Laboratorio de Dinámica Aplicada 1IE141(A)

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Electromecánica

Laboratorio de Dinámica Aplicada

Elementos físicos de sistemas dinámicos

Instructor
Daniel Gonzales

Elaborado por:
Ariel Ortiz 8-953-1545
Carlos Nash 8-932-2469
Davis Almanza 8-957-644
1IE141(A)

Fecha de entrega
Miércoles 28 de abril 2021

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Introducción
Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes,
dispositivos o elementos que tienen como función específica transformar o transmitir el movimiento
desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de energía. En este caso vamos a ver lo
que es el sistema mecánico con movimiento de traslación lineal que son aquellos que relacionan la
fuerza de desplazamiento, la velocidad y la fuerza con la aceleración. En las vibraciones mecánicas
existen tres elementos constitutivos que son:
1. La inercia es aquella que se encarga de conservar su estado actual aun en la presencia de una
fuerza externa, esta puede ser trasnacional o rotacional.
2. El amortiguamiento que es la capacidad que tiene el sistema para disipar energía.
3. La rigidez se trata de la resistencia del sistema cuando es deformado que es donde actúan los
elementos elásticos que veremos a continuación.

Marco Teórico
Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con elementos que
relacionan la fuerza con el desplazamiento, la fuerza con la velocidad y la fuerza con la
aceleración. Estos elementos tienen la capacidad de almacenar energía cinética (masas o inercias),
energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el campo gravitacional) y disipar
energía (amortiguadores o fricción).
En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento que relaciona la
fuerza con el desplazamiento. Para un resorte lineal:
F = kx Ec. (1.1)

Figura 1.1: resorte o elasticidad en un sistema

Un resorte es un elemento elástico que almacena energía potencial debido a la deflexión del
mismo cuando está sujeto a una fuerza. Un resorte helicoidal de tensión, se requiere una fuerza
inicial Fi para separar las espiras entre sí. La relación entre la carga aplicada y la deflexión es:
F = FI + ky Ec. (1.2)

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La ecuación 2 se representa en la figura 1.2, donde k es la constante del resorte. Las características
de resortes helicoidales de tensión pueden obtenerse de libros de texto de diseño de máquinas.
Figura 1. 2: fuerza vs deformación de un resorte en tensión
Un amortiguador es un elemento que relaciona la fuerza con la velocidad

La masa y el peso de un componente pueden determinarse a partir de la siguientes ecuaciones:

Igualmente existen sistemas mecánicos torsionales como se muestra en la figura

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Contenido
Tabla 1

Column1 Masa(kg) Resorte 1(m) Resorte 2(m) Resorte 3(m) Fuerza(N)

L0 0 0.48 0.48 0.48 0
Masa 1 0.05 0.56 0.53 0.52 0.4905
Masa 2 0.07 0.59 0.55 0.54 0.6867
Masa 3 0.09 0.62 0.58 0.55 0.8829
Masa 4 0.11 0.66 0.6 0.57 1.0791
Masa 5 0.13 0.69 0.63 0.58 1.2753
Masa 6 0.15 0.74 0.64 0.6 1.4715
Masa 7 0.17 0.76 0.66 0.62 1.6677
Masa 8 0.19 0.79 0.68 0.64 1.8639
Masa 9 0.21 0.83 0.71 0.65 2.0601
Masa 10 0.23 0.85 0.73 0.67 2.2563

Grafica del primer resorte

Fuerza vs Deformación
2.5
y = 5.9161x - 2.8228
2

1.5
Fuerza

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Deformación 1

Ecuación de
y = 5.9161x - 2.8228
grafica 1

k= 5.9161 N/m

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Diámetro medio= 0.14 m

Diámetro del alambre= 0.01 m
#de vueltas=12-1 11
Diámetro externo= 0.15 m
8𝐷3 𝑛𝑘 8(0.14𝑚)3 ∗ 11 ∗ 5.9161
𝑑4 (0.01)4
Cte. G=
𝐶𝑡𝑒 𝐺 = =142.8572499 Mpa

Grafica del resorte 2

Fuerza vs Deformación
2.5
y = 8.9819x - 4.2957
2

1.5
Fuerza

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Deformación 2

Ecuación de
y = 8.9819x - 4.2957
grafica 2

k= 8.9819 N/m
Diámetro medio= 0.135 m
Diámetro del alambre= 0.015 m
número de vueltas=12-1 11
Diámetro externo 0.15 m
8𝐷3 𝑛𝑘 8(0.135𝑚)3 ∗ 11 ∗ 8.9819𝑁/𝑚
=
Cte G= 𝑑4 (0.015𝑚)4
Cte G= 38.41378992 Mpa

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Grafica del resorte 3

Fuerza vs Deformación
2.5
y = 11.864x - 5.6755
2

1.5
Fueza

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Deformacion 3

Ecuación de
y = 11.864x - 5.6755
grafica 3

k= 11.864 N/m
Diámetro medio= 0.13 m
Diámetro del alambre= 0.02 m
número de vueltas=12-1 11
Diámetro externo 0.15 m
8𝐷 𝑛𝑘 3 8(0.13𝑚)3 ∗ 11 ∗ 11.864𝑁/𝑚
Cte G= 𝑑4 (0.02𝑚)4
Cte G= 14.3358644 Mpa

- Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un

sistema mecánico en traslación
 Momento de inercia al aplicar la segunda ley de newton a los diferenciales de masa de un
cuerpo y se une al resultado de todas las masas del cuerpo.
 Elasticidad: está dirigido a resortes de torsión o ejes delgados que presentan una relación
algebraica entre el par torsor y el ángulo girado.
 Amortiguamiento viscoso: Su importancia recae en que está presente en superficie de cuerpos
solidos que se desplazan en un medio fluido como el líquido y gas. Y es una fuerza de
contacto
- Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas (barras, vigas,
columnas, placas, entre otras)
 Muelles: Su esfuerzo es tracción y compresión, Su función es almacenar energía procedente
de las vibraciones para liberarla después, sus aplicaciones son: suspensión de vehículos,
cables de conexión, productos de uso cotidiano, entre otras
 Flejes: Su tipo de esfuerzo es flexión, su función es de absorber energía para ir liberándola
lentamente. Están compuesta de finas láminas de un material elástico. Suelen emplearlo en
juguetería o bien en relojes de cuerda.

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 Barras: su esfuerzo es torsión, se utilizan barras de materiales elásticos en las que se aplica su
esfuerzo de torsión por un lado mientras que por el otro permanece fijo. Se suelen emplear
para la suspensión de los automóviles.
- Investigue la importancia del momento de inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad
en un sistema mecánico rotacional
 Momento de inercia: refleja el reparto de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en
rotación, en relación a un eje de giro. El momento de inercia solamente es dependiente de la
geometría del cuerpo y de la postura del eje de giro; pero no es dependiente de las fuerzas que
intervienen en el desplazamiento
 Amortiguamiento viscoso: Es el mecanismo de amortiguamiento de más grande uso en el
estudio de vibración. Una vez que un sistema mecánico vibra en un medio fluido como aire,
gas, agua o aceite, la resistencia ofrecida por el fluido en el cuerpo en desplazamiento provoca
que se disipe la energía.

 Elasticidad: La elasticidad a rotación está principalmente vinculada a resortes de torsión o

ejes delgados que muestran una interacción algebraica entre el par torsor aplicado y el ángulo
girado.

Conclusión

Este laboratorio es fue de mucha utilidad ya que pudimos observar los comportamientos
de los resortes en el simulador y pudimos ver gracias a la ley de Hooke que a medida que
más masa le apliquemos a el resorte, más grande será su fuerza, por otra parte, a medida
que fuimos avanzando en el laboratorio, pudimos comprender que la única manera de que
ocurra una deformación en el resorte es que la fuerza aplicada sobrepase a la resistencia
máxima de dicho resorte.
Ariel Ortiz 8-953-1545

Esta experiencia de laboratorio se pudo observar el comportamiento de diferentes resortes

ejercido a varias masas, gracias al simulador se pudo apreciar de manera eficiente el
desplazamiento del resorte al ejercer una fuerza sobre él, se utilizó diferentes espesores de
resorte esto lo que hacía era que al ejercer fuerza sobre ello su desplazamiento era menor
cuando el espesor o diámetro del alambre era mayor, También obtuvimos la constante k
por medio de una gráfica de Fuerza vs Deformación, la constante k nos sirvió para poder
conocer la constante G, en el laboratorio nos pudimos acercar bastante a lo que es la
experiencia gracias al simulador aunque los datos son aproximados no son precisos. Pero
se logró captar lo que se nos quería transmitir.
Davis Almanza 8-957-644

En esta experiencia, obtuvimos la constante de los resortes a través de una prueba de

fuerza vs deformación o elongación. Con este valor de módulo de deformación, se puede
obtener también el módulo de cizalladura o como también se conoce, el módulo de
cortante. Con este módulo se puede determinar de qué material está compuesto el resorte.

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Con esto podemos observar que el módulo de tensión o módulo de Young puede ser
distinto al del material del que está hecho el resorte. Esto permite, por ejemplo, que, si se
quiere utilizar un material, pero este tiene un coeficiente de deformación en tensión que
no llega a los valores requeridos; puede mecanizarse de manera helicoidal para que
mejore su módulo en tensión. También, es importante resaltar que un resorte real tiene
muy poca diferencia, en comportamiento, a uno real. Al observar las gráficas, están
mantienen una linealidad bastante buena en todo momento.
Carlos Nash 8-932-2469

Referencias bibliográficas

• Lara, J. (12 de febrero de 2010). Elementos Mecánicos Auxiliares. Tecnología

Industrial.
http://tecnologia4levante.blogspot.com/2010/02/elementos-mecanicos-auxiliares.html
• Resorte. (27 de Abril 2021). En Wikipedia.
https://es.wikipedia.org/wiki/Resorte
• MotorGiga. (s.f.). BALLESTA - Definición - Significado.
https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/ballesta-definicion-significado/gmx-niv15-
con193084.htm
• AulaTecnologica. (s.f.). Elementos de Maquinas 2.
http://www.aulatecnologia.com/BACHILLERATO/1_bg/APUNTES/mecanismos/maquin
as2.htm