ECUACIONES DE MOVIMIENTO.

Apliquemos la segunda ley de Newton a una partícula de masa fija m, que se muestra
en la figura.

dF  dm * a
dF  dF  dF sup cuerpo

Consideremos como única fuerza de cuerpo, la fuerza debido al campo gravitacional.

g g g g
xi yj zk

La suma de las componentes x de las fuerzas activas en el elemento de la figura, de

acuerdo con la segunda ley de Newton, es:

F  ma   xyz  a
x x x

Con
   
F   xyz  g   yz     x yz x

 x 
x x x x

  
  xy    y xz   xy  yx

 y 
yx yx zx

  
  z xy zx

 z 
zx

Dividiendo por el volumen del elemento se tiene.

  
g    x
 a yx zx
6.1a
x y z
x x

Similarmente
  
g     axy y zy
6.1b
x y z
y y

  
g     a
xz yz
6.1c z

x y z
z z

Las ecuaciones 6.1 son generales y se aplican a cualquier fluido sobre el cual actúan las
fuerzas del campo gravitacional.
Para fluidos newtonianos con un solo coeficiente de viscosidad se tiene la siguiente
relación entre esfuerzos y deformaciones:

u 2 
   p  2    V 6.2a
x 3
x

v 2 
   p  2    V 6.2b
y 3
y

w 2 
   p  2    V 6.2c
z 3
z

 v u 
       6.3a
 x y 
yx xy

 w v 
       6.3b
 y z 
yz zy

u w 
        6.3c
 z x 
zx xz

Para fluidos no viscosos     x y z

    0 xy yz zx

Sustituyendo las ecuaciones 6.2 y 6.3 en las 6.1 se tiene las ecuaciones de movimiento.
Para la componente x:
 p   u 2 
g   2     V  
x x  x 3 
x

6.4
   v u     u w 
        a
y   x y  z   z x 
x

Ecuación válida para fluido newtoniano de densidad y viscosidad variable, en un campo

gravitacional.  es esencialmente función de la temperatura, por lo cual, si los cambios
de temperatura no son muy grande es valida la suposición de una viscosidad constante y
tomada a la temperatura media del fluido. Luego 6.4 se transforma en:
p   u 2 
g   2     V  
x x  x 3 
x

6.5
  v u    u w 
        a
y  x y  z  z x 
x

Después de desarrollar y simplificar

p  u  u  u    
   a
2 2 2

g          V
x  x y z  3 x
x 2 2 2 x

p  v  v  v   
   a
2 2 2

g           V 6.6
y  x y z  3 y
y 2 2 2 y

p  w  w  w   
   a
2 2 2

g          V
z  x y z  3 w
z 2 2 2 z

Las ecuaciones 6.6 son las ecuaciones de Navier-Stokes, para fluidos compresibles con
viscosidad constante, en forma cartesiana.

En notación vectorial se tiene:


  V
g  p   V     V      V   V
   
2
6.7
3 t

Para fluidos Incompresibles   V  0 entonces:

V  
  V   V
 
g  p   V  
2
6.8
t

El desarrollo de la ecuación 6.8 en coordenadas cartesianas es:

u u u u 1 p    u  u  u  2 2 2

u v  w  g    
t x y z  x   x y z 
x 2 2 2

v v v v 1 p    v  v  v  2 2 2

u v w  g     6.9
t x y z  y   x y z 
y 2 2 2
w w w w 1 p    w  w  w  2 2 2

u v w g    
t x y z  z   x y z 
z 2 2 2

Las ecuaciones de Navier- Stokes en coordenadas cilíndricas con densidad y viscosidad

constante son:
Según r
 v v v v v2 v  p
  r  v r r   r    v z r    
 t r r  r z  r
  1   2v v  2v 
   rvr    12 2r  22   2r   g r
 r  r r  r  r  z 

Según 

 v v v v vv v  1 p
    vr       r  vz     
 t r r  r z  r 

  1   1  v
2
2 vr  2v 
   rv    2 2  2  2   g
 r  r r  r  r  z 

Según Z

 v v v v v  p
  z  vr z   z  vz z    
 t r r  z  z
 1   vz  1  2vz  2vz 
 r  2  2   g z
 r r  r  r  z 
2

Ecuación de continuidad, en coordenadas cilíndricas, para un fluido de densidad

constante es:

1 
 rvr   1   v     vz   0 6.11
r r r  z

Flujo laminar entre placas paralelas.

Consideremos un flujo laminar permanente bidimensional, de un fluido incompresible
que circula entre dos placas paralelas, como muestra la figura.

U
Z
u
a

U y todas las derivadas respecto a Y son cero.


Flujo permanente 0
t
Supondremos un flujo paralelo en la dirección X tal que w y todas sus derivadas son
cero.

Ecuación de continuidad:

u w
 0
x z

w u
Como 0 0 para todo x
z x

 2u
Luego  0  u  f  z  solamente.
x 2

Entonces las ecuaciones de movimiento se reducen a:

1 p    2u 
0   
 x   z 2 

1 p
0  g 
 z

Para la dirección z

p  z  f  x 

p dp
es independiente de z, y puede escribirse como
x dx

dp  2u
 2
dx z

dp u
z  C1
dx z

dp z 2
 u  C1 z  C2
dx 2

Condiciones de frontera

z0u0
z  a  u U

Uz az dp  z
u  1  
a 2 dx  a

dp Uz
Si 0u 
dx a
 U

p
0
x

Flujo de Couette

Si U=0 flujo paralelo entre placas estacionarias conocido como flujo de Poiseuille.
a
La distribución de velocidades es parabólica con Vmax en z 
2
a 2 dp
U max  
8 dx

Q
La velocidad media V 
A

Q 2 a 2 dp
V   U max  
A 3 12  dx

p
0 Flujo de Poiseuille
x
Flujo Laminar en un tubo circular de diámetro constante.

Un flujo laminar permanente, debido a la caída de presión a lo largo de un tubo, es

llamado un flujo de Poiseuille.

r
 R0
z

Z coincide con el eje del tubo

v y vr son en todas partes iguales a cero.

v z y sus derivadas son independientes de z y de  (por simetría).

  p  h  1   vz 
0  r 
z r r  r 

  p  h 
es independiente de r
z

Con r  0  vz  vz max

r  R0  vz  0

d  p  h  R02   r  
2

Luego vz   1    
dz 4   R0  
 
Ecuación de un paraboloide en revolución.

d  p  h  R02
En r=0 vz  vz max  
dz 4

vz max d  p  h  R02
Velocidad media vz  
2 dz 8

La pérdida de carga por unidad de longitud de tubo de diámetro D

hf 1 d  p  h  32 vz
 
L  dz D 2

El esfuerzo tangencial en la dirección z es:

 v v 
 zr    r  z 
 z r 
 vz
Como vr  0  zr  
r

d  p  h  1 d
0   r 
dz r dr

r d  p  h 
 
2 dz