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Corredera de encastre
Piñón de ataque
Conjunto polea
biplato 2
Varillaje fiador
228_065
56
Carcasa del cambio / sistemas de
conducciones y estanqueidad
Retén de camisa
Anillo tórico
228_062
Retén doble
57
Grupos componentes del cambio
Tubo de presión
hacia embrague
de marcha atrás
Elemento
interior
Tornillo de vaciado de
aceite
Eyector
59
Grupos componentes del cambio
Esquema hidráulico
Conjunto polea 1
K
DDV1
DDV2 F S1
SB
MP1
S2 ÜV
1
VSPV
N216
RK HS VSBV
DBV1
MP2
P RN D
S3
VK
SIV
KSV
P
KKV VSTV
N215
MDV
N88
228_039
2 SF
SSP
60
Leyenda del esquema hidráulico
(Palanca selectora en posición P y motor
parado) Válvula de presión diferencial
DDV1 y tamiz de ATF 1
DBV1 Válvula limitadora de presión 1
DBV2 Válvula limitadora de presión 2
DDV1 Válvula de presión diferencial 1
DDV2 Válvula de presión diferencial 2
F Filtro de ATF
HS Selector manual
K Radiador de ATF
KKV Válvula para refrigeración de los
embragues
KSV Válvula de control de embragues
P Bomba de aceite
PRND Posiciones de la palanca selectora
DDV2
Hacia la unidad de
control hidráulica Filtro de ATF
multitronic®
DBV2 S1
DDV1
Del conjunto 228_090
polea 1
Alimentación
Alimentación
Retorno
62
Gestión del cambio
Unidad de control para multitronic J217 Transmisor de régimen de salida del cambio G195 y
transmisor -2- de régimen de salida del cambio G196
Transmisor -1- de
presión hidráulica,
cambio automático Conmutador multifunción F125
G193 Contacto de enchufe para N216
(presión de los (cubierto por G182)
embragues)
228_055
Una resistente placa de aluminio constituye Los sensores Hall trabajan sin desgaste
el soporte básico para la electrónica y sirve mecánico y sus señales son insensibles a
para disipar el calor. La carcasa está fabricada influencias electromagnéticas, lo cual viene a
en material plástico y va pegada de forma potenciar una vez más la fiabilidad del
estanca con el soporte básico. Abarca todos sistema.
los sensores, en virtud de lo cual no se
necesitan cables ni contactos de enchufe.
Conector de 25 polos
Transmisor de temperatura
del aceite de transmisión G93
Transmisor de régimen de
entrada al cambio G182
(1 sensor Hall)
228_077
65
Gestión del cambio
Sensores
Debido a la integración de la unidad de Las influencias en el comportamiento
control en el cambio, no es posible medir las dinámico son tan reducidas, que el conductor
señales de los sensores utilizando medios no percibe de inmediato la avería de un
convencionales. Su verificación únicamente sensor.
puede ser llevada a cabo con los testers para Sin embargo, si ocurre una avería más, ésta
diagnósticos en las funciones de “Consultar puede tener efectos más importantes.
averías” y “Leer bloques de valores de
medición”.
Por ese motivo se renuncia a representar y
describir las señales de los sensores.
Transmisor de régimen de
Transmisores de régimen de entrada al cambio G182
salida del cambio G195 y G196
Rueda generatriz
de impulsos para
G195 y G196 Rueda generatriz
de impulsos para
G182
228_078
66
El transmisor G182 detecta el régimen de Efectos en caso de ausentarse las señales de
revoluciones del conjunto polea biplato 1 y G182:
señaliza de esa forma el régimen efectivo de • La fase de arrancada se gestiona a través
entrada al cambio. de una curva característica fija.
67
Gestión del cambio
G195 G196
N S N S N
25%
228_109
1 fase = 100 %
68
En este ejemplo, el flanco Marcha atrás
descendente de la señal de G195
tiene el nivel alto (“high“) del G196 y High
el flanco descendente del G196 tiene G195
el nivel bajo (“low“) del G195. La
unidad de control interpreta este Low
“esquema“ como característica de la
marcha atrás. High
G196
Low
228_111
228_093
69
Gestión del cambio
4 sensores Hall A, B, C, D
70
Combinaciones de conmutación
Sensores Hall
A B C D
Posición palanca Combinaciones de conmutación
selectora
P 0 1 0 1
entre P-R 0 1 0 0
R 0 1 1 0
entre R-N 0 0 1 0
N 0 0 1 1
entre N-D 0 0 1 0
D 1 0 1 0
Avería 0 0 0 0
Avería 0 0 0 1
Avería 0 1 1 1
Avería 1 0 0 0
Avería 1 0 0 1
Avería 1 0 1 1
Avería 1 1 0 0
Avería 1 1 0 1
Avería 1 1 1 0
Avería 1 1 1 1
71
Gestión del cambio
El sensor G93 está integrado en la electrónica Para proteger los componentes se reduce la
de la unidad de control del cambio. Detecta la potencia del motor en cuanto el aceite de
temperatura del soporte básico de aluminio transmisión sobrepasa una temperatura de
para la unidad de control del cambio, estando aprox. 145 °C.
así adecuadamente cerca de la temperatura Si la temperatura sigue subiendo se sigue
efectiva del aceite de transmisión. reduciendo paulatinamente la potencia del
motor (posible hasta el régimen de ralentí).
La temperatura del aceite de transmisión
influye sobre la regulación de los embragues Indicación de fallo: parpadeante
y del régimen primario. Debido a ello
corresponde un papel importante a las
funciones de regulación y a las de
autoadaptación.
72
Información “kick-down“
5,0
kick-down, se sobrepasa el
voltaje de plena carga en los G79
transmisores G79 y G185
(módulo del pedal acelerador).
A partir de una tensión G185
definida, la unidad de control
del motor la interpreta como el
punto de conmutación de kick-
down y lo retransmite como 0
228_108
73
Gestión del cambio
El conmutador para tiptronic F189 está Un sensor Hall por separado gestiona el
integrado en la placa de circuitos impresos funcionamiento del diodo luminoso
del mando del cambio. Consta de 3 sensores correspondiente para indicar la posición de la
de Hall, que se excitan por medio de un imán palanca selectora.
en la cortinilla de la palanca.
Los conmutadores del F189 transmiten
A - Sensor para cambios a menor potencial de masa en estado accionado (señal
B - Sensor para detección de tiptronic de nivel bajo “low”) hacia la unidad de control
C - Sensor para cambios a mayor del cambio.
Si surge un fallo se bloquea la función
En la placa de circuitos hay 7 diodos tiptronic.
luminosos; uno para cada posición de la
palanca selectora, el símbolo de “Accionar Indicación de fallo: inversa
freno”, así como los símbolos + y – de la pista
de selección tiptronic.
Corredera de la
palanca selectora
-
+
D
N
R
Placa de circuitos
P
impresos para
corredera de la
palanca selectora
Imán para
sensores Hall
74
Intercambio de información del sistema multitronic® a
través de CAN-Bus
En el sistema multitronic®, el intercambio de El cuadro general del sistema muestra
información entre la unidad de control del informaciones que suministra la unidad de
cambio y las unidades de control conectadas control del cambio a través del CAN-Bus o
a la red se efectúa a través del CAN-Bus para bien que recibe y utiliza, procedentes de las
el área de la tracción, salvo pocos interfaces unidades de control que están conectadas a
que forman una excepción. la red.
Desactivar compresor
Estado GRA
Posición palanca selectora / gama
de marchas Velocidad teórica GRA
Velocidad de marcha Información de altitud
Indicador de posición de las Estado compresor del
marchas
climatizador
Marcha momentánea o bien
marcha a engranar Programas de emergencia
(información sobre el
Codificación en la unidad de autodiagnóstico)
control del motor
Programas de emergencia
(información sobre
autodiagnóstico)
Estado del diagnóstico de a bordo
Unidad de control ESP
Información transmitida por la Solicitud ASR
unidad de control del cambio. Solicitud MSR
Frenada ABS
Información recibida y Intervención EDS
analizada por la unidad de Intervención ESP
control del cambio.
Velocidad rueda delantera
izquierda VL
Velocidad rueda delantera derecha
VR
La información detallada sobre el CAN-Bus figura Velocidad rueda trasera izquierda
en los SSP 186 y 213. HL
Velocidad rueda trasera derecha
HR
75
Gestión del cambio
La señal de régimen del motor es una de las Para más información sobre la señal
informaciones más importantes para el de régimen del motor consulte el SSP
sistema multitronic®. Para incrementar la 198.
fiabilidad del sistema multitronic®, la
información de régimen del motor se
transmite hacia la unidad de control del
cambio a través de un interfaz por separado y,
adicionalmente (de forma redundante) a
través del CAN-Bus (ver esquema de
funciones).
76
Señal de indicación de las marchas
Posición
T
palanca
selectora P
228_118
77
Gestión del cambio
Señal para indicación de las marchas tiptronic - I, II, III, IV, V y VI marchas
Línea de iniciación
I II III IV V VI
marcha
228_117
La señal de velocidad de marcha es una señal La señal se utiliza allí para la función del
rectangular generada por la unidad de velocímetro y el cuadro de instrumentos la
control del cambio. La proporción de las retransmite a las unidades de control /
anchuras de los impulsos es de aprox. de 50 sistemas que se encuentran interconectados
% y la frecuencia varía de forma sincrónica (p. ej. motor, climatizador, radio, etc.).
con la velocidad de marcha.
78
Notas
79
Gestión del cambio
Esquema de funciones
Borne 15 Borne 30
J226
- + N110
V
P
S S R + F189
W X Y N
D
Z –
U
U
F
U
1 2 3 4 5 6
J
P P J217
G194 G193 G93
31 31
228_030
80
Componentes Código de colores
81
Gestión del cambio
Programa de regulación
dinámica (DRP)
Para calcular el régimen primario teórico, la La misión del DRP consiste en configurar la
unidad de control multitronic® dispone de un relación de transmisión del cambio de modo
programa de regulación dinámica (DRP). que el comportamiento dinámico
corresponda lo más exactamente posible con
Es una versión más desarrollada del los deseos expresados por el conductor a
programa de cambios dinámicos DSP, través del acelerador. La sensación de la
conocido en los cambios automáticos conducción debe ser como si el conductor
escalonados. hubiera intervenido personalmente
“cambiando a mano”.
Comportamiento del
Estado de la conducción Perfil de la ruta
conductor
económico/ahorrativo Aceleración Subida
orientado hacia la entrega Deceleración Bajada
de potencia / deportivo Velocidad constante Nivelado
Gestión de la relación de
transmisión
Resultado
Régimen primario efectivo
(y, por tanto, régimen del motor)
82
A esos efectos se analiza el comportamiento
del conductor, el estado de la conducción y el
perfil de la ruta, con objeto de establecer la Comportamiento del
relación de transmisión óptima para cada conductor
situación. económico/ahorrativo
orientado hacia la entrega
La unidad de control del cambio analiza la de potencia / deportivo
rapidez con que se acciona el pedal
acelerador y la posición angular que adopta
(análisis del conductor), así como la velocidad
Estado de la conducción
de marcha y la aceleración del vehículo
Aceleración
(estado de la conducción, perfil de la ruta).
Deceleración
Velocidad constante
Con ayuda de esta información y sus enlaces
correspondientes se procede a regular el
nivel de los regímenes primarios teóricos
dentro de los límites situados entre la curva
Perfil de la ruta
característica más económica y la más
Subida
deportiva, a base de modificar la relación de
Bajada
transmisión, de modo que corresponda con el
Nivelado
perfil de la ruta y, asimismo, lo más
extensamente posible con los deseos del
conductor.
83
Gestión del cambio
Los siguientes ejemplos se proponen explicar Este comportamiento poco habitual exige
la estrategia de regulación en situaciones una cierta adaptación por parte del
típicas de la conducción. conductor, pero permite acelerar el vehículo
con los máximos niveles dinámicos posibles.
La figura 228_119 muestra el desarrollo del La velocidad máxima se mantiene asimismo
régimen con motivo de una aceleración a al valor máximo posible, en función de las
plena carga, con el kick-down accionado. resistencias que se oponen a la marcha.
Al accionar kick-down, el conductor expresa a Debido al rápido ascenso del régimen, y a que
la unidad de control del cambio el deseo de la aceleración no aumenta en esa misma
contar con una aceleración máxima. medida, se produce un fenómeno, que se
interpreta como “efecto de resorte”, o bien un
Para alcanzar este objetivo es preciso efecto comparable con la sensación que
suministrar rápidamente la potencia máxima produce un “embrague deslizante”. Esto se
del motor. A esos efectos se pone en vigor el atenúa “neutralizando” el ascenso del
régimen, en el que el motor suministra su régimen poco antes de alcanzar el régimen
potencia máxima, y se mantiene así hasta que máximo.
se reduzca nuevamente el valor emitido por el
acelerador.
Aceleración de kick-down
6000 100 200
80
5000 60
150
40
4000 20
0 100
3000
50
2000
1000 0 228_119
Tiempo
84
Para evitar que este efecto se manifieste de Esta estrategia de regulación reproduce el
una forma tan intensa, la aceleración comportamiento dinámico que se conoce en
“normal” a plena carga (sin kick-down) se los cambios automáticos escalonados y se
caracteriza por los desarrollos del régimen aproxima bastante a las impresiones
que se muestran en las figuras 228_124 y habituales del conductor. Según la actuación
228_122, incluso al acelerar con bajos valores del conductor, al emitir altos valores de
de posición del acelerador. posición del acelerador (conducción
orientada hacia la entrega de potencia) se
Para esta finalidad se implanta la produce un nivel de regímenes
“readaptación correctiva del régimen”. El correspondientemente alto y, al tratarse de
régimen del motor y el nivel de regímenes se unos bajos valores de posición del acelerador,
regulan en función de la posición el nivel de regímenes es
momentánea del acelerador o bien de la correspondientemente bajo (conducción
rapidez con que se acciona el acelerador, de económica).
modo que el régimen ascienda de forma
continua con la velocidad.
80
5000 60
150
40
4000 20
0 100
3000
50
2000
1000 0 228_124
Tiempo
80
5000 60
150
40
4000 20
0 100
3000
50
2000
1000 0 228_122
Tiempo
Régimen del motor 1/min Velocidad en km/h
80
5000 60
150
40
4000 20
0 100
3000
50
2000
1000 0 228_123
Tiempo
80
5000 60
150
40
4000 20
0 100
3000
50
2000
1000 0 228_121
Tiempo
80
5000 60
150
40
4000 20
0 100
3000
50
2000
1000 0 228_120
Tiempo
87
Gestión del cambio
Resistencia de marcha
Subida
Subida de 15 %
Subida de 5 %
Régimen del motor
228_091
Velocidad
88
Bajada
228_097
Tiempo
Al circular por una bajada con el programador En la unidad de control del cambio, el
de velocidad (GRA) activado, el efecto de régimen máximo de deceleración está
frenado del motor en deceleración suele ser programado como valor límite para la
insuficiente, debido a que se circula con una regulación del régimen primario. En cuanto
baja relación. se alcanza el régimen máximo de
En ese caso se hace aumentar el efecto de deceleración, se deja de regular la relación de
frenado del motor a base de elevar el régimen transmisión hacia subdirecta, lo que significa
primario teórico (gestión de la relación de su limitación.
transmisión en dirección hacia subdirecta).
La velocidad de marcha establecida de esa Si el efecto de frenado por motor resulta
forma por regulación es siempre un poco insuficiente al alcanzarse el régimen máximo
superior a la elegida con el programador. Esto de deceleración, la velocidad de marcha del
se debe a la tolerancia de regulación del GRA vehículo aumenta, haciendo que el conductor
y al planteamiento de seguridad, según el tenga que intervenir con el freno en caso
cual el motor se debe hallar en la fase de dado.
deceleración.
Función tiptronic
90
Servicio
Remolque
Para que sea posible remolcar el vehículo se
han tomado las medidas correspondientes en
el diseño del variador (más detalles en el
capítulo “Variador”).
91
Servicio
Programación de
actualizaciones
(programación relámpago
Tras el lanzamiento de la
“flash”) programación flash en el sistema
multitronic® se irán implantando más
Debido a que la unidad de control del cambio sistemas con unidades de control
ha sido integrada en el propio cambio programables.
(electrónica local), se ha creado por primera
vez la posibilidad de actualizar el estado de La programación flash sólo es
software sin tener que sustituir la unidad de necesaria si existen reclamaciones
control. que puedan ser atendidas con una
modificación del software.
Para los cálculos de las señales de salida, la
unidad de control necesita programas, curvas
características y datos (software), que se
almacenan fijamente en una EEPROM
(memoria electrónicamente programable) y
que están siempre a disposición de la
unidad de control.
92
Secuencias para la programación flash
228_087
93
Servicio
Datos transmitidos en %
El ciclo de la programación
se va visualizando en el
display e informa sobre las
secuencias momentáneas y
visualiza también
exhortaciones para la
introducción de datos. La
programación tarda unos 5 -
10 minutos.
228_088
Estado de la programación
Estado sin errores
Contador de intentos de 1
programación
Contador de intentos exitosos 1
Condiciones previas a la cumplidas
programación
228_089
94
Debido a la Autodiagnóstico del vehículo 02 - Electrónica del cambio
interrupción que sufre Programación de actualización 01J927156J
V30 01J 2.8l 5V RdW 1000
el intercambio de Código 00001
Borrar memoria de averías
datos en el CAN-Bus Número de Concesión 12345
durante la
programación, se La programación provoca inscripciones de averías en unidades de control
producen no participantes. Es preciso borrar las memorias de averías de todas las
inscripciones de unidades de control que van montadas en el vehículo.
averías en las
Las memorias de averías se borran automáticamente pulsando la tecla
memorias de las para seguir adelante en el programa.
unidades de control
que están conectadas Con la tecla de retroceso no se borran las memorias de averías.
al CAN-Bus.
Después de la
programación es
preciso borrar las
memorias de averías
Técnica Salto Imprimir Ayuda
de todas las unidades medición
de control.
228_087
Únicamente se pueden
programar versiones
nuevas de software.
No es posible
programar “a versiones
anteriores”.
Flash CD
95
Servicio
Herramientas especiales /
Equipamiento de talleres
En el área de Servicio se necesitarán
primeramente las siguientes herramientas
especiales / equipos del taller:
T40013
228_066
Extractor de retenes
T40014
228_067
Caja de comprobación
V.A.G 1598/21
1
2
3
4
5
7 6
8
9
10
11
13 12
14
15
16
17
19 18
20
21
22
23
25 24
228_125
96
Elemento de presión
T40015
228_068
Placa de ajuste
3282/30
228_069
VAS 5162
228_070
97
Notas
98
99