Los motores eléctricos 

son máquinas eléctricas rotatorias. Transforman una

energía eléctrica en energía mecánica por medio de la rotación en un eje. Tienen
múltiples ventajas, entre ellas: economía, limpieza, comodidad y seguridad de
funcionamiento, el motor eléctrico a reemplazado en gran parte a otras fuentes de
energía, tanto en la industria como en el transporte, el comercio, o el hogar. 

El medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo

magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interacción de los flujos eléctricos y
magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la
interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es
la Ley de Lorentz
Donde:
q-carga eléctrica puntual
-Campo eléctrico
-velocidad de la partícula
-densidad de campo magnético
En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se
reduce:

En el caso de un campo puramente magnético:

Tanto los motores de corriente continua (c.c) como los de corriente alterna (c.a)
funcionan por inducción electromagnética, o lo que es lo mismo, un campo
magnético induce o produce una fuerza rotatoria por un conductor que lleva
corriente eléctrica.
Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atracción y repulsión establecidas
entre un imán y un hilo (bobina) por donde hacemos circular una corriente
eléctrica. Entonces solo sería necesario una bobina (espiras con un principio y un
final) un imán y una pila (para hacer pasar la corriente eléctrica por las espiras)
para construir un motor eléctrico.
 Un campo magnético es una región del espacio donde existen fuerzas
magnéticas (fuerzas que atraen o repelen metales). Esta propiedad de atraer
metales se llama magnetismo. Un campo magnético lo puede generar un imán con
dos polos, polo Norte (N) y polo sur (S). Estos polos se encuentran en los
extremos del campo que genera el imán.
Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos se
encuentra que están conformados por varios elementos, de los cuales los más
importantes son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar sólo con el estator y
el rotor.
Motor de Corriente Continua (c.c): Se utiliza en casos en los que es importante el
poder regular continuamente la velocidad del motor. Este tipo de motor debe de
tener en el rotor y el estator el mismo número de polos.
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero
sí magnéticamente. Es un conjunto de láminas de acero al silicio que permitir que
pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator
y los devanados proveen los polos magnéticos.
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de
láminas de acero con silicio.
Variables a tener en cuenta para el funcionamiento de un motor de Corriente
continua
Fm: fuerza del campo magnético o remanencia de los imanes
I: intensidad que fluye atravez de las bobinas, estas se pueden calcular a travez
de la ley de Ohm (V=I*R)
R: La resistencia del cable de cobre, se puede hallar a través de la resistividad del
cobre, la longitud y sección del cable (R=p*L/S)
Se puede determinar el campo magnético producido por una bobina, de este modo
el campo total será el campo producido por cada bobina por el número de ellas

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnet/generador.html

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/campo_electrico/franklin/franklin.htm