Álgebra Lineal - Clase 21

Gabriela Jeronimo

FCEN-UBA

Primer cuatrimestre 2021

Esquema de la clase

I Transformaciones lineales unitarias y ortogonales.

I Clasificación de transformaciones ortogonales.

Bibliografı́a recomendada.
G. Jeronimo, J. Sabia, S. Tesauri. Algebra Lineal. Cursos de
Grado. Fascı́culo 2. Departamento de Matemática, Facultad de
Ciencias Exactas y Naturales, Universidad de Buenos Aires, 2008.
Capı́tulo 8 (Sección 8.3).
Transformaciones lineales unitarias y ortogonales
Recordar:
I U ∈ Cn×n se dice unitaria si es inversible y U −1 = U ∗ .
I O ∈ Rn×n se dice ortogonal si es inversible y O −1 = O t .

Teorema.
Sea (V , h, i) un e.v. de dimensión finita con p.i. y sea f : V → V
una transformación lineal. Son equivalentes:
i) ∃B base ortonormal de V tal que f (B) es una base
ortonormal de V .
ii) hf (v ), f (w )i = hv , w i ∀v , w ∈ V .
iii) ∀B base ortonormal de V , f (B) es una base ortonormal de V .
iv) kf (v )k = kv k ∀v ∈ V .
v) f ∗ ◦ f = f ◦ f ∗ = idV .

Una transformación lineal que cumple las condiciones del Teorema

se dice unitaria si V es un C-e.v., u ortogonal si V es un R-e.v.
Demostración del Teorema.
i) ⇒ ii) Sea B = {v1 , . . . , vn } base ortonormal de V tal que
f (B) = {f (v1 ), . . . , f (vn )} es una base ortonormal de V .
n
P n
P
Si v , w ∈ V con v = αi v i y w = βi vi , entonces
i=1 i=1

n
DP n E n
P B bon P
hv , w i = αi vi , βj vj = αi βi
i=1 j=1 i=1
DPn n
P n
E f (B) bon P
hf (v ), f (w )i = αi f (vi ), βj f (vj ) = αi βi ,
i=1 j=1 i=1

⇒ hv , w i = hf (v ), f (w )i.
ii) ⇒ iii) Sea B = {v1 , . . . , vn } una base ortonormal de V .

hf (vi ), f (vi )i = hvi , vi i = 1 ∀1 ≤ i ≤ n

hf (vi ), f (vj )i = hvi , vj i = 0 ∀1 ≤ i, j ≤ n, i 6= j.

⇒ f (B) es una base ortonormal de V .

iii) ⇒ i) X
 1 1
ii) ⇒ iv) ∀v ∈ V , kf (v )k = hf (v ), f (v )i 2 = hv , v i 2 = kv k.
iv) ⇒ ii) Si V es un R-e.v.,

1 1
hf (v ), f (w )i = kf (v ) + f (w )k2 − kf (v ) − f (w )k2
4 4
1 1
= kf (v + w )k2 − kf (v − w )k2
4 4
1 1
= kv + w k − kv − w k2 = hv , w i
2
4 4
y análogamente si V es un C-e.v. con la identidad correspondiente.
ii) ⇒ v) Sea v ∈ V . Para cada w ∈ V ,
hf ∗ ◦ f (v ), w i = hf ∗ (f (v )), w i = hf (v ), f (w )i = hv , w i,
⇒ hf ∗ ◦ f (v ) − v , w i = 0 ∀w ∈ V .
⇒ f ∗ ◦ f (v ) − v = 0 ⇒ f ∗ ◦ f (v ) = v .
⇒ f ∗ ◦ f = idV . (V de dim. finita ⇒ f ◦ f ∗ = idV .)
v) ⇒ ii) ∀v , w ∈ V ,
hf (v ), f (w )i = hv , f ∗ (f (w ))i = hv , f ∗ ◦ f (w )i = hv , w i. 
Proposición.
Sea (V , h, i) un e.v. de dimensión finita con p.i. y sea B una base
ortonormal de V . Si f : V → V es una t.l, entonces
f es unitaria (ortogonal) ⇐⇒ |f |B es unitaria (ortogonal).

Demostración.
Si V es un C-e.v. (para un R-e.v. es análogo):
(⇒) f unitaria ⇒ f ∗ ◦ f = f ◦ f ∗ = idV .
B bon
⇒ In = |f ∗ ◦ f |B = |f ∗ |B · |f |B = (|f |B )∗ · |f |B .
⇒ |f |B es inversible y (|f |B )−1 = (|f |B )∗ .

(⇐) |f |B unitaria ⇒ |f |−1

B = (|f |B )
∗
∗ ∗
⇒ |f ◦ f |B = |f ◦ f |B = In ⇒ f ∗ ◦ f = f ◦ f ∗ = idV . 

Ejemplo. √ !
1 3

− x
f : R2 → R2 , f (x, y ) = √2
3 1
2 es ortogonal.
y
2 2
Lema.
Sea f : V → V una t.l. unitaria (ortogonal) y sea λ ∈ C (λ ∈ R)
un autovalor de f . Entonces |λ| = 1.
Demostración.
λ autovalor de f ⇒ ∃v ∈ V , v 6= 0, tal que f (v ) = λ.v .
f unitaria (ortogonal) ⇒ kf (v )k = kv k.
v 6=0
⇒ kv k = kf (v )k = kλ.v k = |λ|.kv k ⇒ |λ| = 1. 

Lema.
Sea f : V → V una t.l. unitaria (ortogonal). Si S ⊆ V es un
subespacio f -invariante, entonces S ⊥ es f -invariante.
Demostración.
Sea x ∈ S ⊥ . Veamos que f (x) ∈ S ⊥ .
f|S : S → S t.l. unitaria (ortogonal) ⇒ f|S isomorfismo.
s ∈ S ⇒ ∃s 0 ∈ S tal que s = f (s 0 ).

hf (x), si = hf (x), f (s 0 )i = hx, s 0 i = 0.

⇒ hf (x), si = 0 ∀s ∈ S. Luego, f (x) ∈ S ⊥ . 

Clasificación de t.l. ortogonales en e.v. de dimensión 2

En lo que sigue, (V , h, i) es un espacio euclı́deo de dimensión 2.

Sea f : V → V una transformación lineal ortogonal.
B = {v1 , v2 } base ortonormal de V ⇒ {f (v1 ), f (v2 )} base
ortonormal de V
f (v1 ) = αv1 + βv2 y f (v2 ) = α0 v1 + β 0 v2
⇒ {(α, β), (α0 , β 0 )} base ortonormal de R2
⇒ k(α, β)k = 1 y (α0 , β 0 ) = (−β, α) o (α0 , β 0 ) = (β, −α).
   
α −β α β
(1) |f |B = (2) |f |B = .
β α β −α
det(f ) = 1 det(f ) = −1
  
α −β
(1) |f |B =
β α
Xf = (X − α)2 + β 2 = X 2 − 2αX + 1.
α = ±1 ⇒ f = ±idV . Si no, Xf no tiene raı́ces reales.
k(α, β)k = 1 ⇒ ∃θ ∈ [0, 2π) tal que α = cos θ, β = sen θ.
 
cos θ − sen θ
|f |B = .
sen θ cos θ

Se puede tomar θ ∈ [0, π], cambiando {v1 , v2 } por {v1 , −v2 } de ser
necesario.

f : R2 → R2 es una rotación de ángulo θ.

  
α β
(2) |f |B =
β −α
Xf = (X − α)(X + α) − β 2 = X 2 − 1 = (X − 1)(X + 1)
|f |B simétrica ⇒ ∃B 0 base ortonormal de V tal que
 
1 0
|f |B 0 = .
0 −1

B 0 = {w1 , w2 } f (v )
w1 ⊥ w2
f (w1 ) = w1 w2
f (w2 ) = −w2 . w1

f : R2 → R2 es la simetrı́a respecto de H = < w1 >.

Definición.
Sea f : R2 → R2 una transformación lineal ortogonal.
(1) Se dice que f es una rotación si det(f ) = 1.
(2) Sea H ⊆ R2 un subespacio de dimensión 1. Se dice que f es
una simetrı́a respecto de H si f|H = idH y f|H ⊥ = −idH ⊥ .

Proposición.
Si f : R2 → R2 es una transformación lineal ortogonal, entonces f
es una rotación o f es una simetrı́a.
Ejemplos.
1. Hallar la simetrı́a f : R2 → R2 respecto de la recta
L : x + y = 0.

L = < (1, −1) >, v

L⊥ = < (1, 1) >.
f : R2 → R2 la t.l. definida por: f (v )
f (1, −1) = (1, −1)
f (1, 1) = (−1, −1). L

f|L = idL y f|L⊥ = −idL⊥

⇒ f simetrı́a respecto de L.

f (x, y ) = (−y , −x) ∀(x, y ) ∈ R2 .

2. Hallar, si es posible, una rotación f : R2 → R2 tal que
f (2, 1) = (1, 2).
f ortogonal ⇒ kf (v )k =
√ kv k ∀v ∈ V .
kf (2, 1)k = k(1, 2)k = 5 = k(2, 1)k X
Definimos f en una base ortonormal 2
n de R que contiene o a
1 2 1 2 1 −1 2
k(2,1)k (2, 1) = ( 5 , 5 ) B = ( √5 , √5 ), ( √5 , √5 ) .
√ √

f ( √25 , √15 ) = √1 f (2, 1)

5
= √1 (1, 2)
5
= ( √15 , √25 ).
−1 √2
( √15 , √25 ) = 4
5 ( √25 , √15 ) + 35 ( √ 5
, 5 ).
! ! !
4 4
5 ∗ cos θ − sen θ 5 − 53
|f |B = 3 = = 3 4
5 ∗ sen θ cos θ 5 5

−1 √2 −1 √2 −2 √1
⇒ f (√ 5
, 5 ) = − 35 ( √25 , √15 ) + 54 ( √ 5
, 5) = (√ 5
, 5 ).
Consideramos f : R2 → R2 la t.l. definida por:

f ( √25 , √15 ) = ( √15 , √25 )

(
−1 √2 −2 √1
f (√ 5
, 5) = (√ 5
, 5 ).

I f es ortogonal, porque f (B) es una base ortonormal para B

base ortonormal.
I f es una rotación, porque det(f ) = 1.
I f (2, 1) = (1, 2) X

θ θ
Transformaciones lineales ortogonales en R3

Definición.
Sea f : R3 → R3 una t.l. ortogonal.
(1) Se dice que f es una rotación si det(f ) = 1.
(2) Sea H ⊆ R3 un subespacio de dimensión 2. Se dice que f es
una simetrı́a respecto de H si f|H = idH y f|H ⊥ = −idH ⊥ .
Observación.
En R3 hay t.l. ortogonales que no son rotaciones ni simetrı́as.
Por ejemplo, f : R3 → R3 definida por f (x, y , z) = (−x, −z, y ).
 
−1 0 0
|f |E =  0 0 −1 
0 1 0
I E base ortonormal y |f |E · |f |tE = I ⇒ f es ortogonal
I det(f ) = −1 ⇒ f no es rotación
I Xf = (X + 1)(X 2 + 1) ⇒ {v ∈ R3 | f (v ) = v } = {0}
⇒ f no es simetrı́a.

Proposición.
Si f : R3 → R3 es una transformación lineal ortogonal, entonces f
es una rotación o una simetrı́a o una composición de una simetrı́a
y una rotación.