ROBÓTICA

CONTENIDO 6TO.
  En todas partes del universo, hay energía. Sin energía,
la vida sería imposible.

UNIDAD 1 – LA  La energía, no se puede ver. Pero podemos observar,

los efectos que produce, las transformaciones que sufre
ENERGIA y cómo se obtiene. Para realizar actividades en robótica
que requieran un trabajo, se necesita energía.
 Aprender sobre la energía
OBJETIVO y los diferentes tipos .
  Energía, es la fuerza capaz de generar
una acción o un trabajo.
 La palabra energía, proviene del griego
Concepto de enérgeia, que significa “actividad”.
Energía.  Es una fuerza que se puede medir, que
interviene en toda forma de acción o
reacción
Concepto de
Energía.
  Los seres humanos necesitamos energía
para vivir. Se necesita energía para el
desarrollo de la industria, debemos
ORIGEN calentar nuestros hogares, en nuestro
cuerpo existe un flujo constante de
energía.
Tipos de
RENOVABLE
Energía. NO RENOVABLE
Tipos de
Energía.
  Energía renovable.
Energía Se denomina energía renovable a la
renovable. energía que se obtiene de fuentes
naturales virtualmente inagotables.
  Energía renovable.
Las fuentes de energía renovables son:
Energía Energía Eólica (viento)
Energía Hidráulica (represas)
renovable. Energía Química (alimentos)
Energía Solar (Sol)
  Es una fuente de energía renovable
Energía Eólica producida por la fuerza del viento
para generar electricidad.
  A lo largo de la historia, ha sido utilizada
por las civilizaciones. Por ejemplo, en los
molinos de viento, para extraer agua, o
las velas para mover las embarcaciones.
En la actualidad, el principal medio para
obtenerla son los aerogeneradores. Han
reemplazado a los “molinos de viento”,
Energía Eólica son de tamaño variable que transforman
con sus aspas la energía cinética del
viento, en energía mecánica. La energía
del viento puede obtenerse instalando
los aerogeneradores, en suelo firme
como en el suelo marino.
  Es la que se obtiene a partir del
agua de los ríos. Es una fuente de
energía renovable que se obtiene
Energía aprovechando una caída de agua,
Hidráulica. natural o artificial. Se produce por
el agua retenida en represas o
embalses a gran altura, que posee
energía potencial gravitatoria.
  Cuando se deja caer hasta un nivel
inferior, esta energía se convierte
en energía cinética y,
Energía posteriormente, en energía
Hidráulica. eléctrica. Las instalaciones que
transforman la energía del agua en
energía eléctrica se llaman
centrales hidroeléctricas.
  Los alimentos, contienen energía química.
Esta, se libera al combinarse con el
oxígeno. Se metaboliza en el interior del
cuerpo por el proceso de la digestión.
Energía Química  Los relojes que usan pilas también
funcionan por energía química. Las pilas
son dispositivos que convierten energía
química en energía eléctrica
Energía Química
Energía Química
  Es la que llega a la Tierra
desde el Sol. Es un tipo de
Energía energía limpia y renovable, ya
Radiante o solar que su fuente, el Sol, es un
recurso ilimitado
 Energía
Radiante o solar
  Los paneles fotovoltaicos, son
dispositivos que permiten
transformar la energía solar en
energía eléctrica. No
Energía olvidemos, que la energía del
Radiante o solar Sol interviene en la
fotosíntesis. En este proceso la
energía lumínica, se
transforma en energía química
ENERGIA NO
RENOVABLE
  Dentro de las denominadas fuentes
no renovables están los
ENERGIA NO combustibles fósiles como: El
RENOVABLE carbón mineral, el petróleo y el
gas natural.
  Es una roca sedimentaria de
color negro, muy rica en
carbono. La mayor parte del
carbón se formó durante el
Carbón mineral. período Carbonífero (hace de
359 hasta 299 millones de
años por el depósito y caída a
la tierra de material vegetal.
Carbón mineral.
  Es el producto de la
descomposición de los restos de
microorganismos, que vivieron
hace millones de años en mares,
Petróleo lagos y desembocaduras de ríos.
Es una sustancia líquida, menos
densa que el agua, de color
oscuro, aspecto aceitoso y olor
fuerte.
  Tiene un origen similar al del
petróleo. Se usa en las cocinas
y para calentar los hogares.
También como combustible
(transporte público) Está
Gas natural compuesto,
fundamentalmente, por
metano. Es menos
contaminante que los otros
combustibles fósiles.
 https://www.youtube.com/
Actividad watch?v=Mk8Env3xrMI&fe
ature=youtu.be
 USO DE LA
ENERGIA EN LA Robótica
  Se define a los robots como "un
manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de
mover piezas, herramientas o
Robótica dispositivos especiales, según
trayectorias variables,
programadas para realizar
tareas diversas".
  Un robot debe de tener una
fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez
que efectúa algún movimiento.
Robótica Para lo cual puede utilizar
cualquiera de los siguientes
tipos de energía o una
combinación de todas ellas:
 1- Dispositivos Neumáticos

Robótica 2- Dispositivos Hidráulicos

3- Dispositivos Eléctricos

 La energía neumática se basa en la
compresión de aire para producir una
fuerza, usar este tipo de energía tiene
muchas ventajas como lo son:

Dispositivos  -Fácil de almacenar y transportar.

Neumáticos  -No hay peligro de combustión.
 -No contamina.
 -El costo es muy bajo.
 -Es muy cuantioso.
  Estos dispositivos son similares a
los neumáticos, la principal
diferencia es que en lugar de
utilizar aire utilizan aceites de
Dispositivos origen mineral. Debido a que el
Hidráulicos fluido tiene características bastante
diferentes, el aceite tiene mucho
menor grado de compresión que el
aire
  Estos dispositivos son los más
fáciles de controlar, los más
sencillos y también los que
Dispositivos
Eléctricos tienen más precisión, todas
estas grandes ventajas han
convertido en los dispositivos
más utilizados en la industria.