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Si la masa de un elemento rotativo está regularmente distribuida alrededor del eje de rotación, el
elemento está equilibrado y gira sin vibración.
Si existe un exceso de masa a un lado del rotor, la fuerza centrífuga que genera no se ve
compensada por la del lado opuesto más ligera, creando un desequilibrio que empuja al rotor en
la dirección más pesada. Se dice entonces que el rotor está desequilibrado.
El desequilibrio de piezas rotativas genera unas fuerzas centrífugas que aumentan con el cuadrado
de la velocidad de rotación y se manifiesta por una vibración y tensiones en el rotor y la estructura
soporte. Las consecuencias pueden ser muy severas:
Disminución de eficiencia.
CAUSAS DE DESEQUILIBRIO
densidad.
temperatura.
Las piezas rotativas se deben diseñar para un equilibrado inherente. No obstante la comprobación
del equilibrado es una operación complementaria en su fabricación ya que se pueden generar
heterogeneidades, deformaciones en marcha, etc., que deben ser equilibradas.
En cualquier caso siempre quedará un desequilibrio residual que será o no admisible en función
del tipo de máquina y su velocidad de rotación. Ese desequilibrio admisible será función, por
tanto, de la velocidad de rotación. El desequilibrio se mide en gramos x milímetros, aunque
también es muy usada la unidad gramos x pulgada (g-inch).
La norma ISO 1925 describe cuatro tipos de desequilibrio, mutuamente exclusivos. Se describen a
continuación con ejemplos colocando masas desequilibradoras sobre un rotor perfectamente
equilibrado:
a) Desequilibrio Estático
Existe cuando el eje principal de inercia está desplazado paralelamente al eje de giro.
Se corrige colocando una masa correctora en lugar opuesto al desplazamiento del C.G., en un
plano perpendicular al eje de giro y que corte al C.G.
b) Desequilibrio de Par
También llamado desequilibrio de momento.
Existe cuando el eje principal de inercia intersecta con el eje de giro, en el C.G.:
Dos masas de desequilibrio en distintos planos y a 180º una de otra. Para su corrección se precisa
un equilibrado dinámico. No se pueden equilibrar con una sola masa en un solo plano. Se precisan
al menos dos masas, cada una en un plano distinto y giradas 180º entre sí. En otras palabras, el par
de desequilibrio necesita otro par para equilibrarlo. Los planos de equilibrado pueden ser
cualesquiera, con tal que el valor del par equilibrador sea de la misma magnitud que el
desequilibrio existente.
c) Desequilibrio Cuasi-Estático
Existe cuando el eje principal de inercia intersecta el eje de giro pero en un punto distinto al centro
de gravedad. Representa una combinación de desequilibrio estático y desequilibrio de par. Es un
caso especial de desequilibrio dinámico.
d) Desequilibrio Dinámico
MASAS DE DESEQUILIBRIO
MÁQUINAS DE EQUILIBRADO
El objeto de una máquina de equilibrado (ver figura en Anexo 1) es determinar las dos magnitudes
del desequilibrio:
. Posición angular
en uno, dos o más planos de corrección seleccionados (uno para desequilibrio estático y dos o más
para desequilibrio dinámico).
Las primeras tienen un sistema de fijación muy flexible permitiendo al rotor vibrar libremente al
menos en una dirección (horizontal, perpendicular al eje de rotación). Los cojinetes vibran al
unísono con el rotor. La resonancia del sistema rotor- cojinetes ocurre a 1/2 o menos de la más
baja velocidad de equilibrado. A esas velocidades tanto la amplitud de la vibración como el ángulo
de fase se han estabilizado y pueden ser medidos con una fiabilidad razonable.
PROCESO DE EQUILIBRADO
|A una velocidad tan baja como sea posible para disminuir los requerimientos de potencia, los
esfuerzos aerodinámicos, ruidos y daños al operador.
|Debe ser lo suficientemente alta para que la máquina equilibradora tenga suficiente sensibilidad
para alcanzar las tolerancias de equilibrado requeridas.
|Se añade una masa de prueba en la misma posición angular en dos planos próximos a los
cojinetes. Se pone en marcha y se mide vibraciones en ambos cojinetes.
|Se para el rotor y se mueven las masas hacia el centro del mismo o hacia donde se espera causar
la mayor distorsión del rotor. En una nueva prueba de giro se vuelven a medir vibraciones en
ambos cojinetes.
no debe exceder de 0,2. En tal caso la experiencia muestra que el rotor se puede considerar rígido
y, por tanto, puede ser equilibrado a baja velocidad.
En caso contrario el rotor es flexible y debe ser equilibrado a su velocidad de giro en servicio o
próximo a ella.
La dirección de giro no es importante excepto en caso de rotores con álabes. En ese caso la
dirección debe ser:
4.- Realizar la lectura del desequilibrio y de su fase, en cada uno de los planos elegidos.
Las correcciones se llevan a cabo tanto añadiendo como quitando masas. Se debe seleccionar el
método que asegure corregir el desequilibrio inicial a menos de la tolerancia admitida en un solo
paso.
|Por taladrado. Probablemente el método más efectivo. Hay que calcular la profundidad de
taladrado necesaria.
|Por esmerilado e incluso corte, si la geometría del rotor lo permite. Es menos seguro y hay que
hacer varias pruebas.
Se trata de comprobar que el desequilibrio resultante, después de la corrección, está dentro de las
tolerancias de equilibrado admisibles.
En caso contrario habría que repetir los pasos 5 y 6, hasta conseguir un desequilibrio residual que
se ajuste a la norma aplicada.
TOLERANCIAS DE EQUILIBRADO
Para rotores rígidos están establecidos por la norma ISO 1940 (Calidad de Equilibrado de Rotores
Rígidos).
Para rotores acoplados entre sí, con velocidad crítica diferentes en cada caso, hay que aplicarles
las normas a cada uno por separado.
Apa
https://www.ingenieriaparatodos.com/2016/06/equilibrado-de-rotores.html
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