (12,555x103 )(0,3)
mA = √ ⇒ mA = p ⇒ mA = 293,169[kg]
2gh + gt 2(9,81)(5) + (9,81)(0,3)

Del punto B tenemos que el elemento diferencial de esfuerzos es:

Figura 8: Elemento diferencial de esfuerzos en el punto B.

Donde el esfuerzo cortante máximo ocurre en el eje neutro de la viga, la cual se determina
aplicando la ecuación (3) como:
FB QB
τB =
It

Los términos QB y t de la ecuación del esfuerzo cortante máximo se determinan como:

De 2
         2 
De Di Di
4 π 4 π
2  2  2   2 
QB = −
  
3π 2 3π 2
  
   

0,141 2 0,122 2
         
0,141 0,122
4 π  4 π
2 2 2 2 
QB = −
   
3π 2 3π 2
  
   

QB = 8,228x10−5 [m]

 
9,52
t=2∗e ⇒ t=2 ⇒ t = 0,019[m]
1000

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

Nota: Tal como se muestra en la figura (8), el esfuerzo por flexión en el punto B es nulo.
Remplazando el esfuerzo cortante en la ecuación (8) para determinar los esfuerzos princi-
pales, tenemos:
s
σx − σy 2

σx + σy
q
σ1,2 = ± + (τxy )2 ⇒ σ1,2 = ± (τxy )2
2 2

s
FB QB 2

FB QB FB QB
⇒ σ1,2 =± ⇒ σ1 = ; σ2 = −
It It It

Remplazando estos esfuerzos principales en la ecuación (5) y despejando la variable de

fuerza (FB ), tenemos que para el punto B la fuerza lı́mite máxima que se puede aplicar en
la viga antes de que esta falle es:

√
 
FB QB ItSy
σ12 − σ1 σ2 + σ22 = Sy2 ⇒ 3 = Sy ⇒ FB = √
It 3QB
(8,527x10−6 )(0,019)(120x106 )
⇒ FB = √ ⇒ FB = 136,419[kN ]
3(8,228x10−5 )

Con esta fuerza podemos determinar la masa lı́mite máxima que debe tener la colpa cuando
cae desde una altura de 5[m] para evitar la falla en base al punto B, aplicando la ecuación
(8) como:

FB t (136,419x103 )(0,3)
mB = √ ⇒ mB = p ⇒ mB = 3,185[T on]
2gh + gt 2(9,81)(5) + (9,81)(0,3)

Como se determinaron dos valores de masa que debe tener la colpa para producir el fallo de
la viga dependiendo de la zona donde se considero el esfuerzo máximo, debemos seleccionar
tanto la masa como la fuerza de menor valor.
Por ende tanto la fuerza como la masa que son el lı́mite máximo antes de que se produzca
la falla principalmente por flexión son aproximadamente:

FA = 12,6[kN ] ; mA = 293[kg]

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 Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

6.2. Desplazamientos de la viga por el método de elementos finitos

Para determinar los desplazamientos de la viga sometida a la fuerza lı́mite máxima en su
extremo, se optó por realizar un script en matlab aplicando la teorı́a vista anteriormente,
el cual divide a la viga en 20 elementos para resolver los desplazamientos involucrados.
A continuación se presenta el script realizado en matlab el cual entrega la gráfica de
desplazamientos que se presentan en la sección de resultados:
1 clc ;
2 clear ;
3 %% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
4 disp ( ’ Este script resulve los deplazamientos que sufre una viga en voladizo
’)
5 disp ( ’ cuando esta sometida a una carga perpendicular es su extremo
aplicando ’)
6 disp ( ’ el metodo de elementos finitos considerando 20 elementos de viga . ’)
7 %% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
8 %Propiedades fisicas de la viga
9 E = input ( ’ Ingrese el modulo de young del material . E [ Pa ]= ’) ;
10 De = input ( ’ Ingrese el diametro exterior . De [ m ]= ’) ;
11 Di = input ( ’ Ingrese el diametro interior . Di [ m ]= ’) ;
12 L = input ( ’ Ingrese el largo . L [ m ]= ’) ;
13 Lf = L /20; %Longitud del elemento de viga [ m ]
14 I1 =( pi () /4) *(( De /2) ^4 -( Di /2) ^4) ; %Momento de inercia superficial hueco [ m ^4]
15 I2 =( pi () /4) *(( De /2) ^4) ; %Momento de inercia superficial maciza [ m ^4]
16 %% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %
17 %Como la viga no cambia sus propiedades en todo su dominio , tenemos que
18 %Todos lo elementos de la viga tendran la misma matriz rigidez
19 Ke = zeros (4) ;
20 %Primera fila
21 Ke (1 ,1) =12;
22 Ke (1 ,2) =6* Lf ;
23 Ke (1 ,3) = -12;
24 Ke (1 ,4) =6* Lf ;
25 %Segunda fila
26 Ke (2 ,1) =6* Lf ;
27 Ke (2 ,2) =4* Lf ^2;
28 Ke (2 ,3) = -6* Lf ;
29 Ke (2 ,4) =2* Lf ^2;
30 %Tercera fila
31 Ke (3 ,1) = -12;
32 Ke (3 ,2) = -6* Lf ;
33 Ke (3 ,3) =12;
34 Ke (3 ,4) = -6* Lf ;
35 %Cuarta fila
36 Ke (4 ,1) =6* Lf ;
37 Ke (4 ,2) =2* Lf ^2;
38 Ke (4 ,3) = -6* Lf ;
39 Ke (4 ,4) =4* Lf ^2;
40 %Armado de la matriz de rigidez global
41 KG = zeros (42) ;
42 for k =0:19
43 for i =1:4

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 Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

44 for j =1:4
45 KG ( i +2.* k , j +2.* k ) = KG ( i +2.* k , j +2.* k ) + Ke (i , j ) ;
46 j = j +1;
47 end
48 i = i +1;
49 end
50 k = k +1;
51 end
52 %Para cuando x =0 , v1 =0 theta1 =0 ( condicion inicial de una viga en voladizo )
53 %, tenemos que la matriz de rigidez se reduce a :
54 for i =3:42
55 for j =3:42
56 KGr (i -2 ,j -2) = KG (i , j ) ;
57 j = j +1;
58 end
59 i = i +1;
60 end
61 %Fuerza externa aplicada en el extremo
62 f = zeros (40 ,1) ;
63 f (39 ,1) = -12600; %Fuerza aproximada
64 K1 =(( E * I1 ) /( Lf ) ^3) .* KGr ; %Matriz de rigidez para un viga de seccion
transversal hueca .
65 K2 =(( E * I2 ) /( Lf ) ^3) .* KGr ; %Matriz de rigidez para una viga de seccion
transversal maciza .
66 D1 = inv ( K1 ) * f ; %Solucion para un viga de seccion transversal hueca .
67 D2 = inv ( K2 ) * f ; %Solucion para una viga de seccion transversal maciza .
68 Desp1 = zeros (1 ,42) ;
69 Desp2 = zeros (1 ,42) ;
70 for i =3:42
71 Desp1 (1 , i ) = D1 (i -2 ,1) ;
72 Desp2 (1 , i ) = D2 (i -2 ,1) ;
73 i = i +1;
74 end
75 disp ( ’ La matriz de desplazamiento que se genera con los parametros ’)
76 ( ’ ingresados es para una viga de seccion transveral hueca es : ’)
77 Desp1 . ’
78 disp ( ’ La matriz de desplazamiento que se genera con los parametros ’)
79 ( ’ ingresados es para una viga de seccion transveral maciza es : ’)
80 Desp2 . ’
81 %Grafica de desplazamiento
82 X = linspace (0 ,L ,21) ;
83 V1 = zeros (1 ,21) ;
84 V2 = zeros (1 ,21) ;
85 for i =1:21
86 V1 (1 , i ) = Desp1 (1 ,2* i -1) ;
87 V2 (1 , i ) = Desp2 (1 ,2* i -1) ;
88 i = i +1;
89 end
90 X11 =1000.* X ; %Cambio de unidades m == > mm
91 V11 =1000.* V1 ; %Cambio de unidades m == > mm
92 V22 =1000.* V2 ; %Cambio de unidades m == > mm
93 hold on
94 plot ( X11 , V11 , ’bo - ’ ,X11 , V22 , ’ro - ’)

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 Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

95 title ( ’ Deformacion de la viga empotrada ’)

96 xlabel ( ’x [ mm ] ’)
97 ylabel ( ’\ nu [ mm ] ’)
98 legend ( ’ Viga con seccion transversal hueca ’ , ’ Viga con seccion transversal
maciza ’)
99 grid on

Nota: Los parámetros que se deben ingresar al script están especificados en la memoria
de cálculo, además el script se encuentra con faltas ortográficas debido a problemas que
generan las tildes al momento de pasar de matlab a latex el script.

6.3. Variables
F N Fuerza de impacto del problema
L m Largo de la viga
M N-m Momento
c m Distancia del eje neutro hasta la corteza de la viga
t m Espesor de la sección de área transversal
I m4 Momento de inercia superficial
De m Diámetro exterior de la viga
e m Espesor del material
Di m Diámetro interior de la viga
σ1,2 MPa Esfuerzos principales
σy MPa Esfuerzo de fluencia
Sy MPa Esfuerzo de fluencia castigado
E GPa Módulo de young del material
t s Tiempo de detención
g m/s2 Aceleración de gravedad
h m Altura de impacto de la colpa
τB MPa Esfuerzo cortante
m kg Masa de la colpa

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Análisis estructural sobre lanzas en un sistema de lanceo minero UTEM

7. Bibliografı́a
Hutton, D. V. (2004). Fundamentals of finite element analysis. McGraw-hill.
Bedford, A., Liechti, K. M., Bustos, H. G., & Infante, A. (2002). Mecánica de mate-
riales. Pearson Educación.
Johnston, R., & Beer, F. P. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica.
McGraw-Hill.

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