MECANICA DE MATERIALES

TEMA: ESFUERZOS COMBINADOS

PREPARADO POR

RICARDO SÁENZ JUÁREZ

INGENIERO INDUSTRIAL EN MECANICA
MAESTRIA EN SISTEMAS DE MANUFACTURA

ABRIL DEL AÑO 2021

CHIHUAHUA, CHIH.

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ESFUERZOS COMBINADOS.
Hasta este punto, se han analizado piezas que están sujetas a tres tipos de esfuerzos mecánicos, axiales, de
flexión y de torsión.
En componentes mecánicos es muy frecuente que se apliquen dos o tres de esos esfuerzos al mismo tiempo
y es necesario conocer el efecto acumulado de cada una de esas cargas en cada punto o sección de la pieza.
Para calcular el esfuerzo equivalente a la combinación de los esfuerzos aplicados, se aplica un método
conocido como esfuerzo combinado y se analiza uno o varios puntos de la pieza donde se presentan los
esfuerzos mecánicos y se elabora un diagrama con los esfuerzos aplicados para luego definir el esfuerzo
equivalente.
El objetivo es llegar un nuevo esfuerzo que se origina por el efecto acumulado de los esfuerzos individuales.
Estos nuevos esfuerzos se conocen como esfuerzos principales que son los que se utilizan para definir la
capacidad de carga o de resistencia que tiene la pieza para soportarlos.
Debido a que se elabora un diagrama en un punto en particular, la pieza se divide en elementos
geométricos en tres dimensiones de un tamaño muy pequeño. Entre más chico sea el tamaño del elemento
analizado, los resultados serán más confiables. Este diagrama se conoce como diagrama de elemento libre y
contiene los esfuerzos que se aplican en el punto donde se localiza el elemento. El elemento, que es de la
pieza, y tiene un tamaño con dimensiones reales, se conoce como elemento finito.
En los siguientes temas se sigue este procedimiento.
a.- Se definen los esfuerzos que se aplican en un punto en particular. Los esfuerzos pueden ser por carga
axial, por flexión o por torsión
b.- Se hace un diagrama de elemento libre, para definir el valor y la dirección del cada esfuerzo aplicado.
c.- Se calculan los esfuerzos principales que actúan sobre el elemento libre. Los esfuerzos principales
representan el efecto acumulado de los esfuerzos individuales que se aplican en cada punto.
Se aplican dos métodos.
• Por fórmula
• Por círculo de Mohr
d.- Se calcula la capacidad que tiene el material de la pieza para soportar o resistir los esfuerzos principales.
Se utiliza el factor de servicio como un parámetro para definir esta capacidad y se aplican varias teorías
conocidas como teorías de falla con ese propósito.

Los cinco puntos anteriores se pueden resumir en dos procedimientos

generales
• Definir el diagrama de elemento libre con los esfuerzos individuales
aplicados, como se muestra en el dibujo de la izquierda.
• Definir los esfuerzos principales y el factor de servicio para cada
elemento libre.

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
EJERCICIO 1.
En las piezas que están sujetas a una carga mecánica, como la torsión, conviene revisar algunos puntos para
conocer el comportamiento de los esfuerzos que aparecen como resultado de estas cargas mecánicas.
En dibujo de la barra, está aplicado un par torsor o torque en un extremo y el otro está empotrado. Se han
definido cuadro puntos señalados con letras.
Imagine que cada uno de esos cubos que están en cada punto, son de tamaño muy pequeño y debido a que
se puede conocer sus dimensiones, se les denomina un elemento finito.

Figura 1. Barra con un par torsor aplicado

El torque o par torsor genera un esfuerzo cortante que sigue la dirección
del torque. En el dibujo se muestra como una línea recta, perpendicular a
los ejes Y y Z.
Considere que
T = 4,000 kg-cm
J = 200 cm4
Ρ = 3 cm
Ya se sabe que el esfuerzo cortante (τ) se puede calcular con la fórmula
Esfuerzo cortante τ = Tρ/J = 4,000 (3)/200 = 60 kg/cm²

Figura 2. Vista lateral de la barra cilíndrica

Es necesarios revisar el comportamiento de cada elemento. El esfuerzo cortante se representa con una
flecha
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La flecha vertical de la derecha es la que ve en la vista lateral de la barra, figura 2. Considerando que el
elemento debe estar en equilibrio, se pone una flecha del otro, con sentido inverso. Ambos esfuerzos
verticales generan un par torsor que se equilibra con un par de flechas horizontales en sentido inverso.
Se revisa el punto A. Imagine que lo está viendo desde arriba, el elemento queda de la siguiente manera

El punto B se visualiza desde la derecha y hacia atrás

El punto C se visualiza desde arriba

El punto D se visualiza desde la derecha y hacia atrás

Estos diagramas se conocen como esfuerzos aplicados en cuerpo libre y solo representan esfuerzos
cortantes por torsión.
Hay que tomar en cuenta que una pieza mecánica En los siguientes temas, se agrega otro tipo de esfuerzos
a este diagrama.

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 El siguiente paso es agregar un esfuerzo axial,
que puede ser a tensión o a compresión. Hay
que recordar que este tipo de esfuerzos deben
de pasar por el centro de la pieza, que en este
caso está en el eje X.
El esfuerzo axial se aplica en toda la superficie
de la pieza, con la misma magnitud y sentido. En
la figura, el esfuerzo axial es a compresión.
Al revisar cada punto se puede ver que están
sujetos a cargas diferentes y los diagramas se
actualizan.

Ahora el punto A queda de esta manera. El esfuerzo axial,

σx, aplicado en la superficie de la pieza se muestra del lado
derecho y el esfuerzo axial del lado izquierdo es para
mantener el elemento en equilibrio.
Este diagrama se obtuvo viendo desde arriba al punto A de
la barra.

Para el punto B, el diagrama queda de esta manera.

El esfuerzo axial aparece igual en los cuatro puntos porque
se aplica en la misma dirección en toda la superficie.

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EJERCICIO 2
COMBINADOS CON TRES TIPOS DE CARGAS
AXIAL F1
1 Compresión Tensión
2 Compresión Cero
3 Compresión Compresión Cero
4 Compresión Cero
El diagrama de esfuerzos del punto A, se muestra a la izquierda
La barra ya tenía esfuerzos cortantes
debido a la torsión y esfuerzos normales
debido a la carga axial.
El siguiente paso es agregar cargas a
flexión, F1 y F2, que están perpendicular al
eje de la barra y pasan por el centro,
coaxiales a los ejes Y y Z, que van a
producir esfuerzos a tensión y compresión.
Al revisar cada punto se puede ver que
están sujetos a cargas diferentes y los
diagramas se actualizan.
F1 flexiona la barra hacia abajo
F2 flexiona la barra hacia atrás
Para que sea más claro la visualización de
los esfuerzos en cada punto, se utiliza una
tabla donde se analiza el esfuerzo que
soporta.
F2
Cero
Compresión
tensión
El esfuerzo cortante por torsión es τxz
el esfuerzo axial debido a la fuerza de compresión es σx1,
la carga de flexión F1 genera un esfuerzo a tensión que es σx2.
El punto A está en la sección de la barra donde el esfuerzo es
máximo.
La carga a flexión F2, no genera ningún esfuerzo debido a que se
encuentra en el eje neutro de la viga para esa carga.
Este punto ya presenta tres esfuerzos combinados debido a tres
tipos de cargas
Diagrama en el punto B
El esfuerzo cortante por torsión es τxy
el esfuerzo axial debido a la fuerza de compresión es σx1,
la carga de flexión F2 genera un esfuerzo a compresión que es
σx3. El punto B está en la sección de la barra donde el esfuerzo
es máximo.
La carga a flexión F1, no genera ningún esfuerzo debido a que se
encuentra en el eje neutro de la viga para esa carga.
Este punto ya presenta tres esfuerzos combinados debido a tres
tipos de cargas
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Diagrama del punto C
El esfuerzo cortante por torsión es τxz
el esfuerzo axial debido a la fuerza de compresión es σx1,
la carga de flexión F1 genera un esfuerzo a compresión que es
σx2. El punto C está en la sección de la barra donde el
esfuerzo es máximo.
La carga a flexión F2, no genera ningún esfuerzo debido a que
se encuentra en el eje neutro de la viga para esa carga.

Diagrama del punto D

El esfuerzo cortante por torsión es τxy

el esfuerzo axial debido a la fuerza de compresión es σx1
la carga de flexión F2 genera un esfuerzo a tensión que es
σx3. El punto D está en la sección de la barra donde el
esfuerzo es máximo.
La carga a flexión F1, no genera ningún esfuerzo debido a que
se encuentra en el eje neutro de la viga para esa carga.

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EJERCICIO 3,
COSENOS DIRECTORES
En algunos casos, las fuerzas aplicadas a
piezas están en un sistema tridimensional y
se requiere conocer las fuerzas aplicadas en
dirección de los ejes cartesianos.
En el dibujo, el vector V representa una
fuerza
Se requiere descomponer esa Fuerza en sus
componentes en los ejes x, y, z
Por una carga tridimensional, es necesario
aplicar el concepto de los cosenos que se
estudia en trigonometría.

Para encontrar el valor cada componente en

los ejes x,y,z,
se utiliza la fórmula de cosenos directores
en tres dimensiones

donde F es la fuerza aplicada en el sistema

tridimensional
x, y, z, son las longitudes del prisma que se
forma en tres dimensiones
Fx, Fy, Fz son las componentes en cada eje,
despejando de esta fórmula.

Ejemplo.
Se aplica una fuerza en tres dimensiones de 1,200 kg en tres dimensiones, donde las dimensiones del
prisma son
A = 40 cm
B = 50 cm
C = 60 cm
Calcule el valor de los componentes en cada eje.

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Se calcula primero
F = 1,200 kgs

= √40² + 50² + 60² = √7,700

Cálculo de Fx, se despeja de la fórmula,

Fx = (1,200))40)/ (√7,700) = 547

Fy = (1,200))50)/ (√7,700) = 684

Fz = (1,200))60)/ (√7,700) = 820

Comprobando
√(547² + 684² + 820² ) = √1,439,465 = 1,200

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EJERCICIO 4

Punto B

Dimensiones
En milímetros

Defina los esfuerzos que se encuentran en el punto A

La pieza está empotrada en la parte superior.

1 Fuerza de reacción vertical en empotramiento Cero

2 Fuerza de reacción horizontal en empotramiento 400 kgs
3 Momento de reacción en empotramiento 6,400 kg-cm
4 Momento flexionante en el punto A 3,366 kg-cm
5 Esfuerzo normal por flexión en el punto A 322 kg/cm²
6 Momento flexionante en el punto B 6,400 kg-cm
7 Esfuerzo cortante por torsión en el punto B Cero, está en el extremo
8 Esfuerzo normal por flexión en el punto B 612 kg/cm², tensión
9 Haga un diagrama de elemento libre para el punto A
10 Haga un diagrama de elemento libre para el punto B

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SOLUCION
1.- la fuerza horizontal se descompone en sus componentes normal y axial a la barra.
donde
Fn = 306 kgs.
Fa = 257 kgs.
Fn ocasiona una flexión sobre el punto A
Fa genera un esfuerzo a compresión sobre el punto A.
El esfuerzo a flexión sobre el punto A es
σ = Mc/I

La sección de la barra es rectangular, donde el ancho a es de 2.0 cms y la altura h es de 5.6 cms
El momento de inercia es
I = ab³/12 = 2(5.6)³/12 = 29.27 cm4
El momento flexionante en el punto A es
M = 306x11 = 3,366 kg-cm
Y el esfuerzo flexionante en el punto a es
σ = 3,366(2.8)/29.27 = 322 kg/cm², este esfuerzo es a compresión

La fuerza axial, Fa, genera un esfuerzo de compresión en el punto A

σc = Fa/A = 257/(2x5.6) = 23 kg/cm²

En el punto B, que está en el empotramiento, se aplica un momento flexionante

M = 400kg x 16 cm = 6,400 kg-cm
Y el esfuerzo que ocasiona es
σ = 6,400(2.8)/29.27 = 612 kg/cm², este esfuerzo es a tensión
no hay esfuerzos cortantes en el punto B debido a que el punto se encuentra en el extremo.

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Los diagramas en los puntos A y B quedan de esta manera

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EJERCICIO 5
Examen de esfuerzos combinados. 16 de noviembre 2020

La barra mostrada es de sección circular,

sólida, de 14 cm de diámetro. Está
empotrada en el extremo izquierdo
Tiene aplicada dos fuerzas en el extremo
inferior,
F1 es de 300 kg
F2 es de 500 kg

Defina los diagramas de esfuerzos de

elemento libre para los puntos A y B,
como se muestran.
La barra se encuentra en equilibrio
porque en el empotramiento aparecen
reacciones a estas cargas.

SOLUCION
Conviene cortar a la barra en una sección
donde se encuentran los puntos A y B, a
una distancia de 90 cm del
empotramiento y hacer un nuevo
diagrama con las cargas equivalentes.
La fuerza F1 produce un par torsor T1, en
sentido antihorario
Donde T1 = 300(80) = 24,000 Kg-cm
La fuerza F2 produce un par torsor T2, en
sentido antihorario
Donde T2 = 500(50) = 25,000 Kg-cm
Ambos torques son en el mismo sentido
antihorario, así que se pueden sumar
Tx = 49,000 kg-cm, torque en eje X.
Diagrama de la barra en equilibrio.
Las fuerzas también generan un
momento flexionante en la sección analizada.
Mz = F1(100) = 300(18) = 5,400kg-cm, en sentido antihorario
My = F2(100) = 500(18) = 9,000kg-cm, en sentido antihorario

Para mantener en equilibrio esta viga, las fuerzas también aparecen en el extremo de la barra, como se
muestran en el diagrama de la barra en eqilibrio

El esfuerzo cortante por torsión se calcula

El esfuerzo es τ = Tρ/J = Tr/(πr4/2) = 2T/πr³ = 2(49,000)/(π(7)³ = 91 kg/cm²
El esfuerzo flexionante σy = Myρ/I = 9,000(7)/1,884.8 = 33.4 kg/cm²
Donde I = πr4/4 = π(7)4/4 = 1,884.8 cm4
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El esfuerzo flexionante σz = 5,400(7)/1,884.8 = 20.1 kg/cm²

En el punto A, se generan los siguientes esfuerzos

Un esfuerzo cortante por la torsión Tx
Un esfuerzo a compresión por el momento Mz
No hay esfuerzos generados por el momento My, debido a que el punto A está en el eje neutro de la
aplicación de la carga

En el punto B, se generan los siguientes esfuerzos

Un esfuerzo cortante por la torsión Tx
Un esfuerzo a tensión por el momento My
No hay esfuerzos generados por el momento Mz, debido a que el punto B está en el eje neutro de la
aplicación de la carga

Debido a las cargas puntuales, F1y F2, se genera un esfuerzo cortante por flexión que se calcula con la
fórmula τ = VQ/tI
Y para barras de sección circular se convierte a
4V/3πR² = τ
Para F1, τ1 = 4(300)/(3π(7)² = 2.6 kg/cm²
Para F2, τ2 = 4(500)/(3π(7)² = 4.3 kg/cm²

Para el punto A,
el cortante por flexión es cero por F1
el cortante por flexión es 4.3 kg/cm² por F2, en sentido contrario al esfuerzo cortante por torsión.

Para el punto B
el cortante por flexión es cero por F2
el cortante por flexión es 2.6 kg/cm² por F1, en sentido contrario al esfuerzo cortante por torsión.

Los diagramas finales quedan así:

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EJERCICIO 6

EJERCICIO CIRCULO MOHR

Defina los esfuerzos principales de los
puntos A y B de la barra mostrada.
F1 = 300 Kgs
Diámetro de la barra, 50 mm
Ancho de la barra 10 mm.

para resolver este problema es necesario conocer las

cargas que soporta la pieza en la sección donde están
aplicados los puntos A y B.
Se define primero las cargas sobre la barra, sin la
placa lateral y de calculan las cargas y momentos
equivalentes que soporta la barra para mantenerla en
equilibrio.
La barra genera una torsión sobre el eje X, que se
calcula como
Tx = 300(120) = 36,000 kg-cm
Y la fuerza se traslada sobre el eje Y en la pieza.

Se hace el diagrama de fuerzas y momentos que

actúan sobre la barra. Es una viga en voladizo, así
que en el empotramiento se generan una reacción en
el eje Y y un momento en el eje Z
Fy = 300 kgs
Mz= 300(180) = 54,000 kg-cm

Los puntos A y B se encuentran a 20 cm del

empotramiento y se definen el valor de la fuerza
cortante en ese punto y del momento en ese punto
MzAB = 54,000 –(300)(20) = 48,000 kg-cm
Y también se puede calcular
MzAB = 300(160) = 48,000 kg-cm

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 Luego se simula un corte en la sección
donde están los puntos A y B y se vuelve
a calcular los efectos de las cargas en
esta sección.
Se simulan los efectos de las cargas
aplicadas a la pieza sobre esta sección
El torque Tx sigue aplicado sobre el eje
X.
La fuerza Fy se mueve a esta sección.
Ahora se genera un momento flexionante
sobre el eje Z debido a la carga Fy.
Mz = 300(160) = 48,000 kg-cm
Esta sección debe mantener un equilibrio
estático.

Se calculan ahora los esfuerzos de cada carga.

Por flexión, σ = Mc/I = 4M/πr³ = 4(48,000)/(π(2.5)³) = 3,914 kg/cm²
Por torsión, τ = Tρ/J = 2T/πr³ = 2(36,000)/(π(2.5)³) = 1,468 kg/cm²
Cortante por flexión, τv = VQ/tI = 4V/3πr² = 4(300)/(3π(2.5)²) = 20 kg/cm²
En el punto A, el esfuerzo por flexión es de un valor a tensión de 3,914 porque el momento en Z
dobla la barra hacia abajo.
El esfuerzo por torsión, genera un cortante de 1,468
El cortante por flexión es de cero, porque el Punto A está en r= 2.5, donde no hay área para corte
En el punto B, el esfuerzo por flexión es de un valor de cero porque está en el eje
El esfuerzo por torsión, genera un cortante de 1,468 hacia arriba
El cortante por flexión es de 20.0, porque el Punto A está en r= 2.5, cuando hay toda el área para el
corte, es hacia abajo por la dirección de la fuerza en Y.
Se calcula la resultante entre cortantes, 1,468 – 20 = 1,448, hacia arriba
Los diagramas de cargas en cada punto quedan de la siguiente manera:
Diagrama para el punto A Diagrama para el punto B

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