UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DE LIMA SUR

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA Y

TELECOMUNICACIONES

AÑO LECTIVO 2021 – I IX CICLO

CONTROL AUTOMATICO III

GUIA DE LABORATORIO 01

MUESTREO DE SEÑALES CON LABVIEW

I. TEMA

Muestreo de señales y verificación del teorema del muestreo con Labview

Recuperación de señales muestreadas

II. OBJETIVOS

a) Realizar muestreo natural

b) Realizar la reconstrucción de señales analógicas a partir de su versión muestreada.
c) Verificar el teorema del muestreo y el fenómeno de ALIASING.

III. PROCEDIMIENTO

EJERCICIO 1 – Muestreo (Modulación PAM)

TREN DE PULSOS COMO SEÑAL DE MUESTREO

1. Usando un objeto SIMULATE SIGNAL genere un tren de pulsos NRZ

unipolar. Fije la frecuencia de muestreo de Labview a 40KHz.

2. Conecte a esa señal controles de frecuencia, amplitud, %DC y OFFSET.

Fije sus rangos de operación del siguiente modo:

AMPLITU 0a2V FRECUENCIA 0a

D
KHz
%DC 0 a 100% OFFSET -2V a 2 V

03.- Habilite los displays digitales y etiquete los controles del siguiente modo:

PORT – AMPLITUD PORT – FRECUENCIA

PORT - %DC PORT – DC

04.- Fije el tren de pulsos a 1 V pico a pico, NRZ unipolar (0 a 1V, positiva).
Fije la frecuencia de la portadora a 1000 Hz.

05.- Grafique el tren de pulsos en los dominios del tiempo y la frecuencia.

Etiquete los dos graficadores del siguiente modo:

PORT – TIEMPO PORT – FRECUENCIA

No olvide configurar el objeto SPECTRAL MEASUREMENT.

06.- Responda:
a) ¿El tren de pulsos tiene componente DC?

Si tiene componente DC, y se evidencia de mejor manera en las siguientes

imágenes.

Observamos que el tren de pulsos a una frecuencia de 5000 Hz en la primera

figura, su espectro presenta una componente en el valor de 0 Hz, eso quiere decir,
que si tiene componente DC. No hay que dejar pasar por alto, que la forma del
espectro del tren de pulsos que se observa en la segunda figura se asemeja a la
parte positiva de una función “Sampling”. Para obtener esta forma lo que se hizo
fue disminuir la frecuencia del tren de pulsos de 5000 Hz a 400 Hz.

b) Indique los cuatro primeros armónicos del tren de pulsos

Asignándole una frecuencia de 5000 Hz a nuestro tren de pulsos, teniendo en

cuenta que se solicita que nuestra señal portadora sea de 1000 Hz, obtendríamos
los siguientes 4 primeros armónicos.
 El primer armónico es de 10000 Hz = 2(Frecuencia del tren de pulsos).
El segundo armónico es de 15000 Hz = 3(Frecuencia del tren de pulsos).
El tercer armónico es de 20000 Hz = 4(Frecuencia del tren de pulsos).
El cuarto armónico es de 25000 Hz = 5(Frecuencia del tren de pulsos).

c) ¿Cómo cambia el espectro de frecuencia al modificar el OFFSET?

El espectro de frecuencia del tren de pulsos, al aumentar su Offset, solo varía la

amplitud de la componente DC (0Hz), para ser más preciso, si aumentas el
OFFSET, aumenta la amplitud de la componente de 0 Hz en su espectro de
frecuencia, igualmente cuando disminuye su OFFSET, disminuye la amplitud de la
componente DC en el espectro de frecuencia.
d) ¿Cómo cambia el espectro de frecuencia al aumentar el %DC?
A medida que aumentamos el Duty Cicle de nuestro tren de pulso, se observa en
su espectro de frecuencia que la componente DC (0Hz) del tren de pulso, aumenta
su amplitud directamente proporcional al aumento del %DC y, por otro lado, los
componentes de frecuencias superiores que conforman el tren de pulsos van
disminuyendo su amplitud, hasta que desaparecen a un %DC de 100 %, como
veremos en las siguientes imágenes.
 Esto ocurre debido a que al aumentar progresivamente el ciclo de trabajo (%DC),
asemejamos más y más nuestro tren de pulsos a una señal DC, y de ahí el
comportamiento de su espectro de frecuencia a un “% DC” del 100 %. Su espectro
refleja claramente una señal DC ya que solo presenta una línea vertical
posicionada en 0 Hz.

e) ¿Cómo cambia el espectro de frecuencia al reducir el %DC?

Al reducir progresivamente el ciclo de trabajo de nuestro tren de pulsos, se

observa que las componentes de frecuencias superiores a 0 Hz que presenta,
incrementan su amplitud a medida que aumenta el %DC, caso contrario ocurre
con su componente DC, ya que ésta pierde amplitud a medida que disminuye el
%DC de nuestro tren de pulsos. Pero dicho comportamiento no se cumple cuando
se llega aun ciclo de trabajo del 0%, ya que a ese valor nuestro tren de pulso se
convertiría en una señal DC de 0 Voltios, lo que supone un espectro de frecuencia
nulo. Dicho comportamiento se aprecia de mejor manera en las siguientes
imágenes.
 f) ¿Cuál es el ancho de banda del tren de pulsos?

Para hallar el ancho de banda del tren de pulsos, en primer lugar tendremos que
analizar su espectro de frecuencia, y en base a ello definir dicho parámetro.

Como podemos ver tiene un espectro de frecuencia que se asemeja a una función
“sampling”, y por definición dicha función es infinita, eso quiere decir que el
espectro del tren de pulso abarca infinitos armónicos, como se puede ver en la
imagen superior, así que se podría decir que el tren de pulsos tiene un ancho de
banda infinito.

07.- La descomposición en series trigonométricas de Fourier del tren de pulsos es

el siguiente:
∞
Aτ 2A 𝑛𝜋𝑟
𝑝(𝑡) = + ∑ ( sen
𝑇𝑠 𝑛𝜋 ) cos(𝑛𝑤𝑠𝑡)
𝑛=1 𝑇𝑠
∞

𝑝(𝑡) = a0 + ∑ a𝑛 cos (𝑛𝑤𝑠𝑡)

𝑛=1
 2A
Donde: an = sen 𝑛 𝜋 𝑟
𝑛𝜋 𝑇𝑠

Es una función del tipo SAMPLING (ver la figura siguiente, color azul).

08.- Las ecuaciones indican que el tren de pulsos consta de las

siguientes componentes:

a) DC
b) Fundamental, con frecuencia ws o fs, la misma que la del tren de pulsos
(1000Hz)
c) Armónicos (con frecuencias 2ws, 3ws, etc.)

09.- ¿La amplitud (an)de los armónicos es la misma para todas?

La amplitud an no es la misma para todos, en primer lugar, basándonos en la

fórmula que implica el cálculo de an. El valor de “n” en la fórmula, perteneciente a
la sumatoria no se puede repetir, eso quiere decir que cada an tendrá un “n” propio
para cada cálculo en específico. Ahora analizando la amplitud de los armónicos en
un espectro de frecuencia, más específicamente en el espectro de frecuencia de
nuestro tren de pulsos.

En la imagen podemos apreciar de manera más clara que los armónicos que
presenta el tren de pulsos, no presentan las mismas amplitudes, de esta manera
responderíamos a esta pregunta, tanto teóricamente como experimentalmente.

10.- ¿Cómo se llama la envolvente de la amplitud de los armónicos y qué ecuación

tiene? Observe la envolvente en el paso 05.
Sa(x)
sen(x)

11.- Los puntos de cruce por cero de las funciones SAMPLING(X) y SENO(X), ¿son
las mismas?

12.- Los puntos de cruce ocurren cada 180° (excepto en el origen). Luego:

𝑛𝜋𝑐
𝑚𝜋 = 𝑇𝑠
Donde: n Número de armónico
m Número de cruce por cero

13.- Resulta que:

Ts
𝑛=𝑚
𝑟
Verifique en la gráfica del espectro de frecuencia.
Asigne:
Ts/τ = 5 %DC = 20%
Frecuencia del TREN 200 Hz

El primer cruce por cero ocurre para m = 1 y n = 5.

El segundo cruce por cero ocurre para m = yn=
El tercer cruce por cero ocurre para m = yn=

¿Cuántos armónicos existen antes del primer cruce por cero?

¿Cuál es el décimo armónico de amplitud nula?

Si τ → 0 (%DC casi cero), qué ocurre con el espectro del tren de pulsos.
_

La potencia de una señal es la suma de las potencias de todas sus componentes

(DC, fundamental y armónicos).
 ¿Para qué %DC (o ancho de pulso) la potencia de los armónicos es baja o
despreciable, es decir se concentra en la fundamental?

¿Para qué %DC (o ancho de pulso) la potencia del tren se concentra por igual en
todas sus componentes?

SEÑAL SENOIDAL COMO SEÑAL DE MENSAJE

14.- Genere una señal banda base (BB). Use un objeto SIMULATE SIGNAL
para conseguir una señal senoidal.

15.- Conecte a esa señal controles de frecuencia, amplitud, fase y

OFFSET. Fije sus rangos de operación del siguiente modo:

AMPLITU 0a42 FRECUENCIA 0 a 500

D Hz
FASE -360° a 360° OFFSET -2V a 2

16.- Habilite los displays digitales y etiquete los controles del siguiente

modo: BB – AMPLITUD BB – FRECUENCIA

BB – FASE BB – DC

17.- Fije la amplitud de la banda base a 1 V pico pico, bipolar.

Fije su frecuencia a 100 Hz.

18.- Grafique la señal de información en los dominios del tiempo y la frecuencia.

Etiquete los dos graficadores del siguiente modo:

BB – TIEMPO BB – FRECUENCIA

No olvide configurar el objeto SPECTRAL MEASUREMENT según se indica.

19.- Responda:

a) ¿Cuántas líneas contiene el espectro de la banda base? ¿Qué

representan c/u de ellas?

El espectro de la banda base contiene sólo una línea vertical posicionada

sobre el valor que representa la frecuencia que tiene nuestra señal
senoidal, en este caso de 100 Hz.
b) Según Nyquist, qué frecuencia de muestreo debe emplear?

Según Nyquist, cuando queremos muestrear una señal que tiene una determinada
frecuencia “f”, debemos emplear una frecuencia de muestreo como mínimo que
sea el doble de la frecuencia de la señal a muestrear. De esta manera define la
siguiente regla de muestreo de Nyquist.

Frecuencia de Muestre ≥ 2 f , donde f es la frecuencia de la señal a muestrear

Si incumplimos esa regla de muestreo, provocará errores en el proceso. El

software empleado para el desarrollo de este laboratorio (Labview) te advierte
cuando dicha regla no se cumple, obligándote a que lo corrijas el teorema de
muestreo de Nyquist. En la siguiente imagen se mostrará la advertencia que te
genera el Labview ante dicho error.
20.- Multiplique en el tiempo las señales banda base y portadora.
Tenga en cuenta que la señal portadora se emplea como señal de
muestreo. Debe obtener una versión muestreada de la señal de mensaje.

a) Verifique que la frecuencia de muestreo (la frecuencia de la

portadora) cumpla la condición de Nyquist.

b) Usando comparación genere una salida (LED) lógica que se active al violarse
el teorema de Nyquist.

21.- Grafique la señal muestreada (PAM) en los dominios del tiempo y de la frecuencia.
Etiquete los graficadores del siguiente modo:

SEÑAL MUESTREADA – TIEMPO SEÑAL MUESTREADA – FRECUENCIA

22.- Responda:

a) ¿Qué frecuencias contiene la señal muestreada?

b) Si la banda base es de frecuencia fm y la portadora es de frecuencia fs, en

general ¿cuáles son las frecuencias en la señal muestreada (revise las
páginas 25 y 26 del PPT 03?

c) Genere ALIASING, de qué dos maneras puede violar el teorema del

muestreo al generar ALIASING.

d) ¿Cómo se llama el efecto generado al no cumplirse la condición de Nyquist?

EJERCICIO 2 – Reconstrucción (Demodulación PAM)

Los datos digitalizados, por ejemplo, música en una PC, son convertidos nuevamente a
analógicos. Para ello, cada MUESTRA digital se convierte a una versión PAM. Estos
datos PAM pasan por un filtro pasabajo para obtener finalmente la señal analógica
original.

25. Conecte un filtro pasa bajo a la salida de la señal muestreada.

Conecte una perilla para controlar la frecuencia de corte del filtro (LOWER CUT-
OFF). Etiquételo como:

FILTER - fc

26. Grafique la señal demodulada en los dominios del tiempo y de la frecuencia.

Etiquete los graficadores del siguiente modo:

BB – SEÑAL DEMODULADA - TIEMPO BB – SEÑAL DEM – FREQ

27. Complete:
-
¿Qué señal espera obtener en la
demodulación?
Frecuencia de la banda base
Frecuencia máxima de la banda base
Frecuencia de la portadora
Frecuencia de muestreo de la banda base
Frecuencia de corte del filtro pasa bajo

28.- ¿Qué ocurre con la señal demodulada en los siguientes casos?

Aumentando la frecuencia de muestreo a valores no permitidos.

Cuando aumentamos la frecuencia de muestreo, en este caso la frecuencia de

nuestra portadora, se observa como resultado en la demodulación una resolución o se
podría decir “reconstrucción” de la señal de banda base más precisa que a valores
más bajos de frecuencias de muestreo.

En las siguientes imágenes se observan dicha resolución a valores más altos de

frecuencias de muestreo.
Aumentando la frecuencia de la señal banda base a valores no permitidos.

Cuando aumentamos la frecuencia de la señal de banda base a valores no permitidos,

eso quiere decir, igualando la frecuencia de muestreo o incluso superándola,
incumpliendo el teorema de muestreo de Nyquist. Obtenemos como resultado una
señal demodulada absolutamente distinta a nuestra señal de banda base, se podría
decir que la señal demodulada obtenida, se asemeja a una señal senoidal con una
amplitud demasiado pequeña, que tomo la apariencia a primera vista de una señal DC
de 0 Voltios con ruido.
Dichas descripciones serán sustentadas con las imágenes presentadas a
continuación.

Aumentando la frecuencia de corte del filtro más de lo necesario.

Al aumentar la frecuencia de corte más de lo necesario, dejaremos pasar varias

componentes de frecuencia de la señal portadora (señal que empleamos para el
muestreo), dándonos como resultado una señal demodulada casi similar a la señal
muestreada, ya que la frecuencia de corte del filtro no atenuó las componentes de alta
frecuencia de la señal portadora, debido a que su valor era demasiado elevado.

Dicha explicación se sustenta mediante las siguientes imágenes de simulación en el

Labview.
29.- ¿En qué casos se produce el fenómeno de ALIASING?

El fenómeno de ALIASING se produce, según lo experimentado en el presente

laboratorio, cuando la frecuencia de la señal Banda Base (Señal a muestrear) y la
frecuencia de la Señal Portadora (Señal que se empleo para muestrear) son iguales,
esto se explica de manera más sencilla si analizamos sus componentes de frecuencia
en el espectro de la señal muestreada.
Vemos que, cuando la frecuencia de muestreo y la frecuencia de la señal banda base
son iguales, sus componentes de frecuencia en la señal resultante (señal muestreada)
se traslapan una encima de otra, y a medida que variamos la frecuencia de la señal
banda base (disminuyéndola) vemos como las componentes de frecuencia de la señal
muestreada se van separando y, por lo tanto, evitan el fenómeno del ALIASING.

En las siguientes imágenes podemos ver dicho proceso y el fenómeno de ALIASING.

 30.- ¿Cómo se observa, en los dominios del tiempo y la frecuencia, el fenómeno de
ALIASING?

El fenómeno de ALIASING en el dominio del tiempo se observa como una señal DC

de 0 Voltios literalmente y, en el dominio de la frecuencia se observa como la
componente de la frecuencia de la señal de Banda Base y la de la señal portadora se
traslapan entre ellas, formando solo una componente del mismo valor en frecuencia.

31.- Si su equipo dispone de parlantes, pruebe el objeto PLAY WAVEFORM para

reproducir la señal banda base original, la demodulada y la demodulada con/sin
ALIASING. ¿Nota diferencias en las señales?

INFORME
Presentar informe en PDF conteniendo:
SECCIÓN 1
Desarrollo comentando técnicamente la experiencia
SECCION 2
Presentación de resultados
Interpretación y análisis de resultados con sustento (incluir el tema de ALIASING)

Subir informe grupal por el Classroom (grupos de hasta dos alumnos)

Nombre del archivo: APELLIDOPATERNO_CODIGO.PDF
Edgard Oporto