Universidad Politécnica Salesiana

Mecatrónica
Nombre: Astudillo Renata
Fecha: 28 de nov. de 2020

TRABAJO SOBRE MECANISMO DE LÍNEA RECTA

Usando el software Adams View, graficar los mecanismos de linea recta y en el postprocesador
graficar la trayectoria, velocidad y aceleracion del cm del eslabon que produce la linea recta.

Mecanismos de Línea Recta de Watt

La línea recta es generada por el punto “P”:

A
Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta de Watt

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta de Roberts

La línea recta es generada por el punto “P”:

P
Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta de Chebyschev

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:
Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta de Hoeken

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta aproximada de Evans numero 1

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:
Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta aproximada de Evans numero 2

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta aproximada de Evans numero 3

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta aproximada de Evans numero 3

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta exacta de Peaucellier

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:
Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta Aproximado 3-30

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:

Velocidad y aceleracion del CM:

Mecanismos de Línea Recta Aproximado 3-30

La línea recta es generada por el punto “P”:

Línea Generada:
Velocidad y aceleracion del CM: