Introducción a la electrónica industrial

Teoría de circuitos

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 Introducción a la electrónica industrial
Teoría de circuitos (repaso)

Elementos
● Fuentes ideales Fuentes de tensión: elemento activo
básicos
que proporciona una f.e.m. que no
depende de la corriente que suministra
Fuente de corriente: elemento activo
que genera una corriente específica
que no depende de la diferencia de
potencial entre sus bornes

● Resistencia eléctrica
Ley de Ohm
V = I·R

● Fuentes reales

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Teoría de circuitos (repaso)
Fuente tensión ideal vs real

I 
E  E 
 I   R
R V  E R  Ri V  E
V  I R   R  R
 V  I R 
i

Se puede razonar en forma

análoga el comportamiento de
las fuentes de corriente y los
Divisor de divisores de corriente
tensión
¿Qué pasa si conecto otro elemento
pasivo en paralelo a R1 o R2?

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Teoría de circuitos (repaso)
Interconexión de fuentes de tensión

Dos fuentes de tensión en ¿Cuál es la magnitud de la corriente

No se puede conectar dos
serie desarrollan una en el caso ideal? ¿Qué ocurre en
(o más) fuentes de tensión
tensión total igual a la una fuente de tensión real?
en paralelo
suma de ambas

N ¿Qué ocurre si las fuentes de

V  V
i 1
i
tensión son reales (con resistencia
interna finita y distinta de cero)?

Para N fuentes en serie

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Teoría de circuitos (repaso)
Interconexión de fuentes de corriente

Dos fuentes de corriente en ¿Cuál es la magnitud de la

No se puede conectar dos
paralelo generan una tensión en el caso ideal?
(o más) fuentes de corriente ¿Qué ocurre en una fuente
corriente total igual a la
en serie de corriente real?
suma de ambas

N
I  I i
i 1
¿Qué ocurre si las fuentes de corriente son
reales (con resistencia interna finita)?

Para N fuentes en paralelo

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Teoría de circuitos (repaso)
Leyes de Kirchoff
La suma de las corrientes que
entran en un nodo es igual a la
suma de las corrientes que salen
Ley de las
N
corrientes
I
i 1
i 0

La suma de todas las caídas de

tensión es igual a la tensión total
Ley de las suministrada por la fuente
tensiones
N

V
i 1
i 0

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Teoría de circuitos (repaso)
Leyes de Kirchoff: ejemplos

I 1  I 2  I 3  0

V 1  I 1R 1  I 2 R 2  V 2  0
V  I R  I R  0
 2 2 2 3 3

¿Por qué se plantea una ecuación

de nodos y dos de mallas?

I 1  I 2  I 3  0

V 1  I 1R 1  I 2 R 2  V 2  0
V  I R  V  0
 2 2 2 3

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Teoría de circuitos (repaso)
Teorema de superposición
Una red lineal que contenga dos o mas fuentes independientes puede analizarse para obtener las
tensiones y corrientes de las ramas, como la superposición de las respuestas producidas por las
fuentes, actuando cada una sola.

V X  f V 1 , V 2   f V 1 ,0   f 0 , V 2 

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Teoría de circuitos (repaso)
Cálculo de potencia

• Relación no lineal

V2 • Puede ser positiva o negativa

P  V ·I  I ·R  2
• La suma de potencias en un
R circuito debe ser cero (potencia
entregada = potencia consumida)

 PV1  V1  I1

VR  I1  R  PR  I1  R
2

V  V  V  P  V  I
 I1 R 1 I1 I1 1

 PI1  V1  I1

 V V 2
 I R  R  PR  R
1 1
Dependiendo de las magnitudes de V, I y R, las
 fuentes pueden entregar potencia o puede darse
 IV1  I1  I R  PV1  V1  IV1 el caso de que alguna de ellas absorba potencia
de la otra fuente

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Teoría de circuitos (repaso)
Teoremas de Thevenin y Norton
Thevenin

VTH  V AB

RTH  R AB

Norton
Equivalencia
Thevenin - Norton

VTH  I NO R NO I NO  I AB

RTH  R NO
R NO  R AB
I NO VTH R
TH

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Teoría de circuitos (repaso)
Teoremas de Thevenin y Norton: Ejemplo
V1  V 2
I 
R1  R2
V AB  V 2  I  R 2

V AB  V 2 
V 1
 V 2 R 2
R1  R2

VTH  V 2 
V 1
 V 2 R 2
R1  R2

Para calcular la resistencia equivalente de Thevenin, se ¿Cómo se calcula el modelo de Norton sin
reemplaza a las fuentes por su resistencia interna (al ser tener que calcular el de Thevenin
ideales tienen resistencia interna nula) y se calcula la previamente?
resistencia equivalente desde los bornes A y B. • La resistencia de Norton es igual a la de
RTH  R 3  R 1 // R 2 Thevenin
• La corriente de Norton se obtiene
R  R2
R TH  R3  1 cortocircuitando los bornes A y B y calculando
R1  R2 la corriente a través de ese cortocircuito

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Teoría de circuitos (repaso)
Circuitos en configuración puente (Wheatstone y otros)

• Topología circuital usada principalmente en instrumentación

y mediciones de diversos parámetros.
• Usado como puente de equilibrio sirve para realizar
mediciones de resistencias/impedancias.
• También puede ser empleado como circuito de medición de
tensiones diferenciales.

V1  V2
Condición de equilibrio
R1R4  R2 R3

Medición diferencial

 R3 R4 
V  V1  V2    VCC
 R1  R3 R2  R4 

El concepto del puente se puede extender a los sistemas de corriente

alterna, donde las resistencias pueden a ser impedancias y donde el
equilibrio incluye condiciones de fase y módulo.

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Teoría de circuitos (repaso)

Elementos
● Capacidad Almacenamiento de energía en el
reactivos campo eléctrico
A dv C
C  iC  C
d dt

● Inductancia Almacenamiento de energía en el

campo magnético

di L
vL  L
dt

Fuentes de tensión
o corriente alterna

vt VMX  sent  

i t  I MX  sent  

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Teoría de circuitos (repaso)
Transformación al plano frecuencial

En el dominio temporal v t   V MX  sen t   

La onda de tensión se
En el dominio frecuencial V  V MX  e j  caracteriza a través de su
amplitud pico y de su fase

Resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales

Transformada
de Laplace El sistema se representa en el dominio frecuencial (s)

dv C I C  s  C  VC
iC  C
dt

di L VL  s  L  I L
vL  L
dt

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Teoría de circuitos (repaso)
Resolución de circuitos con elementos reactivos y fuentes de alterna

v t   V MX  sen t  V 
di t 
v t   i t   R  L 0
dt

Transformada V s   I s   R  L  s  I s   0
de Laplace
V s  V s 
I s    s  j
R  sL  Z s 
V MX  e j V V MX j V Z 
I      e
Z  e j Z Z
V MX
Antitransformando i t    sen t  V  Z 
Z

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Teoría de circuitos (repaso)
Comportamiento de los elementos reactivos en el dominio frecuencial

V MX
i t    sen t  V  Z 
Z
Z s   R  sL s  j

Z  R 2  L 2
Z  arctan L R  

Z I

R  10 
L  1mH
V MX  10V
¿Qué pasa con
la tensión de
salida?

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 Repaso de teoría de circuitos
Ejemplo de resolución de un circuito RLC
Z1
Siempre que no se drene corriente por los
nodos de salida (A-B), podemos analizar el
circuito en el dominio frecuencial como un
simple divisor de tensión

Z2
Z2 V O s   V i s 
Z 1 Z 2

V O s  1
 2
V i s  s LC  sCR  1
Opciones de cálculo computacional: Matlab (pago) y Importante: Verificar unidades y
Octave (libre) comportamiento en alta/baja frecuencia
https://octave-online.net/ (versión online)
Evaluar los siguientes casos:
num=[a b c] (donde a,b,c son los coeficientes del numerador)
den=[d e f] (donde d,e,f son los coeficientes del denominador) R  10 , L  10 mH , C  0 ,1 F

sys=tf(num,den) (función de transferencia) R  100 , L  1mH , C  10 F
bode(sys) (respuesta en frecuencia con diagrama de Bode) R  100 , L  2 ,5 mH , C  1 F

step(sys) (respuesta temporal a un escalón)

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