República Bolivariana de Venezuela Introducción

Ministerio del Poder Popular para la

Defensa
Universidad Nacional Experimenta de
la Fuerza Armada Nacional
Vicerrectorado Regional Central
Extensión Maracay
“Diseño de un Esquema de Control
Avanzado tipo Control gama partida
en modo secuencial para proceso de
regulación de presión en cuatro
compresores industriales”
Profesor: Estudiante:
Ing. MSc. William Hernández M.,
Cuervo Ire E.
En un sistema de control, se
pueden dar casos en que se requiera del
uso de diferentes tipos de esquemas de
control. Uno de ellos es el conocido
Esquema de control avanzado tipo gama
partida. Este se entiende como el
responsable de controlar una variable
asignada mediante una serie, o gama, de
elementos finales de control a través de
una programación especializada para
rangos de operación partidos y
asignados a cada EFC, garantizando una
respuesta apropiada del sistema ante un
estado durante proceso. Este tipo de
control se logra una apropiada estrategia
de control propuesta a modo de utilizar
cada rango de operación disponible de
cada actuador de manera óptima y
según como venga el caso. La forma en
que responden los elementos finales de
control varía, pudiendo ser en rango
partido, rango en oposición o rango
secuencial. Con esto, viendo la utilidad
en la industria para interés de diferentes
EFC utilizando un solo controlador, el
siguiente trata del uso de dicho tipo de
control para un grupo de cuatro
compresores industriales.

Ingeniería
electrónica

Mayo, 2021
 tal que, en porcentaje, se debe llevar de
20 a 80 para PV.

Figura 1. Sistema de control de cuatro

compresores industriales con un pulmón
Figura 2: configuración para PID en
Pac Project Basic
La figura 1 muestra a cuatro
compresores industriales que llevan
cada uno aire comprimido al interior de En el caso práctico, ha de
un tanque de pulmón. Los compresores implementarse y asignar valores. Puede
se dicen que funcionan con un esquema implementarse directamente un SP
de control realimentado con estrategia desde el host para mantener un valor
de control ON-OFF (en este caso no se asignado.
profundiza para compresores, sin
embargo se hace referencia para
justificar su encendido). La salida del
pulmón se lleva a una sola línea de
producción.

La variable de procesos, en este

caso, será la presión de aire medido por
transmisor PT. Este se encarga de dar la
señal al controlador de presión dado que,
si aumenta la demanda de caudal, la
presión disminuye naturalmente. Este
hace que la relevancia del sistema sea
debido a la demanda de caudal de aire
en la planta.
La presión de aire se mide en
PSI. La señal que llega a controlador es
Figura 3. Programación en PAC Project
El bloque INICIO permite el
comienzo de la programación en Pac
Project. Este consiste de una
programación para evitar el
accionamiento de válvulas de presión,
en el momento que PV se encuentre
fuera de los rangos de operación 20%-
80%.
 El transmisor de presión da un
valor que se muestra en la programación
en porcentajes. Una vez que cumpla con
los requerimientos, ya ajustados los
elementos en la planta, empieza el
proceso para bloque LECTURA.
para entender el comportamiento de una
PV en el tiempo, a la vez que se asigna
un valor esperado en el momento que
no exista error entre SP y PV. Para el
caso dado, se dice que en el momento
que ERROR=0, el PV continuo tiende
al valor SP.

Dado el momento de lectura del

PV, se asigna su resta con el SP para
mantener el valor de ERROR (este solo
se utilizará como parte de la acción
proporcional);

Figura 5. Acción derivativa

Se guía de la figura 5, donde se

Figura 4. Bloque LECTURA muestra que para conseguir la derivada
en función del error en el tiempo, se
asigna el cociente de la resta del valor
de presión en el tiempo más reciente
De acuerdo con la figura 4, se
menos el correspondiente a una lectura
toma en consideración dos lecturas por
anterior, dividido entre el tiempo
PV; una será siempre la asignada de
respectivo de lectura de cada cual.
transmisor a controlador. Bien, en el
caso práctico, podría decirse que es un
valor de entrada analógica por lo que se
realiza la acción Move para colocar el
valor numérico de su unidad a variable
PV. Por consiguiente, el tiempo en que
se leyó nuevamente la PV ha de
substraerse con el tiempo en que la
variable de proceso fue leída
anteriormente. Esto garantiza un factor
necesario para el proceso de Acción
integrativa y Acción derivativa de la
Estrategia escogida. Se obtiene el factor

Figura 5.1. Grafica de cálculo de la
derivada de una curva en un intervalo de
tiempo.
Figura 6. Acción integrativa
En la acción integrativa, bastará
usando el producto de una variable de
proceso por la diferencia de un tiempo
de muestreo dado. A este factor, se le
puede asignar 0.1, y depende netamente
de cuándo se calculan dichos valores
dados por el transmisor.
Figura 6.1. Gráfica de cálculo de la integral
de una curva en un intervalo de tiempo
Figura 7. Bloque SUMADOR
Algo que debe destacarse es que
en esta práctica se validan los tiempos
integrativo y derivativo. Por
consiguiente, solamente hace falta
sumar dichas acciones directamente
junto al error, una vez multiplicadas
cada cual a sus t. Posteriormente, se
multiplicarán a la ganancia K
proporcionada por BP y, de último,
sumada a un parámetro m en el que se
asigna una salida de controlador ante la
ausencia de un error continuo.
En el momento de muestreo de
PV, se justifica que cada momento es
rastreado y contado con variables T y
T0 para garantizar el tiempo actual y
transcurrido, respectivamente.

Figura 8. Ganancia
La salida del controlador es
netamente referente a un valor esperado,
llevado de porcentual a V (en este caso),
para luego conllevarle según actuador
(referencia es 5V->50%).
Figura 9. Salida de controlador ajustada
Se ajustan los valores en bloque
SALIDA DE CONTROLADOR, a
modo de garantizar una salida en
Voltios. La aproximación da valores
numéricos de entre 12-2, por lo que se
ajusta el valor a modo de que solo
trabaje en 0-10. Este valor número,
posteriormente, es llevado a salida de
controlador mediante una de sus salidas
programadas (aquella que trabaje de 0v-
10v). Para ello, se utiliza el comando
move, a modo de llevar el valor a dicha
salida.
Figura 10. Variación de presión
La variación para PV se
representa por la cantidad de presión
que esté pasando por las líneas de
producción. La presión de aire cambia
de manera que por ciclo de un segundo,
aumente PV a 1%. Esto indica una
variación en referencia al valor de
presión de aire, que se toma como
referencia para garantizar una salida
apropiada de Controlador_PID.
Los actuadores deben ser
sintonizados para los siguientes
requerimientos.
 Para el caso de Compresor ESD
300, se reconocen los siguientes valores.
% V1 (% V2 (% V3 (% V4 (%
apertur apertur apertur apertur Flujo = 1501 cfm FAD = 2550.2 m3 /h
a) a) a) a)
0 0 0 0 0 VR = (2550.2 x (0.885– 0.8852))/ (18 *
25 100 0 0 “ 0.689)
50 “ 100 0 “
75 “ “ 100 “ VR = 20.9 m3
10 “ “ “ 100
0
Para periodo de ciclos a 6
Primeramente, se considera el minutos, se obtiene
siguiente diseño:

C = 12.00833883m3/min
(𝑃1 − 𝑃2)𝑉
𝑇= C=424.070483660 CFM
𝐶 ∗ 𝑃𝑡𝑎𝑚

Para un tanque que tiene que

soportar a cuatro compresores, se dice
entonces que

VRe=83.6m3

Para reconocer dimensiones C=48.03335533m3/min

óptimas de tanque pulmón, se considera
también la siguiente ecuación.
C=1696.281 934 9938 CFM

Se dice entonces que el caudal

de aire consumido dado valores será de
48.03335533m3/min. Reconociendo
este valor también se dice que el mismo
debe viajar a 100 PSI en referencia a
diseño de tuberías.

Esto indica que si empezase a

bajar la presión por debajo de 100 PSI
el controlador mandaría una señal tal
para sobreponer la deficiencia de 122.5 2.5
presión de aire, abriendo la válvula 125.625 3.125
neumática para dar paso a presión de 128.75 3.75
are en el tanque pulmón; por lo tanto, 131.875 4.375
permitiendo la relación caudal-presión 135 5
estable, en referencia a valor
424.070483660 CFM-100PSI. Si Considerando una apertura de
llegase a aumentar la demanda de válvula neumática en la salida de
caudal, la primera reacción sería compresor 2, se obtiene el rango
1696.281 934 9938 CFM-80PSI. Y, con mostrado para la primera válvula.
el control en gama partida para control Asimismo, se dice del encendido
de válvulas de presión, se obtiene la respectivo para compresor 2.
relación 1696.281 934 9938 CFM-
100PSI.

La calibración de cada actuador

debe quedar como siguiente:
EFC 3

Rango de presión Rango de salida

EFC 1 (PSI) (V)
135 5
Rango de presión Rango de salida 138.125 5.625
(PSI) (V) 141.25 6.25
110 0 144.375 6.875
113.125 0.625 147 7.5
116.25 1.25
119.375 1.875
112.5 2.5 Considerando una apertura de
válvula neumática en la salida de
compresor 3, se obtiene el rango
mostrado para la primera válvula.
Asimismo, se dice del encendido
Considerando una apertura de
respectivo para compresor 3.
válvula neumática en la salida de
compresor 1, se obtiene el rango
mostrado para la primera válvula.
Asimismo, se dice del encendido EFC 4
respectivo para compresor 1.
Rango de presión Rango de salida
(PSI) (V)
147.5 7.5
150.625 8.125
153.75 8.75
EFC 2 156.875 9.375
160 10
Rango de presión Rango de salida
(PSI) (V)
 Considerando una apertura de
válvula neumática en la salida de
compresor 4, se obtiene el rango
mostrado para la primera válvula.
Asimismo, se dice del encendido
respectivo para compresor 4.
El proceso de calibración para
cada actuador se hace de manera
manual. A su vez, cada actuador debe
estar colocado en modo 0-10v.
Respuestas de actuadores
La consideración que se hace
para la respuesta de los actuadores
radica en el valor que se tenga de PV y
cuánto esté alejado del valor de SP.
 Si se tiene el caso en que el
PV está muy alejado de SP
(considerando SP a 80 y PV
a 21): Se habla de la
siguiente forma de reacción
Se considera que para una salida
de controlador PID a este valor
mostrado (9V) da como resultado una
apertura de válvulas de presión desde la
salida de los cuatro compresores para
apaciguar en gran medida la pérdida
repentina de presión en el pulmón.
 Si se tiene el PV a un valor
medio del SP (considerando
PV a 54 y SP a 80):
El controlador dará respuesta
para que se utilicen dos EFC a modo de
regular la presión de tanque pulmón
mediante el uso de dos compresores.
De parte del controlador, dará
respuesta apropiada para garantizar un
margen de trabajo establecido para SP
de 20-80.
En caso contrario, se tendrá el
cuadro de diálogo SISTEMA DE
SEGURIDAD.
Figura 11. Sistema de seguridad
Esta opción garantiza que la
lectura porcentual de la presión presente
en la tubería sea tal que no se salga de
rango de operaciones puesto para
tubería de 80-100PSI. En cuyo caso, la
respuesta será de fallo de aire para no
usar el control gama partida. El control
BLOQUEO moverá la opción para
garantizar el encendido de indicador de Figura 13. Bloque REF Y Start Comp.
seguridad.

En esta programación, se utiliza

la variable Transmisor_presión que es
parte de una secuencia de valores dados
por el transmisor PT de 4-20mA. El
valor de esta variable se pasa a variable Figura 14. Programación completa
PV. En referencia, se saca el valor
porcentual que se obtenga de la entrada
y, por consiguiente, se transfiere Se reconoce para un valor dado
inmediatamente a variable PV del por controlador PID que se encenderá
ejercicio.
COMPRESOR a modo que cada
válvula se accione para aumentar la
presión de tanque. Esta programación
hace una referencia directa del esquema
de control realimentado todo o nada.

Figura 12. Inicio de compresores

En el caso de los compresores,

se deben de sincronizar su uso a modo
de mantener concordancia con la
apertura de válvula.
Figura 15: Interfaz para HMI

En una interfaz sencilla de HMI,

se referencian los valores PV, puntos de
consigna y disponibilidad del operario
en cambiar SP de acuerdo a sus límites
establecidos.
 Conclusión Referencias bibliográficas

Las experiencias en Pac Project  https://www.convertir-

para el control gama partida radican de unidades.info/convertido
un aumento en la salida de controlador a r-de-
momentos que la PV se aleja del SP y unidades.php?tipo=flujo-
una disminución de dicha salida al volumetrico
acercarse a SP. Cada cuanto es menos el  https://instrumentacionho
PV alejado del SP, es menos la cantidad y.blogspot.com/2015/10/t
de compresores que se necesitan para anque-pulmon-valvulas-
restaurar los valores de presión en el neumaticas.html
tanque pulmón. Las válvulas  https://airecomprimidoka
neumáticas son las principales eser.com/index.php/2016
encargadas de regular la entrada de /02/15/volumen-
presión de aire en el momento que se adecuado-del-tanque-de-
disminuya desde el pulmón. En un almacenamiento/
tanque pulmón se deben de tener los  Instrumentacionhoy.com
cálculos necesarios para reconocer todas  Automatroni.com
las posibilidades de caudal que da hacia
la planta; el control gama partida, de
hecho, da una buena posibilidad para
regular diferentes EFC a modo de
utilizar todos y cada uno de los
implementos en un industria de manera
óptima y segura. A su vez, se reconoce
la necesidad por ver que la
sintonización de diferentes actuadores
sea para el uso de dicho tipo de control.