TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

DEPARTAMENTO METAL-MECÁNICA

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD

SEMESTRE 8U FEBRERO-JUNIO 2021

PRÁCTICA #1
IMPLEMENTACIÓN DE UN DIAGRAMA DE ESCALERA

NÚMERO DE CONTROL NOMBRE DEL ALUMNO

17041177 MORENO GALLEGOS EDGAR EMILIO

VICTORIA DE DURANGO, DURANGO

16 DE ABRIL DE 2021
 IMPLEMENTACIÓN DE UN DIAGRAMA DE ESCALERA

OBJETIVO

Que el alumno obtenga las ecuaciones booleanas a partir de los requerimientos del
proceso e implemente el control utilizando tecnología electro-mecánica.

ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

RELEVADOR
Un relevador es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que es
accionado eléctricamente. Un relevador funciona como un interruptor controlado por un
circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego
de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.
En general, podemos distinguir en el esquema general de un relé los siguientes bloques:

• Circuito de entrada, control o excitación.

• Circuito de acoplamiento.
• Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
• circuito excitador.
• dispositivo conmutador de frecuencia.
• protecciones.
Tipos de relevador:
Relés electromecánicos
Relevador de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más utilizados en
muchas aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de una armadura al ser
activado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es N.A (normalmente
abierto) o N.C (normalmente cerrado).
Relés de núcleo móvil
A diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en lugar de una
armadura. Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes.

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Relé tipo reed o de lengüeta

Están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre
delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la activación de una bobina, que
se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Relés polarizados o biestables
Se componen de una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo
inferior gira dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro lleva una cabeza
de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó
cerrando otro circuito.
Relés multitensión
Son la última generación de relés que permiten por medio de un avance tecnológico en el
sistema electromagnético del relé desarrollado y patentado por Relaygo, a un relé funcionar
en cualquier tensión y frecuencia desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las
distintas tensiones y voltajes que se fabricaban hasta ahora.
Relé de corriente alterna
El flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo una fuerza
pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un relé
conectado a la red, en algunos lugares, como varios países de Europa y América Latina
oscilarán a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harán a 2 x 60 Hz. Este hecho se
aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un relé de
corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Figura 1. Estructura y Símbolo

de un relevador

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Conexión de un relevador
Las patillas de la bobina de un relé electromecánico suelen identificarse con las letras A1+
y A2- y además suelen dibujarse en el esquema impreso en el lateral del relé junto a dos
segmentos que se unen a un cuadrado que lleva en su interior otro segmento de uno de sus
vértices al vértice opuesto.
Los terminales de entrada de la electrónica de control en un relé de estado sólido
monofásico suelen nombrarse con los números 4 – y 3 + (también 1~ y 2~ si es trifásico con
tensión de control en corriente alterna).
Cuando la bobina del relé está diseñada para trabajar en corriente alterna debemos prestar
atención a la frecuencia de la red a la que vamos a realizar la conexión, ya que puede ser de
50 Hz (común en países de Europa) o de 60 Hz (común en países de América u otros
continentes)
En un relé de tipo “reed”, solo encontraremos dos hilos o patillas, pero en este caso siempre
son los del circuito de salida o potencia, ya que no dispone ni de bobina ni de electrónica
por tanto sabremos como conectar un rele de tipo reed en cuanto caiga en nuestras manos.
Estos relés son muy sencillos y solo llevan unas láminas de contactos normalmente abiertos
o normalmente cerrados que cambian de posición al estar cerca de un campo magnético,
que suele ser producido por un imán permanente de mayor o menor potencia, permitiendo
o impidiendo el paso de corriente por el circuito al que están conectados.

Figura 2. Conexión de un
relevador

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BOTÓN PULSADOR
Pulsadores o interruptores, hay toneladas de ellos en su casa. Un interruptor es un
dispositivo simple con dos posiciones, EN y AP (ENcendido y APagado).
Una clase de interruptor que usted usa cada día es el interruptor de la luz. Cuando conecta,
dentro del interruptor, dos cables son unidos, lo que permite fluir a la corriente que
enciende la luz o la tostadora se caliente. Cuando lo desconecta, los dos cables son
desunidos y corta el flujo de la corriente. Esto esta muy bien pero creo que esto no es lo
que interesa aquí.
En definitiva, se trata de un mecanismo simple (los hay muy sofisticados), constituido por
un par de contactos eléctricos que se unen o separan por medios mecánicos. En
electricidad, los falsos contactos que se producen el ser utilizados normalmente, en algunos
casos produce una chispa debido a la corriente que atraviesa los contactos, provocando que
quemen en parte y ennegreciendo los contactos eléctricos, lo que a la larga acaba
deteriorando dichos contactos. La chispa se produce siempre al separar los contactos
(desconectar), en ocasiones parece que también salta al conectarlos, eso es debido a los
rebotes mecánicos que se producen al cambiar de estado.
Esto que en electricidad se considera normal, en electrónica es un verdadero nido de
problemas, debido a dichosos falsos contactos. Por su propia naturaleza, al cambiar de
posición un interruptor, los contactos chocan entre sí y esto significa una serie de falsos
contactos que se reproducen de un modo sin control, por lo que se generan los temidos
rebotes (debounce en inglés), estos rebotes, se producen incluso cuando unimos dos cables
desnudos, simulando un interruptor o pulsador.
Estos pequeños pulsadores son un 1/4" por cada lado, son bastante económicos y se
pueden ‘pinchar’ directamente en una placa de prototipado. Estos dispositivos mecánicos
tienen 4 patillas, que pueden hacernos pensar que hay 4 cables que son EN y AP, pero de
hecho, dos de cada lado en realidad dentro están unidos. Por tanto realmente, este
pulsador es solamente un pulsador de 2 cables.
Como digo, en electrónica los rebotes suelen fastidiar a los intrépidos recién iniciados que
creen en la teoría y sin embargo se salta este punto en muchas ocasiones, lo que les lleva a
recordar la importancia que tiene el antirrebote.
Un interruptor o pulsador eléctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el
curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son
innumerables, van desde un simple que apaga o enciende una bombilla, hasta un
complicado selector de transferencia automático de múltiples capas, controlado por
computadora.

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Dependiendo de la calidad de los materiales empleados para hacer los pulsadores

dependerá la vida útil de este importante producto. La mayoría de fabricantes utiliza una
aleación de latón (60% cobre, 40% zinc). Esta aleación es muy resistente a la corrosión y es
un conductor eléctrico apropiado. Otros hacen uso del aluminio que es también un buen
conductor y es muy resistente a la corrosión.
En los casos donde se requiera una pérdida mínima se utiliza cobre puro por su excelente
conductividad eléctrica. El cobre bajo condiciones de condensación puede formar óxido de
cobre en la superficie interrumpiendo el contacto.
Para interruptores donde se requiera la máxima confiabilidad se utilizan contactos de cobre
pero se aplica un baño con un metal más resistente al óxido como lo son el estaño,
aleaciones de estaño/plomo, níquel, oro o plata. La plata es de hecho mejor conductor que
el cobre y además el óxido de plata conduce mejor la electricidad.

Figura 3. Ejemplo de un botón pulsador

Figura 4. Simbología de
Pulsadores

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Conexión de un pulsador
Cuando conecta, dentro del interruptor, dos cables son unidos, lo que permite fluir a la
corriente que enciende la luz o la tostadora se caliente. Cuando lo desconecta, los dos
cables son desunidos y corta el flujo de la corriente.
LAMPARA INDICADORA
La lámpara de señalización de presencia de tensión eléctrica nos informa cuando hay
energía eléctrica en los controles de una máquina o sistema automatizado. ... Su función es
que operador sea puesto en aviso de que “hay tensión”, para tomar las precauciones
necesarias (condiciones de poner en marcha).

Figura 5. Representación y símbolo

de lámparas indicadoras

INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO
El Interruptor Termomagnético es un dispositivo de protección de circuitos eléctricos que
actúa ante dos distintos tipos de eventos, la parte TERMICA actúa ante una sobrecarga del
circuito y la parte MAGNETICA lo hace ante un cortocircuito. Ante todo, aclaremos que un
circuito está formado por una serie de conductores y elementos de consumo, estos
elementos de consumo son en número limitado y dependiendo del consumo del elemento
será el conductor que se colocara y también el INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO.

La parte TERMICA actúa cuando el circuito se encuentra sobrecargado, es decir cuando

circula por el mismo mas corriente de la que admite el conductor.
Esta formada por un elemento bimetálico (1) y un contacto móvil (2) que permanece
cerrado mientras circula la corriente , este par bimetálico esta calibrado de acuerdo a una
CORRIENTE NOMINAL (IN) , cuando circula una corriente superior a esta (IN) este par

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bimetálico comienza a deformarse hasta que el contacto se abre y por lo tanto se corta la
circulación de la corriente, cuando el par recupera la temperatura ambiente se puede cerrar
nuevamente el interruptor y circulara nuevamente la corriente.
El tiempo que tarda en abrirse el interruptor depende de lo sobrecargado que se encuentre
el circuito, a mayor carga, menor será el tiempo que tardara en abrirse el interruptor. La
parte MAGNETICA actúa cuando se produce un cortocircuito en la instalación. Está formado
por un elemento magnético o bobina) (4), que tiene un contacto fijo (3) que mantiene
cerrado el circuito mientras que circula la corriente, al ocurrir un cortocircuito, por un
instante hay una circulación de una gran cantidad de corriente (varias veces superior a la
IN) esto produce un gran campo magnético que hace que la bobina se contraiga hacia abajo,
al contraerse en contacto que mantiene cerrado el interruptor se abre y corta la circulación
de la corriente.
Tanto en el caso en que se produce sobrecarga como en el caso del cortocircuito, el
interruptor debe cerrarse en forma manual, pues no tiene mecanismo automático de
recierre. Lo que se debe tener en claro es que la función del Interruptor Termomagnético
es PROTEGER EL CONDUCTOR, NO LA CARGA.
Ocurre a menudo que se quema un motor por falta de una fase por ejemplo o por una
deficiente puesta a tierra y lo primero que hacen es cambiar el Interruptor Termomagnético
pensando que el mismo no funcionó correctamente, cosa que es errónea. Se calcula el
Interruptor Termomagnético en función al conductor, y el conductor se calcula de acuerdo
a la carga.

Figura 6. Representación de
interruptor termomagnetico

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FUSIBLES
El principio de funcionamiento del fusible es muy simple: se basa en intercalar un elemento
más débil en el circuito, de manera tal que cuando la corriente alcance niveles que podrían
dañar a los componentes del mismo, el fusible se funda e interrumpa la circulación de la
corriente.
Existen distintos tipos de fusibles en función de cuál sea la máxima tensión a la que se lo
quiere someter antes de que genere la interrupción en el circuito.
Fusibles clase G: Máxima tensión de operación es de 300V y la máxima corriente que
soportan es de 60A
Fusibles clase H: Máxima tensión de operación es de 250V a 600V y soportan corrientes de
hasta 600A.
Fusible clase J: Máxima tensión de 600V y soportan corrientes de 600A. La diferencia con
los de clase H es que pueden operar con retardo.
Fusibles calse K: Tienen una amplia variedad que llega hasta tensiones máximas de 600V y
corrientes de hasta 600A.
Fusibles clase L: Soportan tensiones de hasta 600V y corrientes de 6000A.
Fusibles clase R: Las tensiones pueden ir de 250V a 600V y corrientes de hasta 600A.
El fusible no es más que un elemento conductor encapsulado en un tubo. Este al conectarse
a un circuito, recibe corriente del mismo. Se debe calcular el grosor del elemento conductor
para que, al llegar a determinada intensidad eléctrica, este elemento conductor se funda y
no permita el paso de corriente.
Si hubiese un golpe de tensión o algo similar, el fusible se quema y problema resuelto, no
seguirá habiendo corriente en el resto del circuito.
De esta forma se puede asegurar la integridad de todos los componentes eléctricos que
pudieran estar pasando este fusible, ya que no se permitió el paso de una corriente mayor
a la deseada.

Figura 6. Símbolo del fusible

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CONTACTOR
El contactor es un interruptor accionado por electroimán, mandado a distancia, preparado
para grandes frecuencias de trabajo, y que vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza
de accionamiento deja de actuar sobre él. Los contactos del contactor tienen la capacidad
de abrir y cerrar circuitos en carga.
El contactor no realiza funciones de protección.

Figura 7. Representación de Contactor

Contactos principales.
Contactos de potencia a través de los cuales se alimenta el circuito de potencia. Son los
instalados en las vías principales para la conducción de la corriente de servicio, destinados
a abrir y cerrar el circuito de potencia. Generalmente tienen dos puntos de interrupción y
están abiertos en reposo. Según el número de vías de paso de corriente el contactor será
bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose las maniobras simultáneamente en todas las
vías gracias a un puente que los une. Suelen sufrir desgaste con el tiempo, y por ello deben
reunir las siguientes cualidades: alta conductividad eléctrica y térmica, pequeña resistencia
al contacto, débil tendencia a soldarse, buena resistencia a la erosión producida por el arco,
, dureza elevada, gran resistencia mecánica y poca tendencia a formar óxidos o sulfuros.
Suelen usarse aleaciones de; plata-cadmio, plata-niquel y platino-iridio.
Contactos Auxiliares.
Se utilizan para el circuito de mando o maniobra. Son los acoplados mecánicamente a los
contactos principales, encargados de abrir y cerrar los circuitos auxiliares y de mando del
contactor, asegurando los enclavamientos y conectando las señalizaciones. Pueden ser del
tipo normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrado (NC).

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Son de dimensiones reducidas pues actúan sobre corrientes relativamente pequeñas.

Suelen llevar un sistema de roce o deslizamiento forzado, con el fin de limpiarlo, se conoce
como dispositivo autolimpiante.

Figura 8. Símbolo de un contactor

PROTECCIÓN TÉRMICA
Un protector térmico para motor, interrumpe el paso de la corriente eléctrica al motor
cuando aumente inesperadamente la temperatura. ... El interruptor térmico (thermal
switch), tienen el mismo fin, detener el motor ante el aumento de temperatura por falla.

RESOLUCIÓN DE LAS OPCIONES TECNOLÓGICAS MÁS EFICACES

• RELEVADOR
Relevador Relay Industrial Encapsulado Omron 12,24,110 Y 220

Figura 9. Relevador Omron

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 IMPLEMENTACIÓN DE UN DIAGRAMA DE ESCALERA

Modelo: MY2NJ
Número de pines: 8 pines
Potencia de la bobina que manejamos por pieza: 12v, 24v, 110v, 220v
Capacidad de contacto: 5A
Tensión de entrada: =80% (V)
Voltaje de liberación: DC: =10% (V), AC: =30%
Resistencia de contacto: =50 (mO)
Resistencia de aislamiento: =100 (mO)
Dimensiones: 27.5 × 21 × 35.3 mm

• INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO
M 35KA 3P 600V 800A ET 1.0 de Shneider Electric

Figura 10. Interruptor termomagnético

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• CONTACTORES ELECTRICOS

• MOTOR ELÉCTRICO
Motor Eléctrico Trifásico Weg 01018et3em215tw De 7.46 Kw

Figura 11. Motor Eléctrico

Certificado por la Norma NOM-016-ENER-2016.

Especificaciones:
- Modelo: 01018ET3EM215TW
- Potencia: 10 Hp. / 7.46 Kw.
- Voltaje: 208-230/460 V.
- Amperaje: 27.4-24.8/12.4 A.

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- Consumo energético: 195 kWh/día.

- Frecuencia: 60 Hz.
- Velocidad: 1,765/min.
- Alimentación: Trifásico.
- Polos: 4
- Forma constructiva: B3R (D).
- Carcasa: 213/5T.
- Aplicación: W22.
- Grado de protección: IP55.
- Peso: 82 kg.

• BOTON PULSADOR

Figura 12. Botón pulsador

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LAMPARA INDICADORA

Figura 13. Lámpara indicadora en color

verde y rojo

Descripción:
Este piloto indicador LED es adecuado para señales de indexación, señales de anticipación,
señales de emergencia y otras señales de indexación en energía eléctrica,
telecomunicaciones, máquinas herramienta, motores, electrodomésticos, etc. Una luz de
señal de tamaño pequeño como esta puede ahorrar energía y resistencia a los golpes.
Tornillos en el interior para la conexión, de uso seguro.
Especificación:
Nombre del producto: Luz indicadora de señal
• Material: PC de alta calidad.
• Tamaño del agujero: 22 mm
• Voltaje: 12V
• Resistencia de aislamiento: >= 2Mohmic
• Tamaño total: 49 x 30 mm / 1.92 x 1.18 pulgadas

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ESTUDIO ECONÓMICO

CANTIDAD PRODUCTO PRECIO

1 RELEVADOR $1930.00
1 MOTOR ELECTRICO $10500.00
2 BOTÓN PULSADOR $200.00
2 LÁMPARA INDICADORA $400.00
1 CONTACTOR ELÉCTRICO $5900.00
TOTAL:$18930.00

DETERMINACIÓN DE EXPRESIÓN BOOLEANA

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IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE LA BANDA

Figura 14. Control realizado en

CADESIMU estado: activo

Figura 15. Control realizado en

CADESIMU estado: paro

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CONCLUSIÓN

Se llego a la conclusión de que a partir de una expresión booleana obtenido a partir de un

diagrama de estados, es decir, una serie de estados finitos por los que pasa una máquina o
proceso es posible ejercer un control manipulando cada acción de la banda mediante un
botón de activación y uno de paro así mismo cada elemento en el sistema de control
desempeña una determinada función que va desde los protectores térmicos hasta el motor
eléctrico.

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