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Si las componentes de la velocidad angular en los tres ejes ortogonales es cero para todo
elemento de fluido en una región, el flujo es entonces irrotacional en esa región.
θ1 , θ2 son las velocidades angulares de los segmentos a y b respectivamente en torno a
AA.
La velocidad angular del elemento de fluido es igual al promedio de las velocidades
angulares de los segmentos ortogonales a y b.
1
w= (θ1 + θ 2 )
2
θ1 = −
[Vz + (∂Vz / ∂X )dX ] − Vz =−
∂V z
dX ∂X
θ2 =
[V x+(∂Vx / ∂Z )dZ ] − Vx =
∂V x
dZ ∂Z
Entonces: w y = (θ1 + θ 2 ) = 1 ∂Vx − ∂Vz
1
2 2 ∂Z ∂X
1 ∂V z ∂V y
Similarmente wx = −
2 ∂Y ∂Z
1 ∂V y ∂V x
wz = −
2 ∂X ∂Y
El vector velocidad angular w de un elemento de fluido puede expresarse en terminos del
campo de velocidad.
1 ∂V ∂V y ∂Vx ∂Vz ∂V y ∂Vx
w = z − i + − j + − k
2 ∂Y ∂Z ∂Z ∂X ∂X ∂Y
2 w es el vector vorticidad.
La condición de irrotacionalidad puede darse como:
∂V z ∂V y
− =0
∂Y ∂Z
∂V x ∂V z
− =0
∂Z ∂X
∂V y ∂V x
− =0
∂X ∂Y
1
w = ∇xV
2
∇xV = 0 condición de irrotacionalidad.
∂V
τ =µ
∂n
El esfuerzo de corte depende de la viscosidad del fluido y la forma en que varía la
velocidad en la región. Para fluidos de baja viscosidad, el flujo irrotacional existirá en la
región donde no se encuentre un gran gradiente de velocidad.
En el punto A, en el perfil, la velocidad del fluido relativa al perfil debe ser cero y en una
distancia relativamente corta debe ser igual a V0. Entonces existe una fina región adyacente
al perfil donde estar presente el gradiente de velocidad y esfuerzos de corte de cierta
magnitud y el flujo se hace rotacional. Sin embargo, muchos flujos solo son levemente
afectados por las condiciones en la zona adyacente al contorno del sólido, y el análisis
irrotacional se puede efectuar para la mayor parte del problema.
Otra región de flujo rotacional se encuentra en el extremo de salida del perfil donde entran
en contacto flujos de diferentes velocidades, desde la superficie superior e inferior del
alerón.
Finalmente, se puede encontrar flujo rotacional en el interior de la zona de separación.
∇p
− − g∇Z = (V • ∇ )V
ρ
Esta ecuación es válida para flujo sin fricción con la gravedad como única fuerza de cuerpo.
V 2
(V • ∇ )V = ∇ − Vx(∇xV )
2
∇p V 2
− − g∇Z = ∇ − Vx(∇xV )
ρ 2
Si el flujo es irrotacional.
∇p V 2
+ g∇Z + ∇ = 0
ρ 2
Si multiplicamos • dr , con dr vector desplazamiento infinitesimal arbitrario se tiene:
∇p • dr = dp
∇Z • dr = dZ
V 2 V 2
∇ • dr = d
2 2
dp V 2
+ gdZ + d = 0
ρ 2
Integrando
p
dp V2
∫
0
ρ
+ gZ +
2
= cte
Circulación.
Se define como la integral curvilínea extendida a una curva cerrada, en el instante t, de la
componente tangencial de la velocidad a lo largo de dicha curva.
Γ = ∫ V • ds
Teorema de Stokes.-
Consideremos la circulación alrededor del circuito constituido por los lados de un
rectángulo infinitesimal.
∫ V • ds = V dX
A− B
x
∂V
∫ V • ds = V
B −C
y + y
dX dY
∂X
∂V x dY dX
∫
C −D
V • ds = − V x +
∂Y
∫ • ds = −V y dY
V
D− A
∂V y ∂V x
∫
ABCD
V • ds =
∂X
−
∂Y
dXdY
∂V y ∂V x
como − = 2 wz
∂X ∂Y
2w = RotV
Se tiene
dΓ = ∫ • ds = (RotV )z dA
ABCD
V (∗)
Consideremos una superficie plana finita e hipotética, de área A y sumergida en un flujo.
Dividamos esta superficie en elementos superficiales infinitesimales y apliquemos a cada
uno de ellos la ecuación (∗) .
El potencial de velocidades.
Si las componentes de la velocidad, en todos los puntos de una región del flujo, pueden
expresarse como funciones continuas que sean las derivadas parciales de una función
escalar φ, función de la posición y del tiempo.
∂φ ( X , Y , Z , t )
Vx = −
∂X
∂φ ( X , Y , Z , t )
Vy = −
∂Y
∂φ ( X , Y , Z , t )
Vz = −
∂Z
1 ∂ 2φ ∂ 2φ
wx = − + =0
2 ∂Y∂Z ∂Z∂Y
1 ∂ 2φ ∂ 2φ
wy = − + =0
2 ∂Z∂X ∂X∂Z
1 ∂ 2φ ∂ 2φ
wz = − + = 0
2 ∂X∂Y ∂Y∂X
V = − gradφ
Lo recíproco también puede demostrarse, es decir, cualquier flujo irrotacional puede
expresarse como el gradiente de una función escalar φ.
qα = q β
Como a y b son arbitrarias, es evidente que el caudal que atraviesa cualquier banda
unitaria limitada por los puntos (X0, Y0) y (X,Y) debe ser constante, y depende para
una referencia determinada de la posición del punto (X,Y) y del tiempo t
q x0 , y 0 = ψ x0 , y 0 ( X , Y , t )
Consideremos un cambio del punto de anclaje X0,Y0 a X 0′ ,Y0′ , como se representa
en la figura.
qc = qe + q d
por lo tanto
ψ ′x′ , y′ ( X , Y , t ) = ψ ′x′ , y′ ( X 0 , Y0 , t ) + ψ x , y ( X , Y , t )
0 0 0 0 0 0
ψ x ,y (X ,Y , t )
0 0
Función de corriente que emplea como punto de anclaje X0,Y0
ψ ′x′ , y′ ( X 0 , Y0 , t ) es función única del tiempo g(t) por ser X 0′ ,Y0′ y X0,Y0 puntos fijos
0 0
Luego ψ ′x′ , y′ ( X , Y , t ) = ψ x , y ( X , Y , t ) + g (t )
0 0 0 0
∂ψ ( X , Y , t )
ψ x ,y (X ,Y , t ) + dY = ψ x0 , y0 ( X , Y , t ) − V x dY
0 0
∂Y
∂ψ
Luego V x = −
∂Y
Similarmente para el extremo dX
∂ψ
Vy =
∂X
Las relaciones se han obtenido con independencia de las condiciones de
irrotacionalidad.
La figura muestra dicho lugar geométrico, como ψ es constante en todos los puntos
del lugar, el caudal que atraviesa todos los segmentos radiales con vértice en X0,Y0
es el mismo. Luego por continuidad no habrá flujo que atraviese ds1, ds2, etc. Lo
que implica que la velocidad será tangente a la curva ψ=constante, de acuerdo con
la definición de línea de corriente se ve que ψ es una de ellas.
∂ψ ∂φ
=
∂Y ∂X
∂ψ ∂φ
=−
∂X ∂Y
∂φ ∂φ
dX + dY = 0
∂X ∂Y
∂φ
dY
= − ∂X
dX φ = K1 ∂φ
∂Y
La pendiente de ψ=constante, en el mismo instante t
∂ψ
dY ∂X
=−
dX ψ =c1 ∂ψ
∂Y
∂ψ ∂φ ∂ψ ∂φ
Como = y =− se tiene
∂Y ∂X ∂X ∂Y
∂ψ
dY ∂Y
=
dX φ = K1 ∂ψ
∂X
−1
dY dY
Luego = −
dX φ = K1 dX ψ =c1
∂V x ∂V y ∂V z
+ + =0
∂X ∂Y ∂Z
La función de corriente satisface esta ecuación, para una condición de
bidimensionalidad.
∂ 2ψ ∂ 2ψ
− + =0
∂X∂Y ∂Y∂X
Si se impone la condición de de irrotacionalidad
∂ 2φ ∂ 2φ
+ =0
∂X 2 ∂Y 2
Ecuación de Laplace en dos dimensiones
∇ 2φ = 0
El potencial de velocidad debe ser una función armónica.
Para un flujo irrotacional, ψ debe satisfacer también la ecuación de Laplace.
∂ψ ∂φ
=
∂Y ∂X
∂ψ ∂φ
=−
∂X ∂Y
∂ 2ψ ∂ 2ψ ∂ 2φ ∂ 2φ
+ = − =0
∂Y 2 ∂X 2 ∂Y∂X ∂X∂Y
Luego ∇ ψ = 0
2
∂φ ∂ψ
=0 =0
∂n ∂s
Coordenadas polares.-
∂φ 1 ∂φ
Vr = − Vθ = −
∂r r ∂θ
1 ∂ψ ∂ψ
Vr = − Vθ =
r ∂θ ∂r
∂φ 1 ∂ψ 1 ∂φ ∂ψ
= =−
∂r r ∂θ r ∂θ ∂r
C. Flujos simples.-
En algunos modelos de flujo existen algunos puntos en los cuales la velocidad se hace
infinita. Estos puntos se llaman “puntos singulares” y carecen de significado físico. Los
puntos singulares no se consideran como parte de las regiones de flujo irrotacional, de
forma que las regiones con tales puntos son múltiplemente conexas, y no puede
aplicarse el teorema de Stokes.
La circulación a lo largo de una curva cerrada en un flujo irrotacional, y que encierra un
número finito de puntos singulares, es constante sea cual sea el circuito, siempre que
encierre los mismos puntos singulares.
La figura muestra una región de flujo cuyo único punto singular es el origen, con flujo
irrotacional en los restantes puntos. El área achurada representa una región simplemente
conexa (flujo irrotacional sin puntos singulares), luego es aplicable el teorema de Stoke
y se anulara la circulación a lo largo del contorno.
E
D B A
∫ V • ds + ∫ V • ds + ∫ V • ds + ∫ V • ds = 0
A E D B
∂φ
u=− = V0 = Cte
∂X
φ = −V0 X + f (Y )
∂φ
v=− = f ′(Y ) = 0 ⇒ φ ≠ φ (Y )
∂Y
A
φ=− ln r A constante positiva
2π
r vector posición respecto de cierta referencia
∂φ 1 ∂ψ
Vr = − =−
∂r r ∂θ
∂φ
ψ = ∫r dθ + f (r )
∂r
A Aθ
ψ = −∫ dθ + f (r ) = − + f (r )
2π 2π
1 ∂φ ∂ψ
Vθ = − = =0
r ∂θ ∂r
1 ∂φ
ψ = −∫ dr + g (θ ) = 0 + g (θ ) = g (θ )
r ∂θ
Aθ
Luego g (θ ) = − y f (r ) = Cte
2π
f(r) es constante y se hace igual a cero.
Aθ
Luego ψ =−
2π
Las líneas de corrientes están formadas por una familia rectas, dada por la ecuación
Aθ
= Cte
2π
Es evidente que para un conjunto de valores de la Cte, las diversas líneas de
corriente forman un haz de rectas con vértice en el origen.
Se puede ver claramente que el fluido o surge del origen y fluye radialmente al
infinito (fuente) o bien fluye en sentido inverso sumiéndose en el origen (sumidero).
∂φ A
Vr = − =
∂r 2πr
1 ∂φ
Vθ = − =0
r ∂θ
Vr es positiva se dirige hacía afuera del origen (fuente).
La velocidad en el infinito tiende a cero
La velocidad en el origen tiende a infinito.
Luego el origen es un punto singular.
Calculemos el caudal a través de una superficie de control asociado a un contorno
circular arbitrario, con centro en el origen y de altura unitaria.
q = ∫ V • dA V = Vr
2π 2π
A
q = ∫ Vr rdθ = ∫ 2πr rdθ = A
0 0
Como r es arbitrario, con centro en el origen, q es constante e igual a A.
La circulación alrededor del origen
2π
Γ = ∫ V • ds = ∫ Vθ rdθ = 0 (Vθ = 0)
0
Para fuente o manantial
A
φ=− ln r
2π
Aθ
ψ =−
2π
Para Sumidero
A
φ= ln r
2π
Aθ
ψ =
2π
c) Vértice Irrotacional.- Es un flujo muy útil que puede establecerse fácilmente
escogiendo la función de corriente del manantial como potencial de velocidades
del Vértice.
Aθ
φ=−
2π
1 ∂φ ∂ψ 1 A
=− =−
r ∂θ ∂r r 2π
A
Luego ψ = ln r
2π
1 ∂φ A
Vθ = − =
r ∂θ 2πr
∂φ
Vr = − =0
∂r
En el origen Vθ → ∞ (punto singular)
La circulación en torno del origen
2π
Γ = ∫ V • ds = ∫ Vθ rdθ
0
2π
A
Γ= ∫0 2πr rdθ = A
d) El Doblete.- Para desarrollar el doblete, imagínese un manantial y un sumidero
de igual intensidad A y situados a igual distancia a del origen sobre el eje X.
(
r1 = r 2 + a 2 + 2ra cos θ ) 1
2
(
r2 = r 2 + a 2 − 2ra cos θ ) 1
2
La función potencial del flujo es igual a la suma de las funciones potenciales de los
dos flujos.
A
φ= (ln r2 − ln r1 )
2π
A 1 1
φ=
2π 2
( ) (
ln r 2 + a 2 − 2ra cos θ − ln r 2 + a 2 + 2ra cos θ
2
)
2ra cos θ
Es menor que 1 para todo punto r ≠ a.
r 2 + a2
Puede desarrollarse, fuera de estos dos puntos, una serie de potencia.
A 2ra cosθ 1 2ra cosθ 2 1 2ra cosθ 3 2ra cosθ 1 2ra cosθ 2 1 2ra cosθ 3
φ= − − − + ......− 2 − 2 2
+ 2 2
+ ......
4π 2
r − a
2 2 2 2
2 r + a 3 r + a 2
r + a
2
2 r + a 3 r + a
φ= − 2 − + ........
4π r + a 2 3 r 2 + a2
Si aproximamos la fuente al sumidero indefinidamente, haciendo a → 0 , y al
mismo tiempo que A → ∞ del modo que
aA
→m m número finito
π
aA
Luego en el límite →m
π
m cos θ
φ=− m intensidad del doblete
r
msenθ
ψ =
r
φ=−
A
4π
{[ ][
ln (Y − a ) + X 2 (Y + a ) + X 2
2 2
]}
A Y −a Y +a
ψ =− arctg + arctg
2π X X
D. Superposición de flujos simples.
Flujo sin circulación alrededor de un cilindro.
msenθ
− V0 Y + =0
r
Y = rsenθ
m
senθ V0 r − = 0
r
¿Qué curva del plano XY satisface esta ecuación?
Evidentemente que cuando senθ=0 o sea θ=0 ο θ=π, o sea el eje X es parte del flujo.
Otra posibilidad es cuando
m
V0 r − = 0
r
m
r=
V0
m
La circunferencia de radio r = puede considerarse también como parte de una
V0
línea de corriente ψ=0
∂φ m cos θ
Vr = − = V0 cos θ −
∂r r2
1 ∂φ msenθ
Vθ = − = −V0 senθ −
r ∂θ r2
En el punto A
1
m 2
θ =π ; r =
V0
En el punto B
1
m 2
θ =0 r =
V0
Luego reemplazando
VA=VB=0
Estos puntos se llaman “puntos de estancamiento”
La región limitada por la línea correspondiente ψ=0 puede tomarse como un cilindro
circular sólido sumergido en un flujo no viscoso, que a gran distancia del cilindro es
uniforme y de dirección perpendicular al eje del cilindro.
Sustentación y arrastre.- Para un cilindro sin circulación
V02 P0 Vb2 Pb
+ = +
2g γ 2g γ
El subíndice b se refiere al contorno del cilindro
Vb = Vθ El fluido no puede penetrar a través del contorno.
1
m 2
En r =
V0
1 ∂φ
Vb = = −2V 0senθ
r ∂θ
1
2π
m 2
D = ∫ Pb cos θ dθ
0 V0
Integrando D=0
Análogamente el cálculo de la sustentación L=0
Cabe destacar que esto se contrapone con lo que se aprecia en una experiencia práctica
de un fluido moviéndose en torno a un sólido. La razón de esto es que se ha despreciado
los efectos viscosos en todo el dominio completo del flujo.
Caso del cilindro giratorio.- Este tipo de flujo resulta de la combinación de los flujos:
Doblete, Vértice y Uniforme.
m cos θ Aθ
φ = −V0 r cos θ − +
r 2π
msenθ A
ψ = −V0 rsenθ + − ln r
r 2π
La región de interés encerrada por una línea de corriente resulta ser una circunferencia.
Los puntos de estancamiento serán
m cos θ
Vr = V0 cos θ −
r2
m
cos θ V0 − 2 = 0
r
π
cos θ = 0 ⇒ θ = ±
2
m
r= Circunferencia
V0
msenθ A
Vθ = −V0 senθ − −
r2 2πr
m A
− senθ V0 + 2 − =0
r 2πr
θ = arcsen
− A (
2πr
)
V0 + m 2
r
Como Vθ y Vr deben ser cero
m
Luego r =
V0
−A
θ = arcsen
4π (mV0 )
1
2
En general existen dos valores de θ que cumplen la expresión anterior, luego existen
dos puntos de estancamiento.
1
A m 2
ψ es tan c. =− ln Línea de corriente que pasa por los puntos de
2π V0
m
estancamiento r =
V0
1
msenθ A A m 2
− V0 rsenθ + − ln r = − ln
r 2π 2π V0
m 2
1
m A
senθ − V0 r + − ln r − ln = 0
r 2π V0
1
V0
aunque existen otras curvas que satisfacen esta expresión, la circunferencia es una línea
de corriente que encierra un área de interés físico.
El único flujo capaz de producir circulación es el vórtice. Luego la circulación
alrededor del cilindro ha de ser igual a A.
Sustentación y arrastre para un cilindro con circulación.
V02 P0 Vb2
Pb = γ + −
2 g γ 2 g
Vb = Vθ
1
1 ∂φ A V 0 2
Vb = − = −2V0 senθ −
r ∂θ r=
m 2π m
V0
La sustentación L será
1
2π
m 2
L = − ∫ Pb senθ dθ
0 V0
L = ρV0 A
En un flujo permanente, bidimensional e incompresible, cualquier perfil dimensional
sufre una sustentación
L = ρV0 Γ