UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Asignatura: MECÁNICA DE MEDIOS CONTINUOS (IPM-449)

Profesor: Alejandro Pacheco Sanjuán (alejandro.pachecos@usm.cl)
SET DE PROBLEMAS No 1

1. Sea un vector u  3 y n un vector unitario. Muestre que u puede ser representado como la
suma de su componente paralela, i.e., u, y su componente perpendicular, i.e., u , al vector
n, de acuerdo con la siguiente expresión,

𝒖 = 𝒖 + 𝒖 = (𝒖 ∙ 𝒆)𝒆 + 𝒆 × (𝒖 × 𝒆).

2. Para vectores u y v  3 y la matriz A  3, demuestre las siguientes igualdades:

a) (𝒖𝒗)𝑨 = 𝒖(𝑨 𝒗).
b) 𝑑𝑒𝑡(𝑨) = 𝜀 𝐴 𝐴 𝐴 .
c) 𝑨  𝑨 = 3.

3. Un sistema clásico de N partículas es caracterizado por n=3N coordenadas de momentum,

p1, p2 ,..,pn, y n=3N coordenadas de posición, q1, q2, …,qn. El paréntesis de Poisson entre dos
funciones f(p,q) y g(p,q), se define como,
{𝑓, 𝑔} = − , donde aplica la convención de suma. El paréntesis de Poisson es
un operador muy importante en mecánica estadística. Demuestre que {f, g}es un operador
bilineal con respecto a sus argumentos.

4. Sean vi, Tij, Mijk, las componentes rectangulares de tensores de primer, segundo y tercer orden
respectivamente, demuestre que las siguientes expresiones son las componentes de un tensor:
a) 𝑇 𝑣 𝑣 .
b) 𝑀 𝑇 .
c) 𝑀 𝑣 .

5. Expanda y luego simplifique las siguientes expresiones. Exprese el resultado final en

notación indicial.
a) 𝑇 𝑥 , − 𝑇 .
b) 𝑥 𝑥 𝑥 𝐴 , (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑨 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒).
c) 𝑆 𝑇 , .

6. Demuestre las siguientes identidades en las que intervienen los campos escalares  y , los
campos vectoriales u y v, y el campo tensorial T. Utilice notación indicial.
a) 𝑅𝑜𝑡(∇) = 0.
b) 𝐷𝑖𝑣 𝑅𝑜𝑡(𝒖) = 0.
c) ∇ () =  ∇  +  ∇  + 2 ∇ ∙ ∇.
d) 𝐷𝑖𝑣(𝑻𝒗) = 𝐷𝑖𝑣(𝑻 ) ∙ 𝒗 + 𝑻: (∇𝒗)𝑻 .

-i-
7. Considere un sistema de coordenadas cilíndrico oblicuo (r,,z) y el sistema de coordenadas
cartesiano (x1,x2,x3) cuyas ecuaciones de transformación se encuentran dadas por,
𝑥 = 𝑟 cos 𝜑, 𝑥 = 𝑟 sin 𝜑 + 𝑧 sinβ, 𝑥 = 𝑧 cosβ , para  constante. Para este sistema de
coordenadas cilíndrico oblicuo determine,
a) Los vectores de la base co-variante (co-gradiente) {gi}.
b) Los vectores de la base contra-variante {gi}.
c) Las componentes contra-variantes del tensor de métrica gij.
d) Las componentes co-variantes del tensor de métrica gij.
𝑘
e) Los símbolos de Christoffel de primer tipo no nulos .
𝑖𝑗
f) La expresión para divergencia de un tensor de primer orden v en este sistema de
coordenadas.
Muestre gráficamente la geometría de los planos y líneas coordenadas de este sistema.

-ii-