Defina los siguientes términos relacionados a los sistemas de control y

represéntelos en un diagrama de bloques.

g. señal de error:
Es la señal que indica la diferencia entre la señal de entrada de referencia y el
resultado obtenido por el medidor a partir de la salida realimentada.
Los errores en un sistema de control se pueden atribuir a muchos factores.
Cambios en la referencia de entrada causarán errores inevitables durante los
períodos transitorios y también pueden causar errores de estado estacionario. Las
imperfecciones en los componentes del sistema, como la fricción estática, el
envejecimiento o el deterioro, provocarán errores en el estado estable.

Defina y represente (4 puntos):

a. Sistema de control en lazo abierto

Al sistema de control en el cual la salida no afecta la acción de control se
denomina sistema de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de
control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la
entrada; por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condición
operativa fija; dando como resultado que la precisión del sistema depende de la
calibración
En la representación de la figura, muestra como existen dos señales (entrada y
salida) interrelacionados entre sí, pero sin haber un lazo de retroalimentación que
compare la señal obtenida.
Partes de un lazo abierto:
 Elemento de control: Se encarga de procesar las señales de entrada y
tomar una decisión para enviarla al elemento de corrección.

 Elemento de corrección: Este elemento es el que produce un cambio en el

proceso, por lo regular este bloque se refiere al actuador, ya que tiene la
capacidad de hacer cambios físicos en el proceso.

 Proceso: También se le conoce como planta y son todas las características

del proceso, por ejemplo, cuánto tiempo tarda en realizarse o cuantas
veces se necesita hacer el mismo procedimiento, etc.

b. Sistema de control en lazo cerrado

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la señal
de error de actuación, el cual es la diferencia entre la señal de entrada y la señal
de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la
señal de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la
salida del sistema a un valor conveniente.

muestra el diagrama a bloques de un sistema de control a lazo cerrado.

Partes de un lazo cerrado:
 Elemento de comparación: Este comparador recibe información de
retroalimentación de los cambios que va sufriendo el proceso, y genera una
señal de error del estado actual de la variable con respecto al punto de
 referencia, para mandarla nuevamente al controlador para que tome una
decisión nuevamente
 Elemento de medición: Estos elementos por lo regular son sensores que
miden la información del sistema y la retroalimentan al comparador.
Referencias:

(25 febrero, 2019 por Ingeniería Mecafenix)

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sistema-de-control/

(Ing. Mario Alberto Perez. Ing. Analía Perez Hidalgo. Bioing. Elisa Perez
Berenguer. Año: 2007)
http://dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/unidad1y2.pdf