DIAGRAMA DE BODE

INSTITUTO TÉCNOLOGICO DE TLALNEPANTLA

DINÁMICA DE SISTEMAS

CUESTIONARIO

VÁZQUEZ DEBREY ALEXIS #17251725

K-72

ING. VÁZQUEZ SANCHEZ ESTEBAN

División: Ingeniería Eléctrica Grupo: K-72

Asignatura: Dinámica de Sistemas Docente: Ing. Esteban Vázquez Sánchez

Nombre y número de control: Vázquez Debrey Alexis ·17251725

Fecha de entrega: Sábado, 5 de mayo de 2021

UNIDAD V ANALISIS EN LA FRECUENCIA DE SISTEMAS LINEALES INVARIANTES

Unidad:
EN TIEMPO

Evidencia de aprendizaje: Cuestionario

 1. Menciona tres técnicas de control que corresponden al dominio.

Relación con lo planteado: Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se
establecen en la planeación.

Medición: Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.

Detectar desviaciones: Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las

diferencias que se presentan entre la ejecución y la planeación.

2. Describe los elementos que se involucran en el diagrama de Bode.

• Ganancia: La ganancia K Un número mayor que la unidad tiene un valor positivo

en decibeles, en tanto que un número menor que la unidad tiene un valor negativo.

La curva de magnitud logarítmica para una ganancia constante K es una recta horizontal
cuya magnitud es de 20 log K decibeles. El ángulo de fase de la ganancia K es cero.

• Pendientes: la gráfica que se realiza es semi-logarítmica, utilizando en el eje

horizontal la escala logarítmica para representar las frecuencias y en el eje vertical la
escala lineal, en donde se representa la magnitud o la fase (según corresponda a la
representación que se está trabajando).

• Cambios de fase: El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de

transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica.
Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una
señal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.

• Forma de las curvas: Las curvas de respuesta en frecuencia, de magnitud y de

fase como funciones de log ω se denominan Diagramas de Bode. El dibujar diagramas
de Bode se puede simplificar porque se pueden aproximar como una secuencia de líneas
rectas. Las aproximaciones en línea recta simplifican la evaluación de la de magnitud y
de fase de la respuesta en frecuencia.
 3. Menciona una aplicación de los diagramas de Bode

Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues

permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un sistema,
sea este eléctrico, mecánico, entre otros.

Análisis de filtros, sintonizadores, amplificadores, etc.

Su uso se justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del

diagrama, sintonizar diferentes controladores (mediante el empleo de redes de adelanto
o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente
ligados estos últimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un
reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias.
Bibliografía
carakenio73. (19 de Febrero de 2020). dademuchconnection. Obtenido de
https://dademuch.com/2020/02/19/el-diagrama-de-bode-grafica-de-respuesta-en-
frecuencia-de-un-sistema-de-control/

Perez., I. M. (2008). Universidad Nacional de San Juan . Obtenido de

http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf