Instrumentos para Medición de Procesos

Instrumentos para medición de
procesos
MATERIA: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
PROFESOR: MCSD JUAN ISMAEL PADRÓN PÁEZ

CONTENIDO
1. Conceptos de monitoreo en línea y fuera de línea
2. Transmisores
3. Medidas de presión
4. Medidas de caudal
5. Medida de temperatura
6. Medidas de nivel
2
• Durante muchos años los procesos se han controlado

exclusivamente con lazos de control de temperatura,
presión y nivel.
• Manteniendo unos valores previamente establecidos de esas

variables en determinados equipos y corrientes de proceso se
podría alcanzar la calidad requerida en los productos.
• Además, de satisfacer todas las restricciones de operación

de la planta.
• A lo sumo, de vez en cuando se tomaban muestras de los

productos finales, que una vez analizadas en el
laboratorio, servían para reajustar los puntos de consigna de
aquellos lazos.
3
MONITOREO FUERA LÍNEA
• Controlar la calidad del producto, basada en medidas fuera de

línea, más o menos frecuentes, obliga a fijar unas condiciones
de operación muy conservadoras (operar con márgenes de
seguridad muy amplios).
• En el laboratorio, mediante una serie de técnicas físicas y

químicas, es posible determinar qué sustancias están presentes
en una muestra y qué cantidad hay de cada de una de ellas.
• En una planta industrial, en cambio, normalmente se

conocen a priori las sustancias presentes en una corriente de
proceso y lo que se necesita es determinar la concentración
de una o dos de ellas.
4
MONITOREO EN LÍNEA
• Los analizadores en línea son capaces de medir también de

forma continua la composición de las materias primas y de las
corrientes intermedias de proceso.
• Para que la vigilancia continua del proceso que suministra

información en tiempo real o con un retardo de a lo sumo
unos pocos minutos en algunos tipos de analizadores sea
realmente efectiva, el analizador debe integrarse en el propio
lazo de control.
• Esto es, el analizador forma parte del lazo de control igual que
un sensor de temperatura o un medidor de caudal.
5
MONITOREO EN LÍNEA
• La posibilidad de controlar directamente la composición de

las corrientes de proceso permite operar en unas condiciones
nominales mucho más próximas a las correspondientes
restricciones de calidad de producto, seguridad u otras.
• Un lazo de control de pH, es capaz de manipular de forma

automática y exacta la adición de un ácido o un álcali para
neutralizar un efluente, o puede servir para mejorar el
control de reacciones sensibles al pH.
• Cada tipo de analizador en línea está basado en un principio

fisicoquímico. Por ejemplo, IR, cromatografía, UV,
espectrómetros de masas, etc.
6
Figura 1*. Control básico de combustión – Sin y con ayuda de analizadores.

* Francisco Velasco Aparicio, (2015), ANALIZADORES DE PROCESO EN LÍNEA: Introducción a sus
técnicas analíticas, Díaz de Santos.
7
SISTEMA DE MUESTREO Y ACONDICIONAMIENTO
• Este sistema debe tomar una muestra representativa,

transportarla al analizador, acondicionarla para que pueda
ser analizada y proveer la forma de retornarla al proceso.
• Con respecto a la toma de muestra, la primera cuestión que

hay que considerar es el punto en el que se debe tomar la
muestra representativa.
• Por ejemplo, para corriente líquidas el punto de

extracción debe localizarse en los laterales de la tubería o en
la parte superior o inferior de una tubería horizontal.
8
• Para que la muestra que llegue al analizador sea

representativa, el transporte debe llevarse a cabo de forma
controlada, lo cual obligará en muchos casos a calentar o
enfriar la línea de transporte.
• Básicamente existen tres métodos de transporte:
a) Línea simple.
b) Con línea de by-pass.
c) Con lazo de retorno rápido.
9
Figura 2*. Sistemas de transporte de muestras.
* Ollero de Castro, Pedro , (2012), Instrumentación y control de plantas químicas, Síntesis.
10
• Línea simple: se utiliza cuando el volumen de la línea es

pequeño comparado con el volumen o el caudal de muestra
que requiere el analizador.
• Lo anterior suele suceder cuando el analizador se puede

montar en campo cerca del punto de extracción.
• Con línea de by-pass: permite un caudal de muestra

elevado, superior al que requiere el analizador, y con ello un
retardo de transporte mínimo.
11
• Este método (Con línea de by-pass) se emplea cuando las

muestras se vaporizan y no existen dispositivos para
retornarla al conducto. La muestra no utilizada debe ser
conducida a un drenaje o a un venteo.
• Con lazo de retorno rápido: el más apropiado cuando el

analizador está lejos del punto de extracción de la muestra.
En este caso, gracias a una diferencia de presión creada a
propósito en la línea de proceso, se establece una elevada
velocidad de circulación de muestra.
• El retardo de tiempo es mínimo y toda la muestra no utilizada

por el analizador se retorna al conducto.
12
• Prácticamente en todos los casos se requiere un cierto tipo de

acondicionamiento con el objeto de que la muestra llegue en
condiciones adecuadas al analizador.
• Algunas de las funciones que suele desempeñar un sistema

de acondicionamiento son las siguientes:
 Lavado de muestras gaseosas para eliminar partículas

en suspensión.
 Evitar condensaciones parciales que puedan alterar la

composición de la muestra vapor.
13

• Algunas de las funciones que suele desempeñar un sistema de
acondicionamiento son las siguientes (continuación):
 Eliminación de partículas, gotas y burbujas.
 Eliminación de sustancias corrosivas, vapor de agua u otras

especies químicas que puedan interferir con la medida.
 Diluir la muestra con una cantidad controlada de inerte

para adecuar la concentración de la sustancia a medir con
el rango de medida del analizador.
 Introducir fluidos que se emplean como patrones de

calibración del analizador.
14
2. Transmisores
• Los transmisores captan la variable de proceso a través del

elemento primario y la transmiten a distancia en forma de
señal neumática, electrónica, digital, óptica, hidráulica
o por radio.
• La señal neumática es de 3 a 15 psi (equivale a 0.206-1.033

bar) adoptada en Estados Unidos y los países de habla inglesa,
o 0.2-1 bar (20-100 kPa) empleada en los países que utilizan el
sistema métrico decimal.
• La señal electrónica normalizada es de 4 a 20 mA de

corriente continua, si bien se utilizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a
50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c.
15
2. Transmisores
• La señal digital consiste una serie de impulsos en forma de

bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1 (código
binario), y representa el paso (1) o no (0) de una señal a través
de un conductor.
• Si la señal digital que maneja el microprocesador del

transmisor es de 32 bits entonces puede enviar 32 señales
binarias (0 y 1) simultáneamente.
• La señal hidráulica se utiliza cuando son necesarias

presiones elevadas para el accionamiento de pistones
hidráulicos en elementos finales de control.
16
2. Transmisores
• Las señales de radio se emplean para la transmisión en

ambientes hostiles (altas temperaturas, terrenos muy
accidentados) y a grandes distancias (industria del petróleo).
• Dentro de la evolución de la instrumentación cabe destacar la

aparición en 1983, por parte de la firma Honeywell, del
primer transmisor digital denominado "inteligente" (smart
transmier), término que indica que el equipo tiene
incorporadas funciones adicionales que se añaden a las
propias de la medida y transmisión exclusiva de la variable.
• La exactitud que se consigue con las diferentes señales de

transmisión es:
17
2. Transmisores
• ± 0.5% en los transmisores neumáticos.

• ± 0.3% en los transmisores electrónicos.
• ± 0.15% en los transmisores "inteligentes" con señal de
salida de 4 a 20 mA c.c.
• ± 0.1% en los transmisores digitales.
Figura 3*. Transmisión de señales de proceso vía radio (Honeywell).
* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.
18
2. Transmisores
Tabla 2*. Ventajas y desventajas de transmisores.
Tabla 1*. Exactitud de transmisores.
19
Figura 4*. Instrumentos de

presión y campo de aplicación.
* Creus Solé, Antonio, (2011),

Instrumentación industrial, 8a ed.,
Alfaomega.
20
En la Figura 5 se indican las clases de presión absoluta o

diferencial que los instrumentos miden comúnmente en la
industria.
• Presión absoluta que se mide con relación al cero absoluto

de presión (puntos A y A' de la Figura 5).
• Presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera

terrestre medida mediante un barómetro. A nivel del mar,
esta presión es próxima a 760 mm (29,9 pulgadas) de mercurio
absolutos o 14,7 psia o bien 1,01325 bar y estos valores definen
la presión ejercida por la atmósfera estándar.
21
• Presión relativa, que es la diferencia entre la presión
absoluta y la atmosférica del lugar donde se realiza la medición
(punto B de la Figura 5).
• Presión diferencial es la diferencia entre dos presiones,

puntos C y C'.
• Vacío es la diferencia de presiones entre la presión

atmosférica existente y la presión absoluta, es decir, es la
presión medida por debajo de la atmosférica (puntos D, D‘ y
D").
Figura 5*. Instrumentos de
presión y campo de aplicación.

Instrumentación industrial, 8a ed.,
Alfaomega.
22
ELEMENTOS MECÁNICOS
• Podemos dividirlos en elementos primarios de medida

directa que miden la presión comparándola con la ejercida
por un líquido de densidad y altura conocidas, y en elementos
primarios elásticos que se deforman con la presión interna
del fluido que contienen.
• Los elementos primarios de medida directa más empleados

son el barómetro cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro
de tubo inclinado, manómetro de toro pendular, manómetro de
campana.
• Los elementos primarios elásticos más empleados son el tubo

de Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y
el fuelle.
23
• El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma

un anillo casi completo, cerrado por un extremo.
• Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a

enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora, por un sector dentado y un piñón.
Figura 6*. Tubo Bourdon.
* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación

industrial, 8a ed., Alfaomega.
24
• El elemento en espiral se forma enrollando el tubo Bourdon

en forma de espiral alrededor de un eje común, y el helicoidal
enrollando más de una espiral en forma de hélice.
• Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande

del extremo libre y, por ello, son ideales para los
registradores.
Figura 7*. Elemento en espiral.

25
• El diafragma consiste en una o varias cápsulas circulares

conectadas rígidamente entre sí por soldadura, de forma que al
aplicar presión, cada cápsula se deforma y la suma de los
pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de
palancas.
• El sistema se proyecta de tal modo que, al aplicar presión, el

movimiento se aproxima a una relación lineal en un intervalo
de medida lo más amplio posible con un mínimo de histéresis
y de desviación permanente en el cero del instrumento.
• El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola

pieza flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con
un desplazamiento considerable.
26
Figura 8*. Diafragma y fuelle
27
• Los elementos primarios de presión absoluta consisten en un
conjunto de fuelle y muelle elástico opuesto a un fuelle sellado
al vacío absoluto. El movimiento resultante de la unión de los
dos fuelles equivale a la presión absoluta del fluido.
• Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de

bajas presiones, a las que puedan afectar las variaciones en
la presión atmosférica.
Figura 9*. Manómetro de presión

absoluta.

28
• Los elementos de presión descritos anteriormente como son:
Bourdon, espiral, diafragma y fuelle, miden la presión
relativa, ya que la presión del fluido se encuentra dentro del
elemento, mientras que en el exterior actúa la presión
atmosférica.
• El recorrido de la tubería de instalación debe hacerse

siguiendo una inclinación hacia arriba si el fluido es un gas
(posibles condensaciones de humedad o vapores) y hacia abajo
si es un líquido (para la eliminación de burbujas de aire).
• En general, los instrumentos de presión se conectan al

proceso después de que las líneas han sido perfectamente
lavadas y probadas hidrostáticamente.
29
Figura 10*. Accesorios del tubo Bourdon (lira, amortiguador, diafragma).

30
Figura 11*. Elementos mecánicos de presión.

31
ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS
• Los elementos electromecánicos de presión utilizan un
elemento mecánico combinado con un transductor eléctrico,
que genera la correspondiente señal eléctrica.
• El elemento mecánico consiste en un tubo Bourdon, espiral,

hélice, diafragma, fuelle o una combinación de los mismos
que a través de un sistema de palancas convierte la presión en
una fuerza o en un desplazamiento mecánico.
• Los elementos electromecánicos se clasifican según el

principio de funcionamiento en los siguientes tipos:
resistivos, magnéticos, capacitivos, extensométricos y
piezoeléctricos.
32
• Los elementos resistivos están constituidos de un elemento
elástico (tipo Bourdon o cápsula) que varía la resistencia
óhmica de un potenciómetro en función de la presión.
• El potenciómetro puede adoptar la forma de un solo hilo

continuo, o bien estar enrollado a una bobina siguiendo un
valor lineal o no de resistencia.
Figura 12*. Elemento

resistivo.

Instrumentación industrial,
8a ed., Alfaomega.
33
• Los elementos capacitivos se basan en la variación de
capacidad que se produce en un condensador al desplazarse
una de sus placas por la aplicación de presión. La placa móvil
tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos
placas fijas.
Figura 13*. Transductor capacitivo.

34
• Los elementos de galgas extensiométricas se basan en la
variación de longitud y de diámetro, y por lo tanto de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se
encuentra sometido a una tensión mecánica por la acción de
una presión.
• Existen dos tipos de galgas extensiométricas, galgas

cementadas, formadas por varios bucles de hilo muy fino
que están pegados a una hoja base de cerámica, papel o
plástico, y galgas sin cementar, donde los hilos de
resistencia descansan entre un armazón fijo y otro móvil bajo
una ligera tensión inicial.
35
• La aplicación de presión estira o comprime los hilos, según
sea la disposición que el fabricante haya adoptado,
modificando la resistencia de los mismos.
• Las galgas extensiométricas tienen una respuesta frecuencial

excelente y pueden utilizarse en medidas estáticas y
dinámicas.
• No son influidas por campos magnéticos, pero presentan una

señal de salida débil, son muy sensibles a vibraciones y
tienen una estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de
funcionamiento.
36
Figura 14*. Galgas extensiométricas.

37
• Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos
que, al deformarse físicamente por la acción de una presión,
generan un potencial eléctrico.
• Dos materiales típicos en los transductores piezoeléctricos son

el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar
temperaturas del orden de 150 °C en servicio continuo y de
230 °C en servicio intermitente.
• Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y de

construcción robusta. Su señal de respuesta a una variación
de presión es lineal y son adecuados para medidas
dinámicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta
un millón de ciclos por segundo.
38
• Tienen la desventaja de ser
sensibles a los cambios en la
temperatura y de experimentar
deriva en el cero y precisar ajuste
de impedancias en caso de fuerte
choque.
• Asimismo, su señal de salida es

relativamente débil, por lo que
precisan de amplificadores y
acondicionadores de señal que
pueden introducir errores en la
Figura 15*. Elemento
medición. piezoeléctrico.
39
Figura 16*. Características elementos electromecánicos.
40
Diagrama de tuberías e instrumentación (DTI) para un tanque

presurizado.
Proceso
DTI del
Proceso
41
42
4. Velocidades de flujo de líquidos y gases
MEDIDAS DE CAUDAL
• En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos

industriales y en las efectuadas en laboratorio y en plantas
piloto es muy importante la medición de caudales de
líquidos y gases.
• Existen dos tipos de medidores, los volumétricos que

determinan el caudal en volumen del fluido, y los de masa que
determinan el caudal masa.
• Se reservan los medidores volumétricos para la medida

general de caudal y se destinan los medidores de caudal
másico a aquellas aplicaciones en las que la exactitud de la
medida es importante.
43
Los principios
de medida de
los medidores
de caudal son*:

Instrumentación industrial,
8a ed., Alfaomega.
44
MEDIDORES VOLUMÉTRICOS
• Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen

de fluido, bien sea directamente (desplazamiento), bien
indirectamente por deducción o inferencia (presión
diferencial, área variable, velocidad, fuerza, tensión inducida,
torbellino).
• La medida de caudal volumétrico en la industria se lleva a

cabo principalmente con elementos que dan lugar a una
presión diferencial al paso del fluido.
• Entre estos elementos se encuentran la placa orificio o

diafragma, la tobera, el tubo Venturi, el tubo Pitot y el
tubo Annubar.
45
INSTRUMENTOS DE PRESIÓN DIFERENCIAL
• Los elementos de presión diferencial se basan en la diferencia

de presiones provocada por un estrechamiento en la
tubería por donde circula el fluido (líquido, gas o vapor).
• La presión diferencial provocada por el estrechamiento es

captada por dos tomas de presión situadas inmediatamente
aguas arriba y aguas abajo del mismo, o bien a una corta
distancia.
• La fórmula de caudal obtenida con los elementos de presión

diferencial se basa en la aplicación de la ecuación de Bernouilli
(altura cinética+altura de presión+altura potencial=constante)
a una tubería horizontal.
46
Figura 17*. Presión diferencial creada por la placa orificio.
47

Así pues, de forma generalizada, el caudal volumétrico se puede
expresar en función de la presión diferencial creada por un
elemento deprimógeno como:
en la que es la diferencia de alturas de presión del fluido y es

una constante empírica. Esta fórmula está limitada a fluidos
incompresibles.
En la práctica, se consideran factores de corrección que tienen

en cuenta el reparto desigual de velocidades, la contracción de la
vena del fluido, las rugosidades de la tubería, el estado del líquido,
etc.
48
• La ecuación de Bernouilli aplica tanto para fluidos
incompresibles como fluidos compresibles. En el caso de
un fluido compresible, su densidad varía en toda la sección de
la vena ya que cambia la presión, la temperatura y el peso
específico.
• La expresión final que se obtiene es parecida a la de los fluidos

incompresibles, introduciendo un coeficiente experimental
de expansión para tener en cuenta la expansión ocurrida
durante la aceleración del flujo.
• No depende del número de Reynolds y es función de la

relación de presiones, de la relación de calores específicos
para los fluidos compresibles y de la relación de secciones
del elemento y la tubería.
49
2 −
= ( / )
4
donde, es el "coeficiente de descarga" y es el coeficiente de

velocidad de acercamiento.
• En el caso de que la densidad se calcule a partir de condiciones

normales, la fórmula para fluidos compresibles es aplicable
a los gases que sigan la ley de los gases perfectos.
• En la práctica, la ley no es exactamente verdadera cuando las

presiones de servicio superan los 10 bar.
50
• En la selección del elemento de medición, la presión

diferencial, que el elemento de medida (diafragma, tobera,
tubo Venturi) producirá para el caudal máximo del fluido
fijado en el cálculo, se presentan dos factores importantes a
considerar, la presión de la línea y la pérdida de carga
máxima del elemento.
• Ambos factores influyen en el costo de funcionamiento de la

instalación. Asimismo, la relación de diámetros y la
situación del elemento en la tubería conjuntamente con los
tramos rectos y accesorios que se encuentren aguas arriba y
aguas abajo del elemento.
51
Figura 18*. Pérdida de carga de los elementos de presión diferencial.

52
ELEMENTOS DE PRESIÓN DIFERENCIAL

• La placa-orificio o diafragma consiste en una placa perforada
instalada en la tubería. Dos tomas, conectadas en la parte
anterior y posterior de la placa, captan esta presión diferencial
proporcional al cuadrado del caudal.
• El orificio de la placa puede ser concéntrico, excéntrico o

segmental, con un pequeño orificio de purga para los
pequeños arrastres sólidos o gaseosos que pueda llevar el
fluido.
• Los dos últimos diafragmas permiten medir caudales de

fluidos que contengan una cantidad pequeña de sólidos y de
gases. La exactitud obtenida con la placa es del orden de ± 1%
a ± 2 %.
53
Figura 19*. Disposición de las tomas de presión diferencial.

54
• La tobera está situada en la tubería con dos tomas, una

anterior y la otra en el centro de la sección más pequeña. La
tobera permite caudales del 60% superiores a los de la placa-
orificio en las mismas condiciones de servicio.
• Su pérdida de carga es del 30% al 80% de la presión

diferencial. Puede emplearse para fluidos que arrastren
sólidos en pequeña cantidad, si estos sólidos son abrasivos,
pueden afectar a la precisión del elemento.
• El coste de la tobera es de 8 a 16 veces el de un diafragma y

su exactitud es del orden de ± 0.95% a ± 1.5%.
55
• El tubo Venturi permite la medición de caudales del 60%

superiores a los de la placa orificio, en las mismas condiciones
de servicio y con una pérdida de carga de sólo del 10% al 20%
de la presión diferencial.
• Posee una gran exactitud y permite el paso de fluidos con un

porcentaje relativamente grande de sólidos, los sólidos
abrasivos influyen en su forma afectando la exactitud de la
medida.
• El coste del tubo Venturi es elevado, del orden de 20 veces al

de un diafragma y su precisión es del orden de ± 0.75% .
56

• En fluidos difíciles (lodos) de viscosidad apreciable o
corrosivos, se utilizan elementos tales como el de cuña y el
de cono en V que proporcionan una mejor recuperación de
la presión del fluido, es decir, la pérdida de carga que absorben
es pequeña.
• Las tomas suelen estar aisladas del proceso y, de este modo,

no presentan el riesgo de obturación de las tomas de presión
y de los tubos que comunican con el transmisor de presión
diferencial.
• El medidor de cuña tiene una restricción en V que se

caracteriza por la relación / , siendo la altura de la
abertura en la restricción y el diámetro de la tubería.
57

• La exactitud puede llegar al ± 0,5%, si bien es del ± 3% al ±
5% cuando la densidad del fluido (lodos) no permanece
constante. Puede utilizarse para fluidos que circulen
bidireccionalmente.
• Su pérdida de carga es el 50% de la de una placa orificio. Se

aplica en la industria petroquímica, en la extracción de
petróleo y en fluidos difíciles de alta viscosidad (lodos,
aguas negras, etc.).
• El medidor de cono en V tiene un cono centrado en la tubería

que, al paso del fluido, crea una zona de baja presión aguas
abajo, la que capta un orificio practicado en la base del cono.
58

• El cono optimiza el perfil de velocidades del fluido, ya que
debido a su forma mezcla la alta velocidad del fluido en el
centro del medidor con la baja velocidad existente cerca de las
paredes.
• Esta optimización amortigua las pulsaciones de caudal del

fluido y contribuye a una baja pérdida de carga del medidor.
Su exactitud es del orden del ± 0,5% de la lectura y su
repetibilidad del ± 0,1%. Requiere de 0 a 3 diámetros de
tubería recta aguas arriba y de 0 a 1 diámetro aguas abajo.
• Los tubos de caudal son derivaciones del tubo Venturi que se

caracterizan por su baja pérdida de carga. Su exactitud es del
± 0,5% pudiendo llegar al ± 0,25% calibrado en laboratorios.
59
Figura 20*. Tipos

de elementos.
60
La fórmula general simplificada del caudal:
ℎ
=
donde, = ! "! é$%&'!

= ( )* '!) $*)$( ( +í%&'*
ℎ = * +%( &ó) & (%()'&* +%! '& * +!% ( ( ( ()$!
= () & * ( & !
Se observa que la medida depende de la densidad del fluido, por lo

cual, si ésta cambia variará la lectura del instrumento.
61

El tubo Pitot fue ideado por Henri de Pitot (1695-1771) y mide la
diferencia entre la presión total y la presión estática, esto es, la
presión dinámica, la cual es proporcional al cuadrado de la
velocidad. La ecuación correspondiente es:
. 0.
= +
2
donde, = presión de impacto o total absoluta en el punto donde

el líquido anula su velocidad.
. = presión estática absoluta en el fluido.
= densidad.
0. = velocidad del fluido en el eje del impacto.
62
• El tubo Pitot es sensible a las variaciones en la distribución de

velocidades en la sección de la tubería, de aquí que en su
empleo es esencial que el flujo sea laminar, disponiéndolo en
un tramo recto de tubería.
• Si el eje del tubo está en el centro de la tubería, se obtiene una

exactitud del orden del ± 2% al ± 5%. Se emplea
normalmente para la medición de grandes caudales de fluidos
limpios con una baja pérdida de carga.
• El tubo Annubar es una innovación del tubo Pitot y consta de

dos tubos, el de presión total y el de presión estática.
63
• El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un
diámetro transversal de la tubería y consta de varios orificios
de posición crítica, determinada por una computadora, que
cubren cada uno la presión total en un anillo de área
transversal de la tubería. Estos anillos tienen áreas iguales.
• El tubo que mide la presión estática se encuentra detrás del de

presión total, con su orificio en el centro de la tubería y aguas
abajo de la misma.
• El tubo Annubar es de mayor precisión que el tubo Pitot, del

orden del ± 1%, tiene una baja pérdida de carga y se emplea
para la medida de pequeños o grandes caudales de líquidos y
gases.
64
Figura 21*. Tubo Pitot.
65
Figura 22*. Tubo Annubar.
66
ÁREA VARIABLE (ROTÁMETROS)
• Los elementos de área variable se caracterizan por el cambio

de área que se produce entre el elemento primario en
movimiento y el cuerpo del medidor.
• Pueden asimilarse a una placa-orificio cuyo diámetro

interior fuera variable dependiendo del caudal y de la fuerza
de arrastre producida por el fluido.
• En el rotámetro, un flotador cambia su posición dentro de

un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido. El flotador está
en equilibrio entre su peso, la fuerza de arrastre del fluido
y la fuerza de empuje del fluido sobre el flotador.
67
La fórmula permite determinar el caudal del fluido que pasa a
través de un rotámetro conocido es:
23"4 4 − 5
= 12
5 14
donde, = es una relación del coeficiente de arrastre del fluido

sobre el flotador
12 = sección interior del tubo
"4 = volumen del flotador
4 = densidad del flotador
5 = densidad del fluido
14 = área de la sección del flotador
68
• El caudal depende del peso específico del líquido, de su

viscosidad y de los valores de la sección interior del tubo,
ya que la misma cambia según sea el punto de equilibrio del
flotador.
• Por este motivo, la elección del tamaño de los rotámetros es

laboriosa y es conveniente emplear algún método que
simplifique los cálculos.
• Con el fin de normalizar los cálculos se acostumbra referir los

caudales del líquido o del vapor y gas a sus equivalentes en
agua y aire respectivamente.
69
• Según la aplicación, los rotámetros pueden dividirse en

rotámetros de purga, de indicación directa para usos
generales y armados con indicación magnética y
transmisión neumática, electrónica y digital.
• Los rotámetros de purga se utilizan para caudales muy

pequeños. Algunas de sus aplicaciones típicas son la purga
hidráulica de los sellos mecánicos de las bombas generales de
la planta, la purga de elementos de presión diferencial para la
medida de caudal evitando la obturación de las tuberías y la
purga de instrumentos que trabajan en atmósferas
corrosivas o polvorientas.
70
• Los rotámetros de vidrio de indicación directa pueden adoptar
varias disposiciones: llevar placas laterales, estar cerrados con
cuatro placas con ventana de cristal para ver el tubo, y disponer
de armadura de seguridad para evitar que en caso de rotura del
tubo, el gas o el líquido interiores puedan dañar al operador.
• Los rotámetros armados incorporan un tubo metálico que no

permite la lectura directa del caudal, con lo cual precisan de
indicación externa o de transmisión.
• Excepto en el caso de rotámetros de purga, debe dejarse una

longitud mínima de tubería recta de 5 diámetros aguas
arriba del rotámetro. El máximo error que puede producir
una perturbación es del 5%.
71
• El intervalo de medida de los rotámetros es usualmente de 1 a

10 (relación entre el caudal mínimo y el máximo) con una
escala lineal. Su exactitud es del orden de ± 2% de toda la
escala cuando están sin calibrar y de ± 1% con calibración.
• Los rotámetros son adecuados para la medida de pequeños

caudales llegando a límites mínimos de 0.1 ' / &) $! en
agua y de 1 ' / &) $! en aire. El valor máximo que
pueden alcanzar es de 3.5 / &) $! en agua y de 30 /
&) $! en aire.
72
Figura 23*. Rotámetro. Figura 24*. Tipos de rotámetros.
73
VELOCIDAD (VERTEDEROS Y VENTURI)
• En la medición del caudal en canales abiertos se utilizan

vertederos de formas variadas que provocan una diferencia de
alturas del líquido en el canal, entre la zona anterior del
vertedero y su punto más bajo.
• El vertedero debe formar un ángulo recto con la dirección del

caudal y el canal aguas arriba debe ser recto como mínimo en
una distancia de 10 veces la anchura.
• Los vertederos más empleados son de los siguientes tipos:

Rectangular, Triangular o en V, Cipolleti o trapezoidal
y Vertedero Parshall o Venturi.
74
VELOCIDAD (VERTEDEROS Y VENTURI)
El caudal es proporcional a la diferencia de alturas según la

fórmula general empírica:
;
=
donde,
= caudal
= constante que depende del tipo de vertedero
= anchura de la garganta del vertedero
= diferencia máxima de altura
) = exponente que depende del tipo del vertedero o canal
75
Figura 25*. Tipos

de vertederos.
* Creus Solé,
Antonio, (2011),
Instrumentación
industrial, 8a
ed., Alfaomega.
76
FUERZA (MEDIDOR DE PLACA)
El medidor de placa, consiste en una placa instalada
directamente en el centro de la tubería y sometida al empuje o
fuerza de impacto del fluido.
La fuerza originada es proporcional a la energía cinética del

fluido y depende del área anular entre las paredes de la tubería
y la placa. Corresponde a la siguiente ecuación:
"
<= =1
23
donde, < = fuerza total en la placa

= = constante experimental (coeficiente de rozamiento del disco)
1 = área de la placa
77
• La placa está conectada a un transmisor de equilibrio de

fuerzas o piezoresistivo. La fuerza dinámica del fluido sobre la
placa es transmitida a través de una palanca a un puente de
Wheastone de cuatro galgas extensiométricas activas que
proporciona una señal de salida de 4-20 mA (c.c.).
• Esta señal es proporcional a la fuerza de impacto del fluido

sobre la placa y, a su vez, el caudal es proporcional a la raíz
cuadrada de esta fuerza.
• Luego, la señal transmitida es proporcional a la raíz cuadrada

del caudal, siendo independiente de la temperatura del
fluido o de su presión estática.
78
• Desde el punto de vista del mantenimiento conviene limpiar

la placa en las paradas largas de la planta, en particular si el
fluido es un producto pegajoso o bien es un producto
alimenticio.
• El instrumento permite medir caudales de fluidos sucios o

corrosivos y fluidos con pequeñas cantidades de sólidos en
suspensión.
• Tiene una alta fiabilidad y su vida útil alcanza los 20 millones

de ciclos. La rangeabilidad (dinámica de medida) es de 15:1 y
la exactitud en la medida es del ± 1%. Su desventaja es la
pérdida de carga producida por la placa.
79
Figura 26*. Medidor de placa.
80
Tabla 3*. Características resumidas de algunos instrumentos medidores de caudal.
81
Se presenta un esquema de mezclado de dos corrientes líquidas.
Mezcla de dos corrientes líquidas.
* Control automático de procesos: teoría y práctica (1997), Carlos A. Smith, Armando B. Corripio, Limusa.
82
Control de la mezcla de dos corrientes líquidas.

* Control automático de procesos: teoría y práctica (1997), Carlos A. Smith, Armando B. Corripio, Limusa.
83
La temperatura se utiliza, frecuentemente, para inferir el valor de

otras variables del proceso.
Figura 27*. Campo

de medida de los
instrumentos de
temperatura.
* Creus Solé,
Antonio, (2011),
Instrumentación
industrial, 8a
ed., Alfaomega.
84
Existen diversos fenómenos que son influidos por la temperatura

y que son utilizados para medirla:
a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos,

líquidos o gases).
b) Variación de resistencia de un conductor (sondas de
resistencia).
c) Variación de resistencia de un semiconductor (termistores).
d) La f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos
(termopares).
e) Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo
(pirómetros de radiación).
f) Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del
sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).
85
• Se emplean los siguientes instrumentos: termómetros de

vidrio, termómetros bimetálicos, elementos primarios de bulbo
y capilar rellenos de líquido, gas o vapor, termómetros de
resistencia, termopares, pirómetros de radiación, termómetros
ultrasónicos y termómetros de cristal de cuarzo.
• El termómetro de vidrio consta de un depósito de vidrio

que contiene, por ejemplo, mercurio y que al calentarse, se
expande y sube en el tubo capilar.
• Los termómetros bimetálicos se fundamentan en el

distinto coeficiente de dilatación de dos metales diferentes,
tales como latón, monel o acero y una aleación de ferroníquel o
Invar (35.5% de níquel) laminados conjuntamente.
86
Figura 28*. Termómetro bimetálico.

87
Los termómetros tipo bulbo y capilar consisten, esencialmente,

en un bulbo conectado por un capilar a una espiral.
• Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en

el bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse,
moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevación de
la temperatura en el bulbo.
• Hay cuatro clases de este tipo de termómetros:
Clase I. Termómetros actuados por líquido

Clase II. Termómetros actuados por vapor
Clase III. Termómetros actuados por gas
Clase IV. Termómetros actuados por mercurio
88
• Los termómetros actuados por líquido tienen el sistema de

medición lleno de líquido y, como su dilatación es proporcional
a la temperatura, la escala de medición resulta uniforme.
• Los termómetros actuados por vapor se basan en el

principio de presión de vapor. Contienen un líquido volátil
cuya interfase se encuentra en el bulbo. Al subir la temperatura
aumenta la presión de vapor del líquido. La escala de
medición no es uniforme.
• Los termómetros actuados por gas están completamente

llenos de gas. Al subir la temperatura, la presión de gas
aumenta prácticamente de forma proporcional y, por lo tanto,
estos termómetros tienen escalas lineales.
89
• Los termómetros actuados por mercurio son similares a los

termómetros actuados por líquido (clase l) y se caracterizan por
su rápida respuesta, exactitud y potencia de actuación.
• La presión interna del mercurio varía de 28 bar a bajas

temperaturas hasta 80 bar a altas temperaturas, lo que
elimina los errores de diferencia de altura entre el bulbo y el
tubo Bourdon.
Figura 29*. Termómetros actuados

por líquido.

90
Figura 30*. Termómetros

actuados por vapor (clase
IIA, IIB, IIC y IID)
91
• Termómetros de resistencia, la medida de temperatura

utilizando sondas de resistencia depende de la variación de
resistencia en función de la temperatura, que es propia del
elemento de detección.
• El elemento consiste, usualmente, en un enrrollamiento de

hilo muy fino del conductor adecuado bobinado entre
capas de material aislante y protegido con un revestimiento
de vidrio o de cerámica.
• El material que forma el conductor se caracteriza por el

llamado "coeficiente de temperatura de resistencia" que
expresa, la variación de la resistencia en ohmios del conductor
por cada grado que cambia su temperatura.
92
La relación entre estos factores puede verse en la siguiente

expresión lineal:
>? = > (1 + @$)
en la que:
> = resistencia en ohmios a 0 ℃
>? = resistencia en ohmios a $ ℃
@= coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre

0°C y 100°C es de 0.00385 Ω⁄ Ω⁄℃ .
93
Figura 31*. Relación entre el valor real de la resistencia y el obtenido por la

fórmula Rt = R0 (1 + αt). Curva de color gris claro = temperatura < 0 °C
94
Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben
poseer las siguientes características:
• Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de

este modo el instrumento de medida será muy sensible.
• Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a

una temperatura dada tanto mayor será la variación por grado.
• Relación lineal resistencia-temperatura.
• Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de

fabricación de estirado y enrollamiento del conductor en
las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaños pequeños.
• Estabilidad de las características durante la vida útil del

material.
95
Figura 32*. Curvas de resistencia Figura 33*. Elementos de sondas

relativa de varios metales/temperatura. de resistencia de platino (bobina y
sustrato de película metálica).
96
Figura 34*. Partes de una termoresistencia.
97
• Los termistores son semiconductores electrónicos con un

coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor
elevado, por lo que presentan unas variaciones rápidas, y
extremadamente grandes, para los cambios, relativamente
pequeños, en la temperatura.
• Los termistores se fabrican con óxidos de níquel, manganeso,

hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y
están encapsulados en sondas y en discos.
• Los termistores también se denominan NTC (Negative

Temperature Coeficient), existiendo casos especiales de
coeficiente positivo cuando su resistencia aumenta con la
temperatura (PTC - Positive Temperature Coeficient).
98
La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura

viene dada por la expresión.
. .
E F HF
>? = > ( G I
en la que:
>? = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta J?

> = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia
J
K = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas
99
Figura 35*. Curva resistencia-temperatura NTC y PTC del termistor y

dimensión aproximada.
100
• El termopar se basa en el efecto, descubierto por Seebeek en

1821, de la circulación de una corriente en un circuito cerrado
formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unión
de medida o caliente y unión de referencia o fría) se mantienen
a distinta temperatura.
Figura 36*. Termopar.
* Creus Solé, Antonio,

(2011), Instrumentación
industrial, 8a ed.,
Alfaomega.
101
• Esta circulación de corriente (termopar) obedece a dos efectos

termoeléctricos combinados, el efecto Peltier y el efecto
Thomson.
• El efecto Peltier (año 1834) que provoca la liberación o

absorción de calor en la unión de los metales distintos cuando
una corriente circula a través de la unión.
• El efecto Thomson (año 1854), que consiste en la liberación

o absorción de calor cuando una corriente circula a través de
un metal homogéneo en el que existe un gradiente de
temperatura.
102
La combinación de los dos aspectos, el de Peltier y el de

Thomson, es la causa de la circulación de corriente al cerrar el
circuito en el termopar.
Esta corriente puede calentar el termopar y afectar la exactitud

en la medida de la temperatura, por lo que, durante la medición,
debe hacerse mínimo su valor.
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han

permitido establecer tres leyes fundamentales:
1. Ley del circuito homogéneo. En un conductor metálico

homogéneo no puede sostenerse la circulación de una
corriente eléctrica por la aplicación exclusiva de calor.
103
2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de

varios conductores la temperatura es uniforme desde un
punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de
todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente
de los conductores metálicos intermedios y es la misma que
si se pusieran en contacto directo A y B.
3. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada

por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3
es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones
a T1 y T2, y de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a
las temperaturas T2 y T3.
104
• Por estas leyes, se hace evidente que en el circuito se

desarrolla una pequeña tensión continua, proporcional a la
temperatura de la unión de medida, siempre que haya una
diferencia de temperaturas con la unión de referencia.
• La selección de los alambres para termopares se hace de

forma que tengan una resistencia adecuada a la corrosión, a
la oxidación, a la reducción y a la cristalización, que desarrollen
una f.e.m. relativamente alta, que sean estables, de bajo coste y
de baja resistencia eléctrica, y que la relación entre la
temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de ésta sea
(aproximadamente) paralelo al aumento de la temperatura.
• Por ejemplo: Cromel/Constantan, Cobre/Constantán.
105
Figura 37*. Curvas características fem/temperatura de los termopares.
106
Figura 38*. Tubos de protección y vainas para termopares.
107
Los pirómetros de radiación se fundan en la ley de Stefan-

Boltzmann, que dice que la intensidad de energía radiante
emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura
absoluta (Kelvin) del cuerpo.
L= JM
donde,
L = intensidad de energía radiante
= constante
J = temperatura absoluta del cuerpo

108
• Desde el punto de vista de medición de temperaturas

industriales, las longitudes de onda térmicas abarcan desde
0.1 micras, para las radiaciones ultravioletas, hasta 12
micras, para las radiaciones infrarrojas.
• El coeficiente de emisión o emisividad de un cuerpo es la

relación entre la energía radiante emitida por un cuerpo y la
de un cuerpo negro que se encuentra a la misma temperatura
y en las mismas condiciones de servicio.
• Un cuerpo negro es aquel que absorbe totalmente las

radiaciones que recibe y es también un perfecto emisor. Su
emisividad es la unidad. Los cuerpos cuyo coeficiente de
emisión es menor que la unidad se conocen como cuerpos
opacos.
109
• La energía que radia el cuerpo negro es función de su
temperatura absoluta.
• La emisividad depende mucho del estado de la superficie

del cuerpo emisor; para un metal como el cobre pasa de 0.10 a
0.85 si el metal, perfectamente pulido, se recubre
bruscamente con una capa de óxido. Igual sucede con un baño
metálico líquido.
• Si la emisividad del cuerpo es conocida, el instrumento

receptor lleva acoplado un dispositivo que permite ajustar
directamente la lectura a la temperatura exacta del cuerpo
caliente.
• Los pirómetros de radiación miden, pues, la temperatura

de un cuerpo a distancia en función de su radiación.
110
Figura 39*. Variación de la emisividad de varios metales.

111
Existen varios tipos de pirómetros de radiación:
• El pirómetro óptico que capta la radiación luminosa entre 0.4

a 0.7 micras.
• El pirómetro de infrarrojos de 0.7 a 20 micras, el detector

fotoeléctrico que mide la radiación térmica.
• El pirómetro de dos colores o de relación entre radiaciones

correspondientes a dos bandas estrechas.
• El pirómetro de radiación total, que mide toda la radiación

emitida por el cuerpo.
112
Figura 40*. Pirómetros ópticos de desaparición de filamento.
Los pirómetros ópticos automáticos son parecidos a los de la

radiación infrarroja.
113
Figura 41*. Pirómetro de infrarrojos.

114
Figura 42*. Aplicaciones industriales de los pirómetros de radiación.

115
Tabla 4*. Características de los medidores de temperatura.

116
Tabla 4* (Continuación). Características de los medidores de temperatura.

117
Tabla 4* (Continuación). Características de los medidores de temperatura.

118
6. Medidas de nivel
• En la industria, la medición de nivel es muy importante,

tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto
del proceso como de la consideración del balance adecuado de
materias primas o de productos finales.
• El transmisor de nivel "inteligente" hace posible la

interpretación del nivel real, la eliminación de las falsas
alarmas, y la fácil calibración del aparato en cualquier punto
de la línea de transmisión.
• Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores

de nivel de líquidos y de sólidos, que son dos mediciones
claramente diferenciadas.
119
6. Medidas de nivel
• Los medidores de nivel de líquidos trabajan midiendo, bien

directamente la altura de líquido sobre una línea de
referencia, bien la presión hidrostática, bien el
desplazamiento producido en un flotador por el propio
líquido contenido en el tanque del proceso, bien aprovechando
características eléctricas del líquido o bien utilizando otros
fenómenos.
• Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en:

sonda, cinta y plomada, nivel de cristal, nivel de flotador,
magnético, palpador servooperado y magnetoestrictivo.
• Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presión

hidrostática son: medidor manométrico, medidor de tipo
burbujeo, y medidor de presión diferencial de diafragma.
120
6. Medidas de nivel
• Los instrumentos que utilizan las características eléctricas del
líquido son: medidor resistivo/conductivo, medidor capacitivo,
medidor ultrasónico, medidor de radar o microondas, medidor
de radiación, y medidor de láser.
• Los que se basan en otros fenómenos: Medidor óptico,

vibratorio, y detector de nivel térmico o de dispersión térmica.
• El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada

de la longitud conveniente para introducirla dentro del
depósito.
• La determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la

longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura el
tanque debe estar abierto a presión atmosférica. Se utiliza,
generalmente, en tanques de fuel-oil o gasolina.
121
6. Medidas de nivel
• Otro medidor consiste en una varilla graduada con un

gancho que se sumerge en el seno del líquido y se levanta
después hasta que el gancho rompe la superficie del líquido.
• La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del

tanque representa indirectamente el nivel. Se emplea en
tanques de agua a presión atmosférica.
• Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y

plomada, que se emplea cuando es difícil que la regla
graduada tenga acceso al fondo del tanque. Se lanza la cinta
con la plomada hasta que toca la superficie del líquido o hasta
que toca el fondo del tanque. La marca del líquido en la
cinta indica el nivel.
122
6. Medidas de nivel
Figura 43*. Medidor de sonda.
123
6. Medidas de nivel
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos

conectados a bloques metálicos y cerrados por prensaestopas
que están unidos al tanque, generalmente, mediante tres válvulas.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones de hasta 7

bar. A presiones más elevadas el cristal es grueso, de sección
rectangular y está protegido por una armadura metálica.
Figura 44*. Nivel de cristal.
124
6. Medidas de nivel
• Para mayor seguridad, las válvulas de cierre incorporan una
pequeña bola que actúa como válvula de retención en caso
de rotura del vidrio.
• Los niveles de vidrio son susceptibles de ensuciarse por las

características del líquido que miden, impidiendo que el nivel
pueda apreciarse claramente. Entre los líquidos que presentan
este inconveniente figuran el caramelo y los líquidos pegajosos.
• Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la

lectura del nivel del líquido pudiendo controlar con ellos la
lectura de los otros tipos de aparatos de nivel.
• Se utilizan niveles de vidrio con camisa para calefacción o

refrigeración en el caso de productos muy viscosos o volátiles o
cuando las temperaturas de proceso son inferiores a 0 °C.
125
6. Medidas de nivel
• Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado

en el seno del líquido y conectado al exterior del tanque
indicando directamente el nivel. La conexión puede ser
directa, magnética o hidráulica.
• El flotador conectado directamente está unido por un cable

que desliza en un juego de poleas a un índice exterior que
señala sobre una escala graduada. Es el modelo más antiguo y
el más utilizado en tanques de gran capacidad, tales como los
de fuel-oil y gas-oil.
• Tiene el inconveniente de que las partes móviles están

expuestas al fluido y pueden romperse, y de que el tanque no
puede estar sometido a presión. La escala está graduada de
forma inversa.
126
6. Medidas de nivel
• El indicador de nivel magnético se basa en el seguimiento
magnético de un flotador que desliza por un tubo guía y que
contiene un potente electroimán. Hay dos modelos básicos:
• Flotador tubo guía situados verticalmente en el interior del

tanque. Dentro del tubo, una pieza magnética sigue al flotador
en su movimiento y mediante un cable y un juego de poleas
arrastra el índice de un instrumento situado en la parte
superior del tanque. Su repetibilidad es de ± 0.01-0.4 mm.
• Flotador que desliza a lo largo de un tubo guía sellado

acoplado externamente al tanque. El flotador contiene un
potente imán y, en la parte externa, hay un tubo de vidrio no
poroso herméticamente sellado, dotado de un indicador
fluorescente o de pequeñas cintas magnéticas que siguen el
campo magnético del flotador. Su exactitud es de ± 0.5%.
127
6. Medidas de nivel
Figura 45*. Instrumentos de nivel de flotador (directo y magnético).

128
6. Medidas de nivel
• Los medidores por palpador servooperado disponen de un
elemento de medida que consiste en un disco de
desplazamiento suspendido por una cinta perforada (o un
cable) de acero inoxidable que está acoplada a un tambor
ranurado, el cual almacena o dispensa la cinta.
• El tambor está conducido por un servomotor controlado y

montado en unos cojinetes de precisión. Cuando el nivel del
producto sube o baja, el desplazador sube o baja
automáticamente manteniendo el contacto con la superficie
del producto.
• Para proteger el disco palpador del oleaje que pueda

producirse en el tanque se instala un tubo tranquilizador
dotado de orificios. El instrumento tiene una exactitud de ± 3
mm, y un campo de medida de 1 mm a 30 m.
129
6. Medidas de nivel
Figura 46*. Medidor de nivel por palpador servooperado.
130
6. Medidas de nivel
• El medidor de nivel magnoestrictivo utiliza un flotador cuya
posición, que indica el nivel, se determina por el fenómeno de
la magnetostricción.
• Para detectar la posición del flotador, el transmisor envía un

impulso alto de corriente de corta duración (impulso de
interrogación) hacia abajo al tubo de guía de ondas, con lo
que crea un campo magnético tubular que interacciona
inmediatamente con el campo magnético generado por los
imanes del flotador.
• Esta interacción da lugar a una fuerza de torsión en el tubo,

como si fuera una onda o vibración ultrasónica, que se
traslada, a una velocidad típica, por el tubo guía hacia el
circuito sensor que capta el impulso ultrasónico torsional y lo
convierte en un impulso eléctrico.
131
6. Medidas de nivel
Figura 47*. Medidor de nivel magnetoestrictivo.

132
6. Medidas de nivel
• El medidor manométrico consiste en un sensor de presión
piezoresistivo suspendido de la parte superior del tanque e
inmerso en el líquido.
• El sensor contiene un puente de Wheastone y, bajo la presión

del líquido, el sensor se flexa y la tensión que crea es captada
por las galgas extensiométricos, dando lugar a un desequilibrio
del puente y a una señal de salida proporcional a la presión
aplicada, es decir, al nivel.
• El sensor está contenido en una caja protectora con un

diafragma flexible y relleno de aceite de silicona lo que le da
una gran robustez. Su exactitud es de ± 0.25%.
• El sensor mide la presión debida a la altura de líquido ℎ que

existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento.
133
6. Medidas de nivel
Figura 48*. Medidor manométrico.
134
6. Medidas de nivel
• El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en

el líquido por el cual se hace burbujear aire mediante un
rotámetro con un regulador de caudal incorporado.
• La presión del aire en la tubería equivale a la presión

hidrostática ejercida por la columna de líquido, es decir, al
nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de
aire constante (unos 150 /ℎ ) a través del líquido,
independientemente del nivel.
• Una tubería de menor diámetro tipo capilar reduciría el

tiempo de respuesta pero, en el caso de tanques pequeños y
cambios de nivel rápidos, produciría un error en la medida
provocado por la pérdida de carga del tubo.
135
6. Medidas de nivel
Figura 49*. Medidor de tipo burbujeo.

136
6. Medidas de nivel
• El medidor de presión diferencial consiste en un

diafragma en contacto con el líquido que mide la presión
hidrostática en un punto del fondo del tanque. En un tanque
abierto, esta presión es proporcional a la altura del líquido
en ese punto y a su peso específico.
• En el tipo más utilizado, el diafragma está fijado en una brida

que se monta rasante al tanque para permitir, sin dificultades,
la medida de nivel de fluidos, tales como pasta de papel y
líquidos con sólidos en suspensión.
• En el caso de que el tanque esté cerrado y bajo presión, hay

que corregir la indicación del aparato para la presión ejercida
sobre el líquido, debiendo señalar que la lectura será muy
poco exacta si la presión es grande.
137
6. Medidas de nivel
Figura 50*. Tipos de diafragmas.

138
6. Medidas de nivel
• El medidor de nivel de tipo desplazamiento consiste en un

flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado
mediante un brazo a un tubo de torsión unido rígidamente al
tanque o bien a un resorte de equilibrio del que pende el
flotador.
• En el modelo de tubo de torsión el flotador está suspendido

de un pivote afilado, para reducir el rozamiento, situado en el
extremo de un brazo y el otro extremo está soldado al tubo de
torsión.
• Dentro del tubo, y unido a su extremo libre, se encuentra una

varilla que transmite el movimiento de giro axial a un
transmisor exterior al tanque.
139
6. Medidas de nivel
Al variar el nivel del líquido o la interface en el caso de dos
líquidos inmiscibles, cambia el peso del flotador con lo que la
varilla libre del tubo de torsión gira en un movimiento
proporcional al movimiento del flotador y, por lo tanto, al
nivel.
Según el principio de Arquímedes, el flotador sufre un empuje

hacia arriba que viene dado por la fórmula:
< =N∙ ∙ ∙3
donde, < = empuje del líquido

S= sección del flotador
= altura sumergida del flotador
= densidad
3 = aceleración de la gravedad
140
6. Medidas de nivel
y el momento sobre la barra de torsión es:
P= N∙ ∙ ∙3− ∙
siendo el brazo del tubo de torsión y el peso del flotador.
Tal como puede verse en la expresión anterior, al aumentar el

nivel, el líquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al
volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del
líquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, así que el
esfuerzo medido por el tubo de torsión será muy pequeño.
Por el contrario, al bajar el nivel, menor parte del flotador queda

sumergida y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye,
resultando una mayor torsión.
141
6. Medidas de nivel
El medidor de desplazamiento del tipo de barra de torsión es un
instrumento voluminoso difícil de instalar y, al ser un instrumento
mecánico con un pivote en forma de cuchillo, requiere un
mantenimiento cuidadoso y constante.
Figura 51*. Medidor de nivel de desplazamiento.

142
6. Medidas de nivel
• El medidor de nivel conductivo o resistivo consiste en uno o

varios electrodos y un circuito electrónico que excita un relé
eléctrico o electrónico al ser los electrodos mojados por el
líquido.
• Este debe ser lo suficientemente conductor como para excitar

el circuito electrónico, y de este modo el aparato puede
discriminar la separación entre el líquido y su vapor, tal
como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de
vapor.
• El instrumento se emplea como alarma o control de nivel

alto y bajo, y con la sensibilidad ajustable permite detectar la
presencia de espuma en el líquido.
143
6. Medidas de nivel
Figura 52*. Medidor de nivel resistivo/conductivo.

144
6. Medidas de nivel
• El medidor de capacidad, conocido también por sensor de

nivel de radiofrecuencia (RF) o de admitancia, mide la
capacidad del condensador formado por un electrodo
sumergido en el líquido y las paredes del tanque.
• Trabaja en la gama baja de radiofrecuencia de pocos MHz,

midiendo la admitancia de un circuito de corriente alterna,
la que varía según el nivel de líquido en el tanque.
• Para clarificar la descripción del instrumento de capacitancia,

los términos admitancia e impedancia de un circuito de c.a.
son comparables a los de conductancia y resistencia de un
circuito de c.c., es decir, la admitancia es la medida de la
conductividad de un circuito de c.a. y es la inversa de la
impedancia.
145
6. Medidas de nivel
• En el condensador, la distancia entre el electrodo y las

paredes del tanque y el área de los conductores permanecen
constantes, de modo que la única variable es el área bañada
por el líquido, es decir, el nivel.
• La medida de la capacitancia se realiza mediante una señal de

radiofrecuencia (RF) aplicada entre el electrodo y la pared
del tanque.
• La constante dieléctrica depende de las condiciones de

temperatura, humedad, densidad y tamaño de las partículas
existentes en el líquido, de modo que si el cambio de
capacitancia es alto, será necesario bajar la sensibilidad para
evitar falsas lecturas por haber superado el umbral de
capacitancia del sensor.
146
6. Medidas de nivel
Figura 53*. Medidor de capacidad.

147
6. Medidas de nivel
• El sistema ultrasónico de medición de nivel se basa en la

emisión de un impulso ultrasónico a una superficie
reflectante y la recepción del eco del mismo en un receptor.
El retardo en la captación del eco depende del nivel del
tanque.
• La aplicación típica es situar el emisor en la parte superior

del tanque y dirigir el impulso ultrasónico a la superficie del
líquido para ser reflejado y retornar al receptor. El
transductor del receptor realiza los cálculos para convertir
esta distancia en el nivel del líquido en el tanque.
• El método ultrasónico también es útil para determinar si en un

tanque o una tubería hay o no líquido, ya que el tipo de eco es
distinto.
148
6. Medidas de nivel
• La exactitud de estos instrumentos es de unos ± 5 mm o bien
del ± 0,25% al ± 1%. Los instrumentos son adecuados para
todos los tipos de tanques y de líquidos o fangos, pudiendo
construirse a prueba de explosión.
• Los sensores trabajan a una frecuencia de 20 kHz a 200 kHz.

Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o
reflexión, el medio ambiente de gases o vapores, aumentando
o disminuyendo la velocidad del sonido y se reflejan en la
superficie del sólido o del líquido
• Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de

los fluidos y de dar señales erróneas si hay obstrucciones en
el interior del tanque o bien cuando la superficie del nivel del
líquido no es nítida, como es el caso de un líquido que forme
espuma, ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos.
149
6. Medidas de nivel
Figura 54*. Transductor ultrasónico de nivel.

150
6. Medidas de nivel
• El sistema de radar de microondas se basa en la emisión

continua de una onda electromagnética, típicamente
dentro del intervalo de los rayos X (10 GHz).
• El sensor está situado en la parte superior del tanque y envía

las microondas hacia la superficie del líquido.
• Una parte de la energía enviada es reflejada en la superficie

del líquido y la capta el sensor. El tiempo empleado por las
microondas es función del nivel en el tanque.
• La diferencia de frecuencias es proporcional al tiempo

empleado por estas señales de transmisión y retorno, es decir,
al nivel.
151
6. Medidas de nivel
Así
" $
=
2
con
'
"=
(
siendo:
= distancia del emisor al líquido
" = señal de velocidad
$ = tiempo de recorrido
' = velocidad de la luz
( = constante dieléctrica
152
6. Medidas de nivel
• Como la constante dieléctrica de los vapores sobre el líquido

es casi la unidad, la variación de la velocidad es despreciable,
por lo que puede afirmarse que la espuma es transparente a la
señal de radar y, por lo tanto, deja de ser un problema, tal
como ocurría en el medidor de nivel de ultrasonidos.
• El movimiento del líquido (olas, etc.) puede hacer aparecer una

frecuencia Doppler, lo que puede falsear la medida de la
diferencia entre las frecuencias detectadas.
• Para conseguir la exactitud necesaria, únicamente hay que

tener en cuenta la deriva de la señal electromagnética, y
gracias al uso de muy altas frecuencias, del orden de
gigahertzios, esta exactitud llega a ser del orden de ± 1 mm.
153
6. Medidas de nivel
Figura 55*. Medidor de nivel de radar.

154
6. Medidas de nivel
Tabla 5*. Medidores de nivel de líquidos.

155
6. Medidas de nivel
Tabla 5 (continuación)*. Medidores de nivel de líquidos.
156

Instrumentos para Medición de Procesos

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MATERIA: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

PROFESOR: MCSD JUAN ISMAEL PADRÓN PÁEZ

1. Conceptos de monitoreo en línea y fuera de línea

• Durante muchos años los procesos se han controlado

• Manteniendo unos valores previamente establecidos de esas

• Además, de satisfacer todas las restricciones de operación

• A lo sumo, de vez en cuando se tomaban muestras de los

MONITOREO FUERA LÍNEA

• Controlar la calidad del producto, basada en medidas fuera de

• En el laboratorio, mediante una serie de técnicas físicas y

• En una planta industrial, en cambio, normalmente se

• Los analizadores en línea son capaces de medir también de

• Para que la vigilancia continua del proceso que suministra

• La posibilidad de controlar directamente la composición de

• Un lazo de control de pH, es capaz de manipular de forma

• Cada tipo de analizador en línea está basado en un principio

Figura 1*. Control básico de combustión – Sin y con ayuda de analizadores.

SISTEMA DE MUESTREO Y ACONDICIONAMIENTO

• Este sistema debe tomar una muestra representativa,

• Con respecto a la toma de muestra, la primera cuestión que

• Por ejemplo, para corriente líquidas el punto de

SISTEMA DE MUESTREO Y ACONDICIONAMIENTO

• Para que la muestra que llegue al analizador sea

• Básicamente existen tres métodos de transporte:

b) Con línea de by-pass.

c) Con lazo de retorno rápido.

SISTEMA DE MUESTREO Y ACONDICIONAMIENTO

Figura 2*. Sistemas de transporte de muestras.

* Ollero de Castro, Pedro , (2012), Instrumentación y control de plantas químicas, Síntesis.

SISTEMA DE MUESTREO Y ACONDICIONAMIENTO

• Línea simple: se utiliza cuando el volumen de la línea es

• Lo anterior suele suceder cuando el analizador se puede

• Con línea de by-pass: permite un caudal de muestra

SISTEMA DE MUESTREO Y ACONDICIONAMIENTO

• Este método (Con línea de by-pass) se emplea cuando las

• Con lazo de retorno rápido: el más apropiado cuando el

• El retardo de tiempo es mínimo y toda la muestra no utilizada

SISTEMA DE MUESTREO Y ACONDICIONAMIENTO

• Prácticamente en todos los casos se requiere un cierto tipo de

• Algunas de las funciones que suele desempeñar un sistema

 Lavado de muestras gaseosas para eliminar partículas

 Evitar condensaciones parciales que puedan alterar la

SISTEMA DE MUESTREO Y ACONDICIONAMIENTO

 Eliminación de partículas, gotas y burbujas.

 Eliminación de sustancias corrosivas, vapor de agua u otras

 Diluir la muestra con una cantidad controlada de inerte

 Introducir fluidos que se emplean como patrones de

• Los transmisores captan la variable de proceso a través del

• La señal neumática es de 3 a 15 psi (equivale a 0.206-1.033

• La señal electrónica normalizada es de 4 a 20 mA de

• La señal digital consiste una serie de impulsos en forma de

• Si la señal digital que maneja el microprocesador del

• La señal hidráulica se utiliza cuando son necesarias

• Las señales de radio se emplean para la transmisión en

• Dentro de la evolución de la instrumentación cabe destacar la

• La exactitud que se consigue con las diferentes señales de

• ± 0.5% en los transmisores neumáticos.

Figura 3*. Transmisión de señales de proceso vía radio (Honeywell).

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

Figura 4*. Instrumentos de

* Creus Solé, Antonio, (2011),