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Sistemas de Control Secuencial  Profesor: Juan P. Narváez

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Disparadores Schmitt Trigger

Algo que no vimos hasta ahora son las compuertas SCHMITT TRIGGER o disparadores de Schmitt, son
iguales a las compuertas vistas hasta ahora pero tienen la ventaja de tener umbrales de conmutación muy
definidos llamados VT+ y VT-, esto hace que puedan reconocer señales que en las compuertas lógicas
comunes serían una indeterminación de su estado y llevarlas a estados lógicos definidos, mucho mas
definidos que las compuertas comunes que tienen un solo umbral de conmutación.  

Supongamos la salida a nivel lógico 1, C comienza a cargarse a través de R, a medida que la tensión
crece en la entrada de la compuerta esta alcanza el nivel VT+ y produce la conmutación de la compuerta
llevando la salida a nivel 0 y el capacitor comienza su descarga.

Cuando el potencial
nuevamente a la entrada depasando
la conmutación la compuerta disminuye
la salida a por debajo
nivel 1, dely umbral de VT-, seel produce
se reinicia ciclo.

No sólo existen inversores Schmitt Trigger, sino también compuertas AND, OR, NOR, etc, y ya
sabemos como utilizarlas

A continuación representaremos
representaremos una serie de circuitos, empezando por un circuito multivibrador
astable con elementos discretos.
Podemos observar el circuito que es completamente simétrico, con lo que una vez conectado se
producirán sobreoscilaciones hasta que el transistor de menor tensión de umbral se adelante al otro y se
ponga a conducir. Después los mecanismos de constante de tiempo serán los únicos que influirán en la
conducción de uno y el paso al corte de otro y viceversa, la señal de salida la tenemos presente en la
pantalla del osciloscopio.
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También disponemos a continuación de un circuito multivibrador astable, con el integrado

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La figura inferior también nos muestra un circuito monoestable, en el que el tiempo que durará el estado
inestable será aproximadamente t = 1,1 R.C, el resultado en segundos.
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Circuito retardador de señal con puertas lógicas. Estos circuitos se caracterizan por presentar a su salida
el estímulo de entrada retardado un tiempo t = 1,1 R.C. Estos circuitos presentan el inconveniente de
que la señal de disparo debe estar presente en la entrada hasta que se genere la señal de salida
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Imágenes de circuitos auxiliares
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Capítulo 11
AUTOMATAS FINITOS
Llamamos autómatas
Dentro de estos finitos
circuitos a todosincluir
podemos los circuitos sincronizados
los contadores con ladivisores
síncronos, señal de reloj en un sistema.
de frecuencia o cualquier
autómata que, una vez iniciado podamos obtener una salida debida a la evolución de los estados,
teniendo en cuenta o no, la señal de entrada.

Fundamentalmente existen dos tipos de de modelo de autómatas:

Modelo MOORE: La salida sólo depende de los estados internos, según podemos observar en la figura
siguiente:  
siguiente:
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Modelo de autómata Mealy. La salida está asociada a las transiciones entre estados de entrada y de los
estados internos

ETAPAS DE DISEÑO DE CIRCUITOS SECUENCIALES SÍNCRONOS

-  Pasar las especificaciones verbales al diagrama de estados

-  Reducir estados equivalentes
-  Construir la tabla de estados
-  Asignar códigos a los estados
-  Seleccionar elementos de memoria
-  Obtener las tablas de excitación
-  Simplificación de las funciones de excitación
-  Implementación del circuito

Vamos a resolver un circuito aplicando las técnicas anteriormente descritas y lo resolveremos por Moore
y Mealy.

Realizar un circuito que actúe como un divisor de frecuencia por tres, como elemento síncrono. Es decir
por cada tres impulsos a la entrada obtenemos uno a la salida.

1º.- Un diagrama de estados es una representación de los estados internos de un circuito secuencial, es
decir una representación gráfica de su funcionamiento

Por supuesto, se puede prescindir de la representación del diagrama de estados y pasar directamente a
confeccionar la tabla de estados.
Incluso más adelante veremos que en determinados casos no hay que tener en cuenta la entrada X, ya
que podemos hacerla coincidir con la entrada de reloj. Esta forma reducida la emplearemos sobre todo
en los autómatas secuenciales asíncronos, autómatas industriales.

No obstante seguiremos con el mismo ejemplo y citaremos todos los pasos.

E. Presente Entrada x E. Siguiente Mealy Moore

Io 0 Io 0 1
Io 1 I1 0 1
I1 0 I1 0 0
I1 1 I2 0 0
I2 0 I2 0 0
I2 1 Io 1 0