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Sismógrafo
Altavoz como sensor de vibración
Gert Baars
Los fenómenos naturales como los terre- amortigüe (por ejemplo un anillo en un
motos, las erupciones volcánicas, los de- baño de aceite) ya que el sistema masa-
rrumbamientos e impactos de meteoritos muelle tiende a seguir vibrando durante
generan temblores sísmicos que suelen mucho tiempo. adecuado para que
propagarse a través de la superficie de la El autor pensó en una solución mucho más podamos utilizarlo como un
Tierra. Con acontecimientos violentos, sencilla: un altavoz. Un altavoz contiene sensor de vibración sísmico.
como un gran terremoto en el otro lado una bobina conectada en la parte trasera
del mundo, estos temblores pueden viajar del cono. La bobina está centrada en el
varias veces alrededor de la Tierra antes hueco de un imán permanente. Cuando
El principio
de que se desvanezcan completamente. esta bobina se mueve se genera una ten- En primer lugar la señal del altavoz se
Los seres humanos también podemos sión. La colocación de un peso sobre el amplifica y luego se pasa por un filtro
causar temblores sísmicos, por ejemplo cono del altavoz hace que se convierta en para eliminar el zumbido y reducir el
al extraer el gas natural o mediante un sensor de vibración. Cuando el altavoz ruido. A continuación la señal se pre-
pruebas nucleares. Estos generalmen- sube y baja debido a vibraciones en la su- senta a la entrada de un conversor A/D
te no se oyen ni se sienten en largas perficie subyacente, la masa, debido a su de un microcontrolador de ATtiny. Una
distancias, aunque pueden detectarse inercia (primera ley de Newton) intentará vez terminada la conversión, el micro-
con un sensor de vibración sensible. El quedarse en el mismo lugar ejerciendo controlador envía la señal al ordenador
sismógrafo que vamos a describir en una fuerza sobre el cono. De este modo se a través de un enlace serie. Un progra-
este artículo hace esto posible. genera tensión a través de la bobina. ma que corre sobre el ordenador o el
El altavoz que utilizamos es un peque- portátil, convierte estos datos en una
ño modelo de 0,5 W/8 7, con un diáme- representación gráfica, que nos permite
El sensor tro de, aproximadamente, 8 a 12 cm, leer el tiempo y la fuerza de la actividad
Normalmente el sensor de un sismógra- preferentemente con una suspensión sísmica. En dos pequeñas ventanas po-
fo usa un muelle con un peso conecta- flexible, además de una masa de acero, demos ver en tiempo real la amplitud y
do. El peso solamente aprieta el muelle como puede ser un tornillo de M10x25, el espectro de frecuencia de la señal.
un poco. A causa de la inercia del siste- que se utiliza para sobrecargar el cono. Cuando se diseñaba el circuito, una de las
ma masa-muelle, las vibraciones provo- Unas pocas tuercas adicionales sobre exigencias era que debía ser alimentado a
can cambios en la elongación del mue- el tornillo proporcionan un buen resul- través del puerto serie del ordenador per-
lle, los cuales pueden detectarse y mos- tado sin atascar el cono contra el imán. sonal (o el ordenador portátil), lo que su-
trarse de forma electrónica. Esto baja la frecuencia resonante del pone la necesidad de una batería o fuente
Este tipo de sensor es bastante caro y su altavoz y la cantidad de amortigua- de alimentación externa. Sin embargo esto
montaje no es nada sencillo. También te- miento no es demasiado grande. Éstas significa que el consumo de corriente no
nemos la necesidad de un mecanismo que propiedades son muy útiles y lo hacen puede ser muy elevado, lo que se consi-
IC1 +5V
LP2950CZ-5.0
D1 R6
1 3
1M
1N4148 R2
C2 C17 C1
2
+5V +5V
100k
220u 100n 10u
25V 25V
R1 C18
C19
1M
GND
100n
100n
K1 GND
GND
4
1 IC3
8
1
VDD
VCC
7
6 2 6 7
5
OS SHDN
2 6 5 1
IC4 PB0 AIN0 PB5 RESET C3 R3 IC2
7 C22 3 6 7 5 2
PB1 INT0/AIN1 PB2 T0 22k OUT IN
11 3
8 4
100n ATtiny45 2u2 MAX7400CPA
8 1 8
PB3 X1
PB4 X2
COM CLK
GND
10 4 TL081ACN
GND
9
3
4
3
5 X1
R5 R4
C5 C6 C4
220k
100k
SUB-D9
C8 C7 220n 4u7 15n
GND
22p 4MHz 22p
C10
GND GND GND
C9 470n
R8 1n R10
10k
C12 R7
15k
GND GND 4M7
220u 25V C11
4u7 R9
2
47k
C13 C21 C14 8 C20 1 5
25V IC5A
IC5C 3 7
220u 100n 10u 100n IC5B
4 6
5
25V 25V
K2
GND
D2 1 4
Vin SENSE R13 C15 R11 R12
8 3
Vin IC6 OUT 22k 47k 4M7
2
1N4148 ILIM2 4u7 C16
Figura 1. Primero se amplifica la señal del sensor 7
ILIM4 SHDN
6 25V
1n 060307 - 11
lo suficiente y, posteriormente, se filtra y digitaliza LT1175CN8-5
mediante un microcontrolador ATtiny que pasa
la señal hacia un ordenador.
gue, principalmente, haciendo trabajar al versor AD del microcontrolador, un AT- ajuste de continua de los amplificadores
microcontrolador a una frecuencia de reloj TINY45 de la casa Atmel, convierte esta operacionales.
más lenta y seleccionando dispositivos señal en un resultado de 8 bit, suficiente Para el circuito se ha diseñado una placa
con bajos consumos de corriente para los para la utilidad que vamos a darle. de circuito impreso (PCI), la cual se
reguladores de tensión. Usamos un único amplificador operacio- muestran en la Figura 2. No tenemos
nal de baja potencia, del tipo TL081 nada especial que decir sobre la cons-
(IC4), como cambiador de nivel, convir- trucción ya que, en este caso, se trata de
Esquema eléctrico tiendo los datos que el ATtiny transmite un trabajo bastante sencillo.
El esquema eléctrico del circuito se mues- de niveles TTL a niveles RS 232.
tra en la Figura 1. Para el preamplificador La tensión de alimentación se obtiene de
se seleccionó un amplificador operacional las líneas RS 232 con la ayuda de los dio-
El Programa
dual del tipo TL082. El beneficio total, de dos D1 y D2. El programa escrito en ensamblador en
aproximadamente 10.000 veces (80 dB), Dos económicos reguladores de tensión el microcontrolador tiene la sencilla ta-
está dividida entre dos amplificadores de baja caída (un LP2950 para la tensión rea de transmitir, cuando se solicite, el
operacionales para evitar que el efecto de positiva y un LT1175 resultado obteni-
la tensión de compensación de entrada para la tensión ne- do en el conversor
del amplificador operacional tenga dema- gativa) proporcio- A/D. Como este
siada influencia. Por la misma razón, la ga- nan las tensiones Programación particular contro-
nancia total de continua (DC) se seleccio- reguladas de + 5 V del controlador lador no tiene un
na a 1x mediante los condensadores C11 y de - 5 V. En una UART, esto se rea-
Si programamos nuestro propio
y C15. La señal del preamplificador es pos- tentativa de exten- microprocesador para este liza con un progra-
teriormente filtrada por un filtro paso/bajo der la carga aproxi- proyecto tenemos las siguientes ma adicional.
de octavo orden para suprimir el zumbido madamente igual opciones: La aplicación para
y reducir el ruido. Este filtro es un circuito entre las líneas de • Oscilador a cristal: oscilador de cris-
ordenador ha sido
integrado de la casa Maxim; el MAX 7400 positivo y negativo, tal externo de 3 a 8 MHz. programada en el
(un denominado filtro de condensadores el filtro y el micro- lenguaje de pro-
conmutados, SCF). Con el condensador controlador están gramación del Del-
C4 conectado al terminal 8 de este circuito alimentados desde phi. Una desven-
integrado, la frecuencia de corte se coloca el lado positivo, mientras los dos amplifi- taja de Windows es que no es un siste-
a un valor fijo de, aproximadamente, 25 cadores operacionales en IC5 están ali- ma operativo en tiempo real. Comandos
Hz. Esto provoca una gama de frecuencia mentados de la tensión de - 5 V. También desde la interfaz de usuario, como el ra-
total de entre 0.5 a 25 Hz, la cual es ade- se ha añadido un divisor de tensión, for- tón y el teclado, así como las tareas del
cuada para la grabación sísmica. El con- mado por las resistencias R8/R13, para el sistema que tienen que hacerse, no se
K2
IC4 IC2 C18 IC5 decir que las medi- izquierda (DFT), con una ancho de ban-
das tienen que hacer- da comprendido entre 0 y 25 Hz.
6
R2 R9
1
Recepción ELF
Captura de señal por debajo de los 150 KHz
Rolf Hähle
Los teléfonos móviles, los dispositivos Wi-Fi y las comunicaciones por satélite se están incrementando día a día,
consiguiendo incluso que el abanico disponible de las frecuencias más elevadas esté estrechándose en las
bandas de los gigahercios. Esto no significa que en el otro extremo del espectro de radio no estén sucediendo
cosas interesantes. Vamos a construir un sencillo receptor y lo sintonizaremos sobre algunas de las señales más
extrañas en el dominio de las frecuencias extremadamente bajas (ELF, del inglés Extremely Low Frequency).
Una rápida comprobación a la escala de sintonía de cualquier cosa y puede recibirse en cualquier lugar, incluso
cualquier vieja radio analógica es todo lo que necesitamos bajo el mar. En la tabla que se adjunta se muestran algunas
para encontrar que la frecuencia más baja para una de las aplicaciones en las bandas de baja frecuencia.
radiotransmisión comercial es 150 kHz en la escala de Además de estas señales fabricadas por el hombre, también
Onda Larga. Esto no quiere decir que si pudieramos existen algunas fuentes de señales de radio que se producen
sintonizar nuestra radio por debajo de esta frecuencia sólo de forma natural por debajo de los 150 kHz. La propagación
oiríamos el silencio radio o, posiblemente, los “chasquidos” de estas señales está íntimamente relacionada con las
producidos por las cargas estáticas. Algunas de las bandas propiedades de la ionosfera y muchos radioaficionados se
por debajo de los 150 kHz se usan para propósitos han convertido en expertos en el estudio de este fenómeno. Por
científicos y para aplicaciones militares. Por ejemplo, las debajo de los 16 kHz, en la banda VLF (Very Low Frequency,
comunicaciones con submarinos sumergidos se realizan es decir, Muy Bajas Frecuencias), es posible detectar efectos
sobre la banda comprendida entre 70 y 80 Hz. A medida atmosféricos (también denominados “esféricos”). Estas señales
que la longitud de onda de la transmisión aumenta, los se producen donde se genera un pulso electromagnético,
gastos en equipos de transmisión y de recepción son cada proveniente de los rebotes de los rayos entre la superficie de la
vez más elevados también. La comunicación submarina Tierra y la ionosfera, produciendo señales que pueden
requiere una antena con una longitud de 1 km, a la vez que catalogarse como “Tweeks”, mientras otras se denominan
un transmisor de una potencia muy elevada. Sin embargo, la “Silbidos” o “Dawn Chorus”. El “Dawn Chorus” se produce al
ventaja de esta banda es que la señal puede penetrar casi romper el alba y suenan como pájaros llamándose unos a
Bandas de Frecuencias
ELF SLF ULF VLF LF
Extremada Baja
Súper Baja Frecuencia Ultra Baja Frecuencia Muy Baja Frecuencia Baja Frecuencia
Frecuencia
Frecuencia 3 a 30 Hz 30 a 300 Hz 300 Hz a 3 KHz 3 a 30 KHz 30 a 300 KHz
Aplicación Mantenimiento Militar: Terremotos: Difusión en todo Señales de Tiempo
técnico: PIGs = comunicaciones Detección primeras el mundo para Estándar:
Galgas de Inspección en submarinos: sacudidas varias aplicaciones DCF 77 de Frankfurt
de Tuberías (20 Hz) ZEVS Rusia (82 Hz) (entre 10 y 30 KHz) (77,5 KHz)
Saguine USA (76 Hz) Comunicaciones MSF Rugby UK (60 KHz)
Militar: bajo tierra: búnquer, Sistema de HBG de Suiza (75 KHz)
comunicaciones cuevas Navegación Omega:
en submarinos de 10 a 14 KHz Militar: comunicaciones
(hasta 1997) en submarinos (por
Señales de origen debajo de los 50 KHz)
desconocido Esféricos:
Señales provenientes Radioaficionados:
de eventos naturales: banda de 137 KHz
“Silvadores”, “Tweeks”, en algunos países.
“Dawn Chorus”
High-pass Low-pass
(Offset Cut)
R2
ANT1 7
180k 2
7
2 6
R1 7 R5 IC3
2 6 3
* siehe Text 1k
6
C1
3
IC2 68k
4
IC1
3 4
4
C2
R3 R4
180k
* Ver texto 1k
–15V
+15V
R13 –15V
+15V 180k
S1 IC9
TR1 P2
4x 7815
1N4001 Offset-
C6 C8 C10 adjust
100k
25V 25V
230V 2x 15V IC1 ... IC8 = LM741; MA741; LF356
C7 C9 C11
otros. Las propiedades eléctricas de la ionosfera se ven una frecuencia de corte que esté en torno a los 20 Hz, más
afectadas por las radiaciones del Sol, de manera que los una bobina de hilo para capturar las componentes electro-
caminos de la señal están cambiando constantemente. magnéticas de las señales (vea el apartado correspondiente
A estas frecuencias tan bajas no es necesario aplicar ningún para conocer los detalles del montaje de la bobina).
tipo de de modulación de la señal y tan sólo es necesario
convertir las ondas electromagnéticas en ondas de audio.
Hay un gran número de páginas de Internet que sugieren El truco: un filtro paso/bajo
diseños de receptores capaces de capturar los tipos de señales En Internet podemos encontrar un gran número de sugeren-
mencionadas anteriormente. Muchos de dichos diseños tienen tes diseños diferentes para receptores ELF, pero ninguno de
pocas oportunidades de capturar algo más que el zumbido de ellos es adecuado, de manera universal, para la aplicación
la tensión de red si están trabajando en un entorno doméstico que pretendemos. Uno de ellos sugiere que se conecte la
normal. Las señales provenientes de la tensión de red de 50 ó bobina de sintonía directamente a la entrada de la tarjeta de
60 Hz dominan las regiones más pobladas del mundo y es sonido y nos vayamos directamente sobre el programa
bastante difícil filtrar dichas señales incluso como un filtro analizador de espectro para recuperar las señales ELF. Sin
paso/alto. La señal principal es idealmente una onda senoidal embargo, las interferencias provocadas por la frecuencia de
pura, pero en la práctica contiene muchos armónicos de orden la tensión de red son mucho más elevadas en el entorno que
superior que se extiende hasta las frecuencias de los ultrasoni- nos rodea que las señales ELF interesantes, ya que dichas
dos y dichas señales pueden bloquear el interés de las señales. señales se ven completamente “inundadas” cuando se utiliza
La recepción de señales VLF sólo se puede intentar con éxito esta configuración. Incluso si se añade un filtro paso/bajo
una vez que el receptor ha sido situado lo suficientemente de 50 Hz estas señales son aún demasiado grandes.
lejos de cualquier ciudad, pueblo, cables de alta tensión y En principio, la señal inducida en la bobina solamente necesita
fábricas. Obviamente, un receptor VLF no puede estar amplificarse en un factor de 100.000 (como mínimo), pero
alimentado de la tensión de red. La recepción de las señales también es muy importante que nos aseguremos que las
ELF por debajo de los 50 Hz no presenta tantos problemas, señales interferentes de 50 Hz han sido suprimidas lo suficiente
ya que la frecuencia de la tensión de red (50 ó 60 Hz) no antes de amplificar la señal, ya que de no ser así, el amplifica-
contiene ningún armónico de orden inferior, por lo que es dor se verá saturado con las señales de la tensión de red.
relativamente fácil eliminar su efecto con un sencillo filtro La siguiente etapa proporciona la misma cantidad de
paso/bajo. Para estas frecuencias ELF tan bajas se puede ganancia junto con otro filtro paso/bajo. Después del
construir un receptor utilizando tan sólo un amplificador de filtro final el zumbido de los 50 Hz apenas es perceptible
audio de alta sensibilidad, junto con un filtro paso/bajo con en una pantalla de un osciloscopio. Sin embargo, las