DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE

CIENCIAS

FÍSICA AVANZADA

MOMENTO LINEAL

Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora

Trujillo-2020
 MOMENTO LINEAL Y COLISIONES

Existen fenómenos en los cuales la fuerza de interacción entre

cuerpos y partículas es bastante grande y dura un tiempo muy corto.
Por ejemplo, en la colisión o choque entre dos bolas de billar (Fig.1)
o entre dos vehículos (Fig.2).

BUS

Antes Después Antes Después

Figura 1. Colisión de bolas de billar Figura 2. Colisión de dos vehículos
Al estudiar estos fenómenos conoceremos algunas propiedades
de los cuerpos antes y después de la interacción y en base a ellas
podremos determinar las demás propiedades.

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 MOMENTO LINEAL Y COLISIONES

Este tipo de interacción se presenta en las colisiones de cuerpos só-

lidos o de partículas nucleares fundamentales comoson: neutrones,
protones, neutrinos, etc.
Si graficamos la fuerza versus el tiempo en una colisión podemos
tener los gráficos de las Fig.3 y Fig.4.
F [N]
F [N]
Fmax

Fmax
t t [s] t t [s]
0 0

Figura 3 Fuerza de interacción Figura 4. Fuerza de interacción

muy grande y duración muy corta pequeña y duración no muy corta

El estudio de las interacciones tiene como el objetivo predecir lo

que sucederá con los cuerpos que interactúan. Esta predicción se
basa en uno de los principios fundamentales de la física, que es el
de “Conservación del Momento Lineal ”.

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IMPULSO Y MOMENTO LINEAL .

Si consideramos una fuerza constante 𝑭 actuando sobre un cuerpo
de masa m durante un tiempo t, el cuerpo adquirirá una
aceleración durante este intervalo de tiempo. De acuerdo con la
segunda ley de Newton podemos escribir:
𝑭 = m 𝑽
de donde t
𝑭 t = m  𝑽 (1)
𝑭 t = m (𝑽2 - 𝑽1)
𝑭 t = m 𝑽2 - m 𝑽1
Este resultado establece que la cantidad 𝑭 t produce un cambio
en la cantidad m 𝑽, desde un valor inicial m 𝑽1 hasta un valor final
m 𝑽2 .
Los nombres, símbolos y unidades de estas cantidades en el
sistema S.I, son:
Impulso : 𝐈 = 𝑭 t , [ N.s]
Momento lineal o cantidad de movimiento lineal: 𝒑 = m 𝑽, [ kg. m/s]

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Por lo tanto, la ecuación (1) establece que el impulso es igual al cam-

bio del momento lineal de la partícula o cuerpo sobre el cual actúa.
𝐈 =𝒑 (2)
La Fig. 5 muestra la fuerza 𝐅 con la cual el taco golpea una bola de
billar de masa m y le proporcionándole un impulso 𝐈. También se
muestra la velocidad 𝐕 con que se mueve la bola, adquiriendo un
momento lineal 𝒑 después de la interacción.
Según, la Ec. (2) y la Fig. 5,
Antes Después
vemos que:
m m 𝐕  El impulso 𝐈 es un vector
𝐅
paralelo a la fuerza 𝐅 que lo
produce.
𝐈=𝐅t 𝐩 = m𝐕  El momento lineal 𝒑 es un
𝐈 = 𝐩 vector paralelo a la veloci-
dad 𝐕, que adquiere la masa
Figura 5 luego de la interacción.

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COLISIONES O CHOQUES.
El término colisión se usa para denominar a cualquier interacción en-
tre dos cuerpos o partículas en un tiempo muy corto y con fuerzas im-
pulsivas entre sí de una intensidad mucho mayor que cualquier otra
fuerza externa presente.
La colisión puede ser a través La acción también puede ser a distancia
del contacto físico entre dos como sucede con la fuerza de repulsión
cuerpos, como sucede en el entre dos cargas eléctricas iguales que
fútbol cuando se patea una se mueven acercándose entre sí. Fig.7
pelota. Fig.6
q1 v1 v2 q2
Después de + +
la colisión u1
Antes de la colisión

q1 q2
u1 u2
 V1 + +

Figura 7 Después de la colisión

Figura 6 Antes de la colisión

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LEY DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL

Esta ley nos dice que en cualquier tipo de colisión, ‘‘el momento
lineal total de un sistema aislado es constante’’
Es decir que : 𝐩 = m 𝐕 = constante (3)
Este principio se ilustra en la Fig. 8 mediante el choque de dos bolas
de billar, proceso en el cual se cumple que el momento lineal 𝐩 antes
de la colisión es igual al momento lineal 𝐩 después de la colisión.
𝐩 = 𝐩´ (4)

𝐩’1
Donde el momento lineal total 𝐩
m1 m1 del sistema antes de la colisión
𝐩 es la suma vectorial:
𝐩’1 𝐩’2
𝐩 = 𝐩1 + 𝐩2
m2 o
𝐩’ 𝐩 = m 𝐯1 + m 𝐯2
m2
Antes
Después 𝐩’2 Pero 𝐯2 = 𝟎, (m2 está en reposo)
Entonces:
Figura 8 𝐩 = m 𝐯1 (5)

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Por otro lado, el momento lineal total del sistema 𝐩´, justo después
de la colisión, está definido mediante la suma vectorial:
𝐩´ = 𝐩´1 + 𝐩´2
o
𝐩´ = m1 𝐮1 + m2 𝐮2 (6)
Donde hemos usado la letra “u” para representar la velocidad
después de la colisión.
Reemplazando las Ecs. (5) y (6) en la Ec. (4) se obtiene la igualdad
vectorial:
m 𝐯1 = m1 𝐮1 + m2 𝐮2 (7)

La representación gráfica de la Fig.8 y Ec.(7) nos indican

enfáticamente que.
 El principio de conservación del momento lineal indica que son
iguales los vectores momento lineal total antes y después de la
colisión.
 El momento lineal de cada masa, en forma individual, pueden ser
diferentes antes y después de la colisión.

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La igualdad de los vectores momento lineal total de la Fig.8, también
se cumple en sus respectivas componentes en el sistema de coorde-
nadas (X,Y). El análisis gráfico y algebraico se presenta a continua-
ción. 𝐩´1
𝐩´2
𝐩
𝐩´
𝐩 = 𝐩´
𝐩 = 𝐩´1 + 𝐩´2
Usando las componentes de los momentos lineales en el sistema
(X,Y) de la Fig.9 se tiene que:
Y Y
Y 𝐩´1 o 𝐩´2x
𝐩x 𝐩´1y X
o X
𝐩y = o 𝐩´ X + 𝐩´2y
𝐩 1x 𝐩´2
Figura 9

Px 𝒊 – Py 𝒋 = P´1x 𝒊 + P´1y 𝒋 + P´2x 𝒊 – P´2y 𝒋

m1 vx 𝒊 – m1 vy 𝒋 = m1 u1x 𝒊 + m1 u1y 𝒋 + m2 u2x 𝒊 – m2 u2y 𝒋
m1 vx 𝒊 – m1 vy 𝒋 = (m1 u1x + m2 u2x ) 𝒊 + (m1 u1y – m2 u2y ) 𝒋

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 MOMENTO LINEAL Y COLISIONES
Igualando componentes se tiene:
m1 vx = (m1 u1x + m2 u2x )  px = p´x
- m1 vy = (m1 u1y – m2 u2y )  py = p´y
Tipos de Colisión
Las colisiones pueden ser de dos tipos.
Colisión Inelástica. Es aquella en la cual se conserva el momento
lineal pero no se conserva la energía cinética. Por ejemplo, la colisión
de una pelota de goma contra una superficie dura (Fig. 10), el golpe
de un martillo contra un clavo o la colisión de una porción de yeso
fresco contra una pared.
Figura 10. Los rebotes de la pelota al
chocar con el suelo son inelásticos,
pues las alturas son cada menores
debido principalmente a la pérdida de
energía de la pelota.
Si los cuerpos que colisionan quedan juntos después de la colisión, se
dice que han tenido una colisión perfectamente inelástica. En este tipo
de colisión las velocidades de los cuerpos después de la colisión son
iguales como se muestra en la Fig.11, de la siguiente página.

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V ½V

m m
Figura 11. Choque perfectamente inelástico entre dos masas que luego
de la interacción quedan pegadas y se mueven con la misma velocidad.
Colisión Elástica. Es la colisión en la cual se conserva el momento
lineal y la energía cinética. Por ejemplo, la colisión entre dos bolas de
billar o entre partículas atómicas y sub atómicas.
Colisión en una dimensión.
Consideremos la colisión elástica entre dos esferas que se mueven
en la misma dirección a lo largo del eje X, como se muestra en la
Fig.12.
m1 m2 𝐮2
m1 𝐯1 m2
𝐯2 𝐮1
X X
P1 𝒊 P2 𝒋 P’1 𝒊 P’2 𝒊
P1 𝒊 + P2 𝒊 P’1 𝒊 + P’2 𝒊
Figura 13.
Figura 12. Esferas antes Esferas en la Figura 14. Esferas
de la colisión colisión después de la colisión

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Como el movimiento de las esferas es sobre el eje X, el principio de

conservación del momento lineal en esta colisión se puede escribir
en la forma escalar
p1 + p2 = p’1 + p’2
m1 v1 + m2 v2 = m1 u1 + m2 u2 (8)
Reordenando la ecuación se tiene
m1 (u1 – v1) = m2 (v2 – u2) (9)
Ahora aplicando el principio de conservación de la energía cinética
al sistema se tiene:
½ m1 v21 + ½ m2 v22 = ½ m1 u21 + ½ m2 u22 (10)
Que simplificando, reordenando y factorizando se tiene:
m1 v21 + m2 v22 = m1 u21 + m2 u22
m1 (u21 – v21 ) = m2 (v22 – u22)
Desarrollando la diferencia de cuadrados de cada paréntesis se tiene:
m1 (u1 + v1 )(u1 – v1 ) = m2 (v2 + u2)(v2 – u2) (11)
Dividiendo miembro a miembro la Ec.(11) entre la Ec.(9) obtenemos:
(u1 + v1 ) = (v2 + u2)
y reordenando
(v2 – v1 ) = – (u2 – u1)

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Dividiendo toda la igualdad entre el primer miembro obtenemos

– (u2 – u1) – u21
= = Constante (12)
(v2 – v1) v21
La Ec. (12) establece que la relación entre la velocidad relativa
después de la colisión (u2 – u1) = u21 y la velocidad relativa antes de
la colisión (v2 – v1) = v21 es una constante con signo cambiado.
A esta constante se la denomina coeficiente de restitución y
describe el grado de elasticidad de las colisiones.
Se representa por: u – u1
e=– 2 (13)
v2 – v1
Según el valor del coeficiente de restitución la colisión puede ser:
Elástica si: e = 1
Inelástica si: 0 < e < 1
Perfectamente Inelástica si: e = 0, que se da cuando u2 = u1 (las dos
masas se mueven juntas)

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Ejemplo 1. Una manguera es sostenida por el jardinero como se

indica en la Fig.15. ¿Qué fuerza es necesaria para sostener la boqui-
lla en reposo si la rapidez de descarga es de 0,60 [kg/s] con una velo-
cidad de 25 [m/s].
Datos:
La rapidez de descarga es la masa de agua
V por unidad de tiempo que sale por el extremo
final de la manguera. Esto es:
(m/t) = 0,60 [kg/s],
Al salir el agua por el extremo final de la
Figura 15
manguera sufre un cambio de velocidad:
V = V = 25 [m/s],
Solución.
Usando la ecuación del impulso y el momento lineal: F t = m V,
podemos calcular la fuerza.
F = (m/t) V
F = (0,60) 25
F = 15 [N]

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Ejemplo 2. Un carro de tren que se mueve con una rapidez de 4 [m/s]

choca y se acopla con otros tres carros de igual masa que se movían
acoplados en la misma dirección con una rapidez de 2 [m/s]. Calcular
la rapidez de los cuatro carros después del acoplamiento.
v1 v2 u
m m m m m m m m
X X
Figura 16. Antes del acoplamiento Figura 17. Después del acoplamiento

Datos. Solución.
Como lo carros son Sea “u” la rapidez del sistema de carros
iguales, la masa de después del acoplamiento, entonces,
cada uno es “m” aplicando la conservación del momento
lineal paralelo al eje X se tiene:
Las rapideces son;
m v1 + (m + m + m) v2 = (m + m + m + m) u
v1 = 4 [m/s] y m (v1 + 3 v2) = 4 m u
v2 = 2 [m/s] u = (v1 + 3 v2)/4
u = [4 + 3 (2)]/4 u = 2,5 [m/s]

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Ejemplo 2. Un vehículo de masa m1 = 8000 [kg] que se movía a

razón de 54 [km/h] en dirección N60°E choca con otro vehículo de
masa m2 = 2700 [kg] que se movía a razón de 90 [km/h] en dirección
E35°S. Después del choque el primer vehículo se mueve a razón de
36 [km/h] en dirección E15°S. Calcular: a) la velocidad y el momento
lineal del segundo vehículo después del choque y b) verificar que
se cumple con el principio de conservación del momento lineal.
Datos. m2 N N m1
𝐯2
60°
O E O 15° E
35°
m1 𝐮1
𝐯1
S
S
Figura 18. Posición de m1 Figura 19. Posición de
y m2 antes del choque m1 después del choque
m1 = 8000 [kg] m2 = 2700 [kg] u1 = 36 [km/h], E15°N
v1 = 54 [km/h], N60°E v2 = 90 [km/h], E35°S
= 10 [m/s]
= 15 [m/s] = 25 [m/s]

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Solución. a) Aplicando conservación del momento lineal se tiene los

siguientes diagramas:
N
𝒋 N
𝐩2
60° 𝒊 𝒋 𝒊
E O 15° E
35°
𝐩 𝐩´1
𝐩1
S S

Figura 20. Momento lineal total Figura 21. Momento lineal

de m1 y m2 antes del choque de m1 después del choque

y ecuaciones: 𝐩1 + 𝐩2 = 𝐩´1 + 𝐩´2

m1 𝐯1 + m2 𝐯2 = m1 𝐮1 + m2 𝐮2 (a)
Las velocidades de m1 y m2 antes del choque son:
𝐯1 = v1 sen 60° 𝒊 + v1 cos 60° 𝒋
𝐯1 = 15 sen 60° 𝒊 + 15 cos 60° 𝒋
𝐯1 = 12,99 𝒊 + 7,50 𝒋 [ m/s]

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𝐯2 = v2 cos 35° 𝒊 – v2 sen 35° 𝒋

𝐯2 = 25 cos 35° 𝒊 – 25 sen 35° 𝒋
𝐯2 = 20,48 𝒊 – 14,34 𝒊 [m/s]
La velocidad de m1 después del choque es:
𝐮1 = u1 cos 15° 𝒊 – u1 sen 15° 𝒋
𝐮1 = 10 cos 15° 𝒊 – 10 sen 15° 𝒋
𝐮1 = 9,66 𝒊 – 2,59 𝒋 [m/s]
Ahora usando los valores de masa y velocidad en la Ec.(a) se tiene:
8000(12,99 𝒊 + 7,50 𝒋) + 2700(20,48 𝒊 – 14,34 𝒋) =
8000(9,66 𝒊 – 2,59 𝒋) + 2700 𝐮2
Donde:
(103920 𝒊+60000 𝒋) + (55296 𝒊–38718 𝒋) = (77280 𝒊–20720 𝒋) + 2700 𝐮2
Momento lineal de m1 Momento lineal de m2 Momento lineal de m1 Momento lineal
antes del choque antes del choque después del choque de m2 después
del choque

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 MOMENTO LINEAL Y COLISIONES

Reagrupando obtenemos:
159216 𝒊 + 21282 𝒋 = 77280 𝒊 – 20720 𝒋 + 2700 𝐮2 (b)

Momento lineal tota de m1 Momento lineal tota de m1

y m2 antes del choque y m2 después del choque
De donde: 81936 𝒊 + 42002 𝒋 = 2700 𝐮2
Resolviendo para la velocidad 𝐮2 de m2 después del choque obtene-
mos: 𝐮2 = 30,35 𝒊 + 15,56 𝒋 [m/s]
De módulo: u2 = 34,11 [m/s] y
Dirección :  = Tan-1 (15,56/30,35) = 27,1° N
con el eje +X
Por lo tanto, el momento lineal 𝐩´2 de la 𝒋 𝒊 𝐩´ 27,1°
O E
masa m2 después del choque es: 15°
𝐩´2
𝐩´1
𝐩´2 = m2 𝐮2 = 2700(30,35 𝒊 + 15,56 𝒋 )
S
𝐩´2 = 81945 𝒊 + 42012 𝒋 [kg.m/s] (c) Figura 21. Momento lineal de
De módulo, P´2 = 92086,9 [kg m/s] y m1 y m2 después del choque

Dirección,  = 27,1°, igual al de la velocidad 𝐮2, como debe ser.

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 MOMENTO LINEAL Y COLISIONES

b) Para verificar el principio de conservación del momento lineal

hacemos uso de la expresión (c) en (b) a fin de completar el
momento lineal total después del choque.
159216 𝒊 + 21282 𝒋 = 77280 𝒊 – 20720 𝒋 + 81945 𝒊 + 42012 𝒋
159216 𝒊 + 21282 𝒋  159225 𝒊 + 21219 𝒋
Momento lineal tota de m1 Momento lineal tota de m1
y m2 antes del choque y m2 después del choque
𝐩 = 𝐩´ La diferencia entre las dos úl-
N
timas cifras de los valores de las com-
𝐩´ ponentes del momento lineal total, antes
𝒋 y después de la colisión, se debe a los
𝐩 O 𝒊
7,6°
E
redondeos previos hechos en el cálculo
de la velocidad y momento lineal de m2
S después de la colisión. Sin embargo, el
Figura 21. Momento lineal de módulo y dirección del momento total,
m1 y m2 después del choque antes y después de la colisión es el
mismo.
Módulo: p = p´= 160632 [Kg.m/s] y dirección:  = 7,6°

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ML-01
1. Un automóvil de 1500 [kg] viaja hacia el este con una rapidez de 9 [m/s].
Hace un giro de 90° hacia el norte en un tiempo de 3 [s] y continúa con
la misma rapidez. Hallar: a) El impulso aplicado al automóvil como
resultado del giro y b) la fuerza media ejercida sobre el automóvil
durante el giro.
2. Una fuerza constante de 72 [N] acelera un objeto de 6 [kg] desde una
velocidad de 2 [m/s] hasta 9 [m/s]. Encontrar: a) el impulso que actúa
sobre el objeto mientras dura este cambio de velocidad y b) el intervalo
de tiempo durante el cual se da el impulso.
3. Una esfera de acero de 3 [kg] moviéndose con una rapidez de 12 [m/s]
choca contra una pared muy masiva según un ángulo de 60° como se
indica en la Fig.24. Luego del choque la esfera rebota con igual rapidez
y ángulo. Si la esfera está en contacto con la pared durante 0,15 [s],
¿cuál es la fuerza ejercida por la pared sobre la esfera?
m M
60°
1,0 m
60°
2,50 m
Fig.23 Fig.24

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 MOMENTO LINEAL Y COLISIONES

4. Se dispara una bala de masa m = 8 [g] sobre un bloque de masa M = 2,6

[kg] inicialmente en reposo en el filo de una mesa sin fricción de 1 [m] de
altura, como se indica en al Fig.24. La bala queda incrustada dentro del
bloque y juntos con él cae al suelo a 2,5 [m] del extremo de la mesa.
Calcular la rapidez inicial de la bala.
5. Un carro de tren de 2,6x104 [kg] que se mueve con una rapidez de 4 [m/s]
choca y se acopla con otros tres carros de igual masa que se movían
acoplados en la misma dirección con una rapidez de 2 [m/s]. Calcular la
rapidez de los cuatro carros después del acoplamiento.
6. Un Cuerpo de 0,8 [kg] que se mueve a razón de 2 [m/s] en dirección
N30°E colisiona con otro cuerpo de 0, 5 [kg] que se mueve a razón de 4
[m/s] en dirección E60°S. Después de la colisión el primer cuerpo se
mueve a razón de 1,8 [m/s] en dirección E10°S. Calcular la velocidad del
segundo cuerpo.
7. Una granada de masa M en reposo explota en tres fragmentos, cada una
de masa: M/3, M/4 y 5M/12. Si el primer fragmento se mueve con
velocidad 𝐮 1 = 2 𝒊 + 5 𝒋 [m/s] y el segundo fragmento se mueve con
velocidad 𝐮 2 = -4 𝒊 + 4 𝒋 [m/s], ¿cuál es la velocidad del tercer
fragmento?
8. Un carro de 1300 [kg] que viajaba hacia el este con una rapidez de 90

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 MOMENTO LINEAL Y COLISIONES

[km/h] colisiona con una camioneta de 2600 [kg] que viajaba hacia el
norte con una rapidez de 72 [km/h]. Después de la colisión los dos
vehículos quedan pegados y se mueven juntos con velocidad 𝐮 como se
indica en la Fig.25. Hallar la magnitud y dirección de la velocidad 𝐮 de los
vehículos después de la colisión.
Y u
u2
Y
V1 m2
m1 X m1
V1 35°
V2 X


Fig.25 Fig.26 m1 u1
m2

9. En una mesa de villar, un jugador quiere meter la bola m2 en la butaca

de una esquina, como se muestra en la Fig.26. Si el ángulo de la butaca
está a 35° respecto al eje X, calcular el ángulo  según el cuál se moverá
la bola tiradora m1 después del impacto. Considérese que las masas de
las bolas son iguales, la colisión es elástica y no se considera fricción ni
movimiento de rotación de las bolas. FIN

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