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Instituto Politécnico Nacional: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica Unidad Ticomán
Instituto Politécnico Nacional: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica Unidad Ticomán
TESINA
PRESENTAN
ASESORES
A nuestras familias que sin importar las circunstancias siempre nos han brindado el
apoyo y el aliento para seguir adelante, que sin esperar nada a cambio nos regalan
esta oportunidad de vida y a quienes dedicamos este logro.
6
CAPÍTULO 7: ANÁLISIS DEL PROCESO DE INYECCIÓN 203
7.1 Ingeniería Asistida por Computadora (CAE) 204
7.2 Proceso de simulación utilizando MoldFlow 206
7.2.1 Importar geometría 206
7.2.2 Consultor de diseño 207
7.2.3 Espesor de pared 207
7.2.4 Ángulo de desmoldeo 209
7.2.5 Conicidad Inversa 210
7.3 Análisis del proceso de inyección 211
7.3.1 Pre-procesamiento 211
7.3.2 Geometría del molde, definición de cavidades 211
7.3.3 Entrada 213
7.3.4 Canal de alimentación 214
7.3.5 Refrigeración 215
7.4 Asistente para el análisis 215
7.4.1 Material 215
7.4.2 Configuración del proceso 220
7.5 Resultados 221
RESULTADOS 286
CONCLUSIONES 293
GLOSARIO DE TÉRMINOS 295
BIBLIOGRAFÍA 297
ANEXOS 299
8
Lista de figuras
9
Figura 2.28 Retenciones o pestañas
Figura 2.29 Ventanas laterales
Figura 2.30 Ajuste a presión
Figura 2.31 Guías para cable
Figura 2.32 Rejillas de ventilación
Figura 2.33 Rejillas en pared inclinada
Figura 2.34 Cuerdas
Figura 2.35 Moldeo de cuerdas
Figura 2.35 Moldeo de cuerdas
Figura 2.38 Esfuerzo contra tensión
Figura 2.39 Esfuerzo a la tensión
Figura 2.40 Esfuerzo de compresión
Figura 2.41 Esfuerzo cortante
Figura 2.42 Esfuerzo de torsión
Figura 2.43 Eje neutral en flexión
Figura 2.44 Viga de sección I en cantiliver
Figura 2.45 Expansión térmica
Figura 2.46 Concentración de esfuerzos
Figura 2.47 Factor de concentración de esfuerzos
10
Figura 3.22 Desmoldeo por presión en la dirección de desmoldeo: accionamiento por
excéntrica
Figura 3.23 Desmoldeo por tracción en la dirección de desmoldeo; accionamiento por
tirantes
Figura 3.24 Desmoldeo por tracción perpendicular a la dirección de desmoldeo;
accionamiento neumático e hidráulico
Figura 3.25 Representación esquemática del proceso de desmoldeo efectuado en
combinación con la carrera de apertura de la máquina
Figura 3.26 Ejemplo de montaje para un eyector
Figura 3.27 Representación esquemática de varias varillas expulsoras
Figura 3.28 Platina de centrado
Figura 3.29 Unidad de guía
Figura 3.30 Modelos corrientes de pernos guías y formas de los casquillos de guía con
sus tolerancias más frecuentes
12
Figura 8.1 Operaciones de maquinado en el molde
Figura 8.2 Cortador vertical plano ½ pulgada, 12.7mm
Figura 8.3 Cortador vertical plano ¼ pulgada, 6.35mm
Figura 8.4 Cortador esférico 6mm
Figura 8.5 Cortador esférico 2mm
Figura 8.6 Cortador vertical plano 1/16, 1.58mm
Figura 8.7 Falla cortador plano 1/16
Figura 8.8 Falla cortador esférico 2 mm
Figura 8.9 Falla cortador esférico 6mm
Figura 8.10 Modelo alámbrico Mastercam
Figura 8.11 Plantilla en 2 dimensiones Catia
Figura 8.12 Plantilla en 2 dimensiones Rhinoceros
Figura 8.13 Importador Geometría a Mastercam
Figura 8.14 Posicionamiento de la geometría
Figura 8.15 Posicionamiento de la geometría en Rhinoceros
Figura 8.16 Separación del plano
Figura 8.17 Operaciones de maquinado en el molde
Figura 8.18 Geometría simplificada
Figura 8.19 Superficies línea de partición
Figura 8.20 Trayectoria de herramienta desbaste línea de partición
Figura 8.21 Superficies de cavidad
Figura 8.22 Guía de la cavidad
Figura 8.23 Trayectoria de herramienta cavidad
Figura 8.24 Superficies de acabado
Figura 8.25 Vista previa acabado
Figura 8.26 Guía de corredera
Figura 8.27 Trayectoria de herramienta para la guía de corredera
Figura 8.28 Trayectoria de herramienta para ranura de pernos inclinados
Figura 8.29 Trayectoria de herramienta para la cavidad del núcleo
Figura 8.30 Vista previa placa inferior
Figura 8.31 Geometría placa superior
Figura 8.32 Trayectoria de herramienta para el canal de inyección
Figura 8.33 Penetración del cortador de 6mm
Figura 8.34 Ranura por debajo de la inclinación de la línea de partición
Figura 8.35 Contorno creado alrededor de la cavidad
Figura 8.36 Medidor de paralelismo
Figura 8.37 Palpador
Figura 8.38 Proceso de maquinado placa inferior
Figura 8.39 Proceso de maquinado placa inferior (2)
Figura 8.40 Fin del proceso
Figura 8.41 Desbaste de línea de partición
Figura 8.42 Fin del proceso placa superior
Figura 8.43 Viruta obtenida
Figura 8.44 Geometría del núcleo
Figura 8.45 Trayectoria de la herramienta contorno exterior del núcleo
Figura 8.46 Superficies cara superior del núcleo
Figura 8.47 Trayectoria de la herramienta, desbaste superior del núcleo
13
Figura 8.48 Trayectoria de la herramienta, operación de acabado del núcleo
Figura 8.49 Trayectoria de la herramienta ranura de servicio
Figura 8.50 Trayectoria de la herramienta, cilindro de torreta
Figura 8.51 Colocación del material para el núcleo
Figura 8.52 Proceso de maquinado núcleo
Figura 8.53 Fin del proceso de maquinado del núcleo
Lista de tablas
Tabla 2.1 Espesor del nervio como un porcentaje de espesor de pared
Tabla 2.2 Coeficientes de expansión térmica lineal para materiales comunes
Tabla 3.1 Resumen de las aplicaciones, así como la nomenclatura de los materiales
para moldes de inyección de plástico.
Tabla 3.2 Aceros para piezas móviles y de montaje del molde.
Tabla 3.3 Procesos en el tratamiento de esmerilado y pulido
Tabla 3.4 Temperaturas de elaboración y del molde para algunas masas de inyección
Tabla 3.5 Conductibilidad térmica y módulo de elasticidad de los materiales para
moldes.
Tabla 3.6 Contracción de algunas clases de plásticos
Tabla 4.1 Incremento en el uso de plásticos para automóviles
Tabla 4.2 Plásticos más comunes en un automóvil
Tabla 5.1 Radio de redondeo y concentración de esfuerzos
Tabla 6.1 Materiales
Tabla 7.1 Descripción del Material
Tabla 7.2 Procesamiento recomendado
Tabla 7.3 Propiedades reológicas
Tabla 7.4 Gráfico de viscosidad
Tabla 7.5 Propiedades térmicas
Tabla 7.6 Densidad
Tabla 7.8 Gráfica volumen específico vs Temperatura
Tabla 7.9 Propiedades mecánicas
Tabla 7.10 Propiedades de contracción
Tabla 7.11 Impacto medioambiental
Tabla 7.12 Resultados
Tabla 8.1 Aceros de fabricación comunes
Tabla 8.2 Características Acero A-36
Tabla 8.3 Especificaciones centro de maquinado vertical Cincinnati Arrow 500
Tabla 8.4 Parámetros de corte
Tabla 8.5 Dimensiones cortador vertical plano ½ pulgada
Tabla 8.6 Dimensiones cortador vertical plano ¼ pulgada
Tabla 8.7 Dimensiones cortador esférico 6 mm
Tabla 8.8 Dimensiones cortador esférico 2mm
Tabla 8.9 Dimensiones cortador vertical plano 1/16 pulgada
Tabla 8.10 Valores de maquinado para prueba de corte
Tabla 8.11 Resultados de prueba de corte
Tabla 8.12 Parámetros de corte de acero
14
Tabla 8.13 Parámetros de corte en madera para línea de partición
Tabla 8.14 Parámetros de corte en madera para la cavidad
Tabla 8.15 Parámetros de corte en madera para acabado
Tabla 8.16 Parámetros de corte en madera para la cavidad de corredera
Tabla 8.17 Parámetros de corte en madera para la segunda parte de la cavidad
Tabla 8.18 Parámetros de corte en madera para ranura de pernos inclinados
Tabla 8.19 Parámetros de corte en madera para cavidades laterales
Tabla 8.20 Resumen de operaciones placa inferior madera
Tabla 8.21 Parámetros de corte en madera para canal de inyección
Tabla 8.22 Resumen de operaciones placa superior madera
Tabla 8.23 Velocidades de corte para madera
Tabla 8.24 Velocidades de corte para Acero
Tabla 8.25 Resumen de operaciones placa inferior Acero
Tabla 8.26 Resumen de operaciones placa superior Acero
Tabla 8.27 Resumen de operaciones para los núcleos
15
RESUMEN
El presente trabajo muestra las bases teóricas involucradas en el diseño de
componentes plásticos y moldes de inyección para plástico. Se muestra la metodología
de diseño y fabricación de un molde de inyección para plástico partiendo de un modelo
en tres dimensiones y desarrollando una guía de modelado con software asistido por
computadora conocido como CAD (CATIA), tanto del producto como de los
componentes del molde. Se muestra el proceso de validación del molde, llevando la
geometría a una simulación del proceso de inyección con software Moldflow. Una vez
obtenidos los resultados, se analizan y se llevan a cabo los ajustes necesarios para
iniciar el proceso de manufactura del molde mediante el proceso de maquinado por
arranque de viruta. Así mismo se presenta una introducción de los conocimientos
básicos de mecanizado y teoría de corte para la fabricación de los distintos
componentes del molde enfatizando en la optimización del proceso.
16
ABSTRACT
This work shows the theory principles involved in the plastic component design and
plastic mold design. It shows design and manufacturing methodology starting from a
three dimension model and developing a molding guide for the product and mold
components. The work shows the validation of the injection process using Moldflow
software to make the corrections to start mold manufacturing. Basic knowledge about
machining is included to manufacturing process emphasizing on process improvement.
17
INTRODUCCIÓN
18
Justificación
Los materiales plásticos representan un alto porcentaje de los desechos totales que se
generan y dada su fácil recolección y clasificación se han convertido en uno de los
productos favoritos para ser transformados en nuevos productos.
Para introducir nuevos materiales en un automóvil se debe cumplir con una serie de
requisitos entre los que destacan la resistencia, durabilidad, estética, forma y
dimensiones. Cada uno de estos requerimientos varía de acuerdo a la forma y tamaño
de cada pieza.
Para verificar que las propiedades de una pieza se cumplan es necesario realizar una
serie de pruebas. Algunas de ellas se realizan sobre el material antes de fabricar la
pieza pero otras sólo se pueden conocer en cuanto se fabrique un prototipo.
19
Antecedentes
En la industria automotriz, existe una extensa variedad de artículos fabricados en
plástico y diferentes métodos para fabricarlos. Es un hecho que todos los artículos de
plástico que se encuentran en un automóvil se fabrican con moldes de diferentes
formas y tamaños. El uso de materiales plásticos en el automóvil se popularizó a
principios de los años 30 en el momento en que la producción en serie crecía,
haciendo de los plásticos un campo de trabajo amplio con infinidad de aplicaciones. A
medida que han pasado los años los materiales así como las técnicas de fabricación
han evolucionado a tal grado que en la actualidad no se puede concebir un auto sin el
uso de una gran cantidad de piezas plásticas.
20
Objetivo general
Diseñar y fabricar un molde de inyección de plástico para obtener piezas prototipo de
diferentes polímeros que puedan proveer un apoyo real para determinar las
características mecánicas, geométricas, estéticas y funcionales y cuáles de ellas
satisfacen por completo las normas que rigen el diseño y construcción de los
componentes plásticos automotrices.
Objetivos específicos
Identificar los requerimientos de diseño de piezas plásticas fabricadas con
termoplásticos, qué restricciones se deben tomar en cuenta al diseñar una pieza y que
métodos se pueden aplicar para mejorar el diseño de la pieza y su fabricación.
21
Hipótesis
Si se fabrica un molde de inyección para la creación de un prototipo de una pieza
plástica, entonces se podrán descartar materiales no aptos para la aplicación
automotriz, se conocerán errores de diseño anticipadamente, se reducen costos y el
proceso.
Marco Teórico
El diseño y fabricación de moldes de inyección de plástico se ha realizado durante largo
tiempo, siguiendo fundamentos básicos que a lo largo de los años no han cambiado
significativamente adecuándose únicamente a los nuevos métodos de fabricación y a la
maquinaria de inyección de última generación.
22
Alcance
Fabricar un molde de inyección de plástico en el cual se puedan fabricar prototipos
plásticos de un componente automotriz con el fin de identificar fallas en el proceso de
inyección y verificar las características de los productos obtenidos.
23
Capitulado
En el Capítulo 1, se analizarán los métodos de fabricación de piezas plásticas, los
procesos de manufactura comunes y que aplicaciones tiene cada uno de ellos. Se
describirá el proceso de inyección y cada una de sus etapas.
En el Capítulo 3, se señalarán los materiales con los que se fabrica un molde para
inyección de plástico, los tipos de molde que existen y sus componentes. Se describirá
la configuración y las características específicas para la obtención de diferentes
productos.
24
CAPÍTULO 1: MÉTODOS DE FABRICACIÓN DE
PIEZAS PLÁSTICAS
25
1.1 Procesos de manufactura para la fabricación de piezas plásticas.
26
1.2 Moldeo por extrusión
27
Soplado (Insuflación)
28
Se emplea en la fabricación de bolsas polietileno de baja densidad.
29
1.4 Rotomoldeo
30
1.5 Calandrado
31
1.6 Termoformado
-Termoformado al vacío
32
-Termoformado a presión
- Termoformado mecánico
33
1.7 Moldeo por inyección
34
Las máquinas de inyección de plástico están conformadas de los mismos
módulos descritos previamente, las diferencias radican en el tipo de unidad
de cierre que puede ser de diferentes tipos como mecánicos, hidráulicos,
eléctricos y combinaciones de los mismos como hidromecánicos.
35
El tornillo inyecta el material, actuando como pistón, sin girar, forzando el
material a pasar a través de la boquilla hacia las cavidades del molde con
una determinada presión de inyección.
36
Figura 1.14 Carga de material
Distancia de carga
Tiempo de inyección
Tiempo de mantenimiento
Tiempo de enfriamiento
Tiempo de plastificación
37
Tiempo de movimiento
Tiempo de ciclo
Contrapresión
Ejemplo:
Contrapresión: 0.3-0.7MPa
-Soplado (Insuflación)
39
CAPÍTULO 2: DISEÑO DE PIEZAS PLÁSTICAS
PARA INYECCIÓN
40
2.1 Requerimientos de piezas plásticas
2.1.2 Temperatura
Durante su vida útil, las partes plásticas se encontrarán con una amplia
variedad de sustancias químicas ya sea durante su fabricación o durante
su operación. Las piezas se pueden encontrar con sustancias tales como:
desmoldantes, aceites de refrigeración, desengrasantes, lubricantes,
solventes, colorantes, pinturas, adhesivos o fluidos automotrices. Se debe
verificar la compatibilidad entre estas sustancias y el material a utilizar para
la pieza.
Tomar en cuenta valores a los que será sometida la pieza y verificar que el
desempeño eléctrico de estos sea el adecuado
41
2.1.5 Resistencia al clima
2.1.6 Radiación
2.1.7 Apariencia
En las resinas, los colores personalizados cuestan más que los colores
estándar, en particular para cantidades pequeñas. Para ciertos colores y
efectos, algunas partes deben ser pintadas o decoradas en el molde.
Dependiendo la aplicación, las partes con acabados metálicos pueden
necesitar pintura, decoración en el molde o metalización por vacío. El
acabado de la superficie cubre una amplia gama que va desde un alto brillo
a colores muy opacos. Fotograbando el molde se pueden obtener
superficies con texturas especiales.
42
Muchas piezas incluyen leyendas grabadas; es importante verificar si estas
leyendas se pueden grabar directamente en el molde para transferirlas
directamente a la pieza.
2.1.8 Normativa
2.1.11 Procesamiento
43
técnicas de ensamble y acabado. Generalmente para producir grandes
cantidades se pueden destinar recursos suficientes para producir las
piezas en serie y para optimizar el diseño de la pieza y del molde.
2.1.14 Ensamble
44
Es conveniente considerar el uso de características geométricas como
nervios, curvas y corrugaciones para aumentar la rigidez de la pieza. Estas
características pueden añadir suficiente rigidez con un pequeño aumento
en el peso, tiempo de fabricación o costo.
45
Figura 2.1 Espesor crítico
46
Figura 2.2 Llenado
47
Usualmente los materiales de baja contracción, tales como los materiales
amorfos o resinas, pueden tolerar variaciones en el valor nominal del
espesor de pared de alrededor de 25% sin problemas significantes en
llenado, deformaciones o apariencia.
49
Redondear o disminuir gradualmente las transiciones entre diferentes
espesores para evitar transparencias o diferencias de color o brillo. El
redondeo o la combinación entre espesores también reduce
concentraciones de esfuerzos.
52
Para utilizar canales limitadores se deben tomar en cuenta las siguientes
reglas:
54
Estos valores se basan en observaciones subjetivas bajo condiciones
comunes y pertenecen al espesor en la base del nervio.
Las superficies de alto brillo requieren nervios más delgados. El colocar los
nervios en la cara opuesta a donde se han hecho marcas o donde existen
escalones puede ocultar las transparencias que se producen.
Para materiales vítreos con una gran contracción del flujo transversal en
relación con el longitudinal, el efecto del espesor de los nervios es
diferente.
57
Figura 2.12 Deformación contra espesor de nervio en resinas reforzadas
Debido a que el nervio tiende a llenarse por la base más que por su
longitud, la contracción del flujo transversal sobre la longitud del nervio
provoca que éste se tuerza hacia sus extremos. En tanto el espesor del
nervio aumente y el flujo esté mejor alineado a través de la longitud del
nervio este efecto disminuye. El torcimiento puede revertirse en tanto el
nervio se haga más grueso que la pared.
Generalmente nervios más altos proveen soporte más grande. Para evitar
problemas de llenado, ventilación y eyección, la regla de oro establece que
la altura del nervio debe ser de aproximadamente tres veces el espesor de
su base.
Para lograr el ángulo deseado para desmoldar, el extremo del nervio debe
ser muy delgado para llenarlos fácilmente.
Los nervios muy altos son propensos a pandearse bajo carga, si se da esta
condición, se debe considerar diseñar dos de ellos o hacerlo más corto
para obtener el mismo soporte y mejor moldabilidad.
58
Figura 2.13 Nervios múltiples
59
pieza y prevenir la fractura pueden reducir la capacidad de ésta para
absorber impactos sin fallar.
2.2.10 Torretas
60
Para limitar el hundimiento en la superficie opuesta a la torreta, está debe
mantener un rango entre el espesor del pared de la torreta y el espesor de
pared de la pieza de siguiendo las mismas bases que se utilizan para los
nervios o costillas.
61
Se deben evitar torretas que se combinen con las paredes laterales ya que
estas pueden formar secciones gruesas susceptibles a hundirse, se deben
posicionar alejados de la pared y si es necesario, agregar nervios de
conexión para dar soporte. Se pueden utilizar torretas con diseño abierto
para colocarlas cerca de la pared.
62
Normalmente, el agujero de la torreta se debe extender hasta la base si no
es necesario hacerlo pasado para el ensamble.
Los refuerzos son nervios que añaden soporte a estructuras como torretas
y paredes. Como con los nervios, el espesor límite de los refuerzos debe
ser de la mitad hasta dos tercios del espesor de pared al que serán
unidos. A causa de su forma y el proceso para crearlos en el molde, los
refuerzos son propensos a tener problemas en la eyección. Es necesario
dotarlos del ángulo adecuado y crear una superficie lisa en el molde para
ayudar a liberarlos.
65
2.2.12 Esquinas afiladas
66
Un valor máximo permite al fabricante del molde dejar esquinas
maquinadas con un radio menor a 0.005 pulgadas de diámetro. Se deben
evitar las especificaciones universales que redondean las esquinas sin
necesidad e incrementan el costo del molde.
67
Figura 2.24 Ángulo de desmoldeo
68
Otras reglas para el diseño de ángulos de desmoldeo incluyen:
Algunos diseños dejan pequeñas cavidades para los eyectores. Piezas con
un área de contacto pequeña para los eyectores a menudo requieren un
ángulo de desmoldeo más grande para evitar la deformación durante el
desmoldeo. En adición a los ángulos de desmoldeo grandes, algunos
elementos profundos con base cerrada, requieren válvulas de aire que
permitan expulsar el aire durante la inyección.
69
2.2.14 Orificios y núcleos
Los núcleos son partes salientes del molde que forman las superficies
interiores de elementos como orificios, cajas y huecos. Los núcleos
también remueven plásticos de algunas áreas para mantener un espesor
de pared uniforme.
Siempre que sea posible, se deben diseñar núcleos que se puedan separar
de la pieza en la dirección de apertura del molde. De otra manera, se
necesitaría agregar correderas o núcleos móviles que incrementan el costo
del molde y el mantenimiento.
70
Figura 2.25 Núcleos enclavados
71
Los orificios con tolerancias muy justas pueden requerir elementos de
enclavamiento en los núcleos para corregir el desajuste. Estos elementos
se añaden a los costos de fabricación del mole y a su mantenimiento. En
agujeros cortos, que pueden ser moldeados con un núcleo, es necesario
redondear el borde en sólo un lado para evitar el desajuste.
Las retenciones sólo pueden salir del molde si están localizadas lejos de
elementos de refuerzo. Adicionalmente, la pieza debe tener espacio para
flexionarse y deformarse.
Las guías de diseño para expulsar las retenciones limitan el valor máximo
de la retención a un porcentaje definido por la siguiente expresión y
mostrado en la Figura 2.27.
72
(2.1)
73
Todos estos mecanismos incrementan el costo del molde y su complejidad
de diseño, ensamble y mantenimiento. También agregan costos ocultos en
forma de sobrantes de material, problemas de calidad, rebabas e
incrementan el tiempo de inactividad del molde.
Existen soluciones creativas de diseño más simple que pueden eliminar los
complejos mecanismos de expulsión. Es recomendable trabajar en
conjunto con el diseñador del molde para explorar diferentes opciones y
reducir la complejidad del molde.
74
Figura 2.31 Guías para cable
75
Figura 2.32 Rejillas de ventilación
77
disminuyen estos problemas. La figura muestra los principales tipos de
roscas utilizadas en piezas plásticas.
2.2.19 Rotulado
Más que utilizar un valor de tolerancia igual para todos los elementos de la
pieza, se puede utilizar todo el rango de tolerancias para adaptar a
elementos que son difíciles de controlar. Se deben reservar las tolerancias
justas para elementos que puedan utilizarlas de manera razonable.
80
La figura muestra el tamaño y la posición de un agujero especificado en
tolerancia estándar y tolerancia geométrica. La tolerancia estándar sostiene
la posición y el tamaño del agujero en +0.003. La tolerancia geométrica
especifica el tamaño del agujero en +0.003 pero permite que la posición
varié 0.006 cuando el agujero está en su diámetro menor. Cuando el
agujero es más grande que el tamaño mínimo, la diferencia entre el tamaño
actual y el tamaño mínimo del agujero puede añadirse a la zona de
tolerancia para crear una tolerancia de posición. Para el tamaño máximo
del agujero, 0.503, la zona de tolerancia de posición para el centro del
agujero es de 0.012 o +0.006 de las posiciones vertical y horizontal.
Conforme el agujero se haga más grande, la posición puede variar más sin
restringir las características necesarias.
81
2.3 Diseño estructural
2.3.1 Esfuerzo
Esfuerzo-deformación
(2.2)
(2.3)
82
Todos los materiales plásticos tienen una curva esfuerzo deformación
característica.
Cuando una pieza plástica se somete a una fuerza externa suficiente, ésta
excederá su límite elástico (la porción de la línea recta en la figura). Su
tamaño original y su forma no permanecerán constantes. El material se
comporta linealmente siempre y cuando la tensión se mantenga por debajo
del punto de cedencia.
Esfuerzo Normal
(2.2)
(2.4)
84
La diferencia es que el resultado de la fuerza que se está aplicando es un
esfuerzo que se aplica paralelamente a la sección transversal.
(2.5)
85
Figura 2.42 Esfuerzo de torsión
(2.6)
(2.7)
86
2.3.4 Esfuerzo de flexión
(2.8)
87
2.3.5 Expansión térmica y esfuerzo
(2.9)
(2.10)
Dónde:
E= Módulo de elasticidad
88
La siguiente ecuación permite calcular la diferencia de expansión térmica
entre dos materiales diferentes.
( ) (2.11)
Dónde:
L=Cambio de longitud
T=Cambio en la temperatura
( ) (2.12)
3.- Dejar holgura entre los tornillos y los agujeros para los movimientos que
se generen por la expansión térmica
89
Tabla 2.2 Coeficientes de expansión térmica lineal para materiales comunes
90
2.3.6 Esfuerzos de impacto
√ (2.13)
Dónde:
h= Altura de caída
y=deflexión estática
91
2.3.7 Concentración de esfuerzos
Forma de la pieza
93
CAPÍTULO 3: DISEÑO DE MOLDES PARA
INYECCIÓN DE PLÁSTICO 1
94
3.1 Materiales para la construcción de moldes
95
En la elaboración del molde de inyección de este trabajo se ha optado por
el método de arranque de viruta tomando en cuenta sus ventajas y la
disponibilidad de maquinaría.
3.2 Aceros
-deformación reducida
-Conductibilidad térmica
-Buena resilencia
-Aceros de cementación
-Aceros bonificados
98
TABLA 3.2: Aceros para piezas móviles y de montaje del molde.
99
Temple y revenido a 50-57 HRC
55NiCrMoV6 1.2713 Acero de herramienta para trabajo
para trabajo en caliente.
Recocido normal y revenido a 80-95
kp/mm2.
21MnCr45 1.2162 Acero de herramienta para trabajo
para trabajo en frio.
Dureza superficial tras el temple por
cementación de 60 HRC.
Platinas de centrado St50 1.0530 Acero de fusión sin alear.
Resistencia 50-60 kp/mm2.
Manguitos de St70 Acero de fusión sin alear.
bebedero Resistencia 70-85 kp/mm2.
14NiCr14 1.2735 Acero de herramienta para trabajo
para trabajo en frio.
Dureza superficial tras el temple por
cementación de 60 HRC.
56NiCrMoV7 1.2714 Acero de herramienta para trabajo
para trabajo en caliente.
Recocido suave a 250 HB.
-Electroerosión
-Galvanotecnia
-Colado
100
Las maquinas a utilizar deben dejar el molde prácticamente terminado, de
tal manera que solo se requiera un pequeño repaso manual. El repaso
manual mencionado debe limitarse al proceso de pulido para conseguir una
buena calidad de superficie. Con las herramientas existentes en el
mercado se pueden mecanizar la mayoría de los metales utilizados en la
fabricación del molde.
101
Al final de cada etapa, se debe limpiar la superficie a fin de eliminar la
totalidad de granos de abrasivo de la etapa anterior antes de iniciar el
proceso con una muela de grano más fino, de esta forma, se evita la
formación de rayas. La dirección de esmerilado debe alternarse 90 grados
entre una etapa y otra, a fin de identificar si el esmerilado precedente se ha
concluido.
103
Finalizado el proceso de llenado, se mantiene todavía, durante un cierto
tiempo, una presión residual, la cual sirve para compensar la contracción
en volumen mediante nueva aportación de material. Con el inicio del
llenado del molde empieza la fase de refrigeración, que termina cuando el
material se ha solidificado para formar una pieza de forma estable. El
período de refrigeración termina al efectuar el desmoldeo. En la figura 3.2
se representa esquemáticamente el proceso de inyección.
104
3.6.2 Clasificación de los moldes
moldes normales,
moldes para piezas con resaltes,
105
moldes de guillotina,
moldes de corredera,
moldes de mordazas,
moldes para roscas,
moldes especiales.
(3.1)
106
Según ello, el número de cavidades realizables será:
(3.2)
( )
108
Tratándose de piezas de gran superficie, que deben ser inyectadas por
varios puntos, hay que cuidar, finalmente, que la masa tenga iguales
recorridos de flujo, a fin de que se mezcle en iguales condiciones en todos
los frentes de desembocadura (fluidez homogénea). El sistema de
alimentación se elegirá de modo que la mazarota tenga el mínimo peso,
pueda separarse fácilmente de la pieza y no perjudique el aspecto de la
misma (evitándose las irregularidades debidas a fallos en la fluidez). Así, la
disposición y la forma del sistema de llenado dependen de la configuración
de la pieza y de la masa a elaborar. Las dimensiones del sistema de
alimentación dependen, en gran medida, del tamaño de la pieza.
109
3.9.2 Inyección perpendicular al plano de partición
110
FIGURA3. 6: Sistema de llenado.
111
Cono de entrada. Bebedero o mazarota cónicos
Figura 3.7: Superficie de contacto plana entre la boquilla y el manguito del bebedero
112
Para que la boquilla quede bien centrada sobre el orificio de entrada, la
superficie del bebedero suele tener una concavidad que permite acomodar
la punta esférica de la boquilla (fig. 3.8 y 3.9). Se tiene aquí una superficie
de contacto curva.
FIGURA 3.8: Superficie de contacto curva entre la boquilla y el manguito del bebedero
FIGURA 3.11: Dimensiones principales del canal parabólico. Smax = espesor máximo de la
pieza
FIGURA 3.12 Y 3.13: Mazarota de barra con manguito de bebedero; puede producir
marcas en la pieza. Mazarota de barra en la mitad molde lado boquilla; no crea marcas en
la pieza.
116
3.10 Enfriamiento adecuado del molde
117
El enfriamiento es de tan gran importancia para la calidad y rentabilidad,
que muchas veces se exige que se tenga en cuenta al iniciar la
construcción del molde, aunque pocas veces se hace. La construcción
debe hacerse siguiendo el llamado principio del cono, es decir, que la pieza
ha de enfriarse uniformemente, partiendo del borde exterior hacia el punto
de la colada. La mazarota no ha de solidificarse demasiado pronto para
que la presión residual actúe durante un tiempo suficiente.
El líquido que fluye por los canales de enfriamiento del molde tiene la
misión de aportar o disipar calor hasta que se obtiene la temperatura
adecuada en la pared del mismo. Además del calor aportado por la masa
con la que se obtiene la pieza, el fluido tiene que disipar también la
118
diferencia de calor entre la superficie exterior del molde y el ambiente, lo
que viene a representar un intercambio de calor. Con temperaturas
elevadas del molde, la cantidad de calor disipada hacia el ambiente puede
ser superior a la aportada por la masa inyectada. En este caso, el fluido
que sirve de agente moderador tiene que aportar calor, a fin de garantizar,
en la pared del molde, la temperatura elevada que se requiere; entonces
no hay refrigeración del molde, sino calefacción. Por ello, en sentido
estricto, no son correctas las denominaciones de canales de enfriamiento y
agente moderador, sino que son más apropiadas las de canales y agente
de acondicionamiento de la temperatura.
119
TABLA 3.5: Conductibilidad térmica y módulo de elasticidad de los materiales para
moldes.
2
Material Conductibilidad térmica Módulo de elasticidad [kp/mm ]
[cal/cm*s*grd]
Cobre y sus aleaciones 0.21-0.94 12500-14000
Aluminio y sus 0.32-0.53 6800- 8500
aleaciones
Cinc 0.26 11000
Acero no aleado 0.16 21000
Acero muy aleado 0.07 21000
Acero inoxidable 0.07 21300-21500
Grafito 0.35 900
120
FIGURA 3.14: Disposición en espiral de los canales de refrigeración.
FIGURA 3.15: Disposición rectilínea de los canales de refrigeración. Poco apropiada para
piezas redondas.
121
Este sistema de enfriamiento, con canales paralelos a través del molde,
sólo debería emplearse en moldes para piezas rectangulares (fig.3.16),
inyectadas desde un lado. La entrada del agente moderador se colocará
también cerca del punto de colada. Las piezas rectangulares con entrada
de colada en el centro se refrigeran también mejor con un sistema en
espiral. No obstante, habría que hacer bastante mayor el molde para
enfriar suficientemente las esquinas de la pieza. Por razones de coste no
se realiza en este caso el enfriamiento con disposición en espiral. En las
piezas inyectadas por el centro, el sistema de enfriamiento rectilíneo ha de
dividirse, de modo que el líquido tenga que recorrer el mismo camino para
el enfriamiento de las mitades derecha e izquierda del molde. La forma
más sencilla de conseguirlo es dividir el sistema de enfriamiento y hacer
que el fluido penetre en ambas mitades del molde por el centro, pudiendo
situar los puntos de afluencia frente a la entrada de colada o desde el
exterior del molde. No obstante, en este último caso hay que disponer
dichos puntos en sentidos opuestos.
122
Para el enfriamiento de núcleos en moldes múltiples han dado buenos
resultados los sistemas representados en las figuras 3.17 y 3.18. De
acuerdo con su constitución, se les designa como enfriamiento en serie o
enfriamiento en paralelo. En el enfriamiento en serie, los distintos núcleos
son recorridos sucesivamente por el líquido refrigerante. Pero como la
diferencia de temperatura entre las piezas y el líquido disminuye con la
longitud del recorrido, no se obtiene un enfriamiento uniforme de los
diversos núcleos ni, por tanto, de las piezas. En los moldes múltiples
provistos de este sistema de enfriamiento, la calidad de las piezas es
variable. Para evitar este inconveniente se emplea el enfriamiento en
paralelo.
123
3.11 Desmoldeo de las piezas obtenidas por inyección
Una vez enfriada y solidificada la pieza, hay que extraerla del molde, es
decir, desmoldearla. El caso ideal sería que la pieza cayera por gravedad
al abrir el molde, separándose de la cavidad o del núcleo. Pero la pieza
queda retenida por resaltes, fuerzas de adherencia y tensiones internas,
por lo que hay que desprenderla del molde mediante dispositivos
especiales. Por lo general, los dispositivos de desmoldeo se accionan
mecánicamente, aprovechando la carrera de apertura de la máquina. Si
este accionamiento eyector simple no basta, la extracción puede
efectuarse también neumática o hidráulicamente. Con el sistema de
eyección que actúa aprovechando la carrera de apertura de la máquina,
hay que cuidar de que la pieza quede en la parte móvil del molde, que es la
única que puede contener los eyectores. Esto puede conseguirse mediante
resaltes o a base de temperaturas diversas entre núcleo y matriz. La pieza
se contraerá sobre un núcleo más frío que la matriz y deberá aplicársele
una fuerza para su desmoldeo. Si no es posible practicar resaltes como los
de la figura 3.19 izquierda, ni establecer temperaturas distintas en el molde,
hay que elaborar toda la cavidad del mismo en su parte móvil (fig. 3.19,
derecha), precisándose entonces una mayor fuerza para el desmoldeo. A
veces, una presión de inyección o residual muy alta, o prolongada, dificulta
adicionalmente el proceso de apertura y desmoldeo. También producen
dificultades las piezas de paredes muy finas, especialmente con masas
frágiles. En algunas ocasiones, las paredes muy finas o las masas muy
blandas (elastómeros) no permiten aplicar la fuerza necesaria para el
desmoldeo.
FIGURA 3.19: Izquierda: molde con resaltes. Derecha: cavidad en la parte móvil
124
3.12 Fuerzas ocasionadas por el desmoldeo
3.12.2 Contracción
126
Cloruro de polivinilo duro 0.5-0.7
Cloruro de polivinilo blando 1.0-3.0
Acrilonilrilo-butadieno-estireno 0.4-0.6
Polipropileno 1.2-2
Acetato de celulosa 0.5
Acetobutirato de celulosa 0.5
Propionato de celulosa 0.5
127
FIGURA 3.22. Desmoldeo por presión en la dirección de desmoldeo: accionamiento por
excéntrica.
128
FIGURA 3.24. Desmoldeo por tracción perpendicular a la dirección de desmoldeo;
accionamiento neumático e hidráulico.
129
3.13.2 Configuración de las varillas expulsoras
130
Figura3.26. Ejemplo de montaje para un eyector.
131
En la figura 3.27 se representan esquemáticamente las tres modalidades
descritas de ejecución de las varillas de expulsión.
134
FIGURA 3.29. Unidad de guía.
FIGURA 3.30. Modelos corrientes de pernos guías y formas de los casquillos de guía con
sus tolerancias más frecuentes.
137
3.15 Medidas para eliminar defectos de elaboración causados por una
construcción errónea del molde.
138
El bebedero o el sistema de llenado tienen resaltes. Compruébese si en la
superficie pulida de la matriz hay estrías transversales de pulido.
Temperatura de la matriz muy baja. Eventualmente formación de vacío.
Controlar la conicidad.
Quemaduras en la pieza.
139
pesor son necesarios varios circuitos de acondicionamiento de la tem-
peratura. Temperatura del molde incorrecta.
Rechupes en la pieza.
140
CAPÍTULO 4: PLÁSTICOS AUTOMOTRICES
141
El uso de plásticos en la industria automotriz es cada vez mayor, esto
debido a las características del mismo, el bajo costo de producción en
comparación de los aceros y que el plástico se pueden reciclar. La
revolución del uso de los plásticos se puede decir que inicio en 1950
cuando los termoplásticos hicieron su debut empezando con el ABS y de
ahí yendo a las poliamidas, poliacetil policarbonato, junto con la
introducción de las aleaciones y la mezcla de varios polímeros.
143
Los diferentes tipos de poliuretanos (PUR), termoplásticos y reticulados,
son utilizados en los sistemas de absorción de energía, juntas, spoilers y
cantoneras o como aislantes térmicos y acústicos.
144
incorporación de materiales de bajo peso en los automóviles es tanto
necesaria como común en estos días.
Las principales áreas del automóvil donde se tiene mayor uso de piezas
plásticas son:
Interior
Exterior
Tren motriz
4.2.1 Interior.
4.2.2 Exterior
Desde los parachoques hasta los paneles, así como los vidrios de
seguridad, los plásticos también se encuentran el exterior del automóvil
cada vez más. Los parachoques en estos días están compuestos con
plomeros que permiten absorber la fuerza de un impacto frontal sin
transmitir la misma energía a los ocupantes.
En el caso del Smart se diseñó de tal manera que los paneles plásticos del
auto que dan forma al aspecto exterior de la carrocería se puedan cambiar.
En concreto, son nueve los paneles de material sintético, montados de
forma que la estética de la carrocería pueda variar rápida y fácilmente. (Fig
4.3)
147
Capítulo 5: Diseño de la asidera
148
5.1 Selección del componente
149
Tamaño; la robustez del elemento permitirá que la fuerza que se aplique
sobre él se distribuya de manera más uniforme
5.2 Modelo
150
5.2.1 Diseño asistido por computadora CAD
Beneficios de CAD
5.2.2 Modelado
151
5.2.3 Método de modelado
Creación de superficies
153
Con las superficies creadas se cambia al módulo Part Design y se utiliza el
comando Close surface para generar los sólidos a partir de las superficies
creadas anteriormente.
154
Primero se aplica un redondeo a l borde superior frontal de la sección
central. Después se aplica un redondeo a los bordes interiores
comprendidos entre la sección central y las secciones laterales de la
asidera. Se aplica un redondeo a la parte inferior de la sección central de la
pieza.
155
A continuación se redondean los bordes de la pieza siguiendo el orden
mostrado.1.- Se redondea el borde superior posterior, 2.- Se redondean los
bordes inferiores, 3.- Se redondean los bordes inferiores entre la sección
central y los laterales 4.- Se redondean los bordes inferiores de las
secciones laterales, 5.-Se redondean los bordes superiores de las
secciones laterales, 6.- Se redondea la parte frontal en ambos laterales.
156
Se crea un plano en la cara frontal derecha y se dibuja un rectángulo en un
sketch que servirá como guía. Con la operación Pocket, se dibuja una
ranura que servirá para crear un escalón que permitirá secciones más
delgadas y uniformes.
157
Con la herramienta Pocket, se activa la opción Up to next y se remueve la
parte inferior lateral de la asidera. Con la herramienta Mirror, se copian las
dos operaciones Pocket anteriormente realizadas
158
Figura 5.12: Angulo de desmoldeo para el nervio de refuerzo
Con ayuda del plano sobre el que se creó la sección central, se dibuja un
sketch para crear el orificio que albergará el perno de ensamble, se crea en
este plano para lograr que quede lo más aproximado al centro de la pieza,
se aplica una operación Pocket que cruce a lo largo de los dos laterales.
159
En la cara inferior de uno de los escalones de los laterales, se crea un
sketch para dibujar el soporte del resorte.
160
5.4 Análisis del diseño
Forma
Dimensiones
Requerimientos estéticos
Tolerancias dimensionales
161
5.5 Consideraciones de diseño
Espesor de pared
Paredes laterales=4mm
Pared superior= 2 mm
Nervios
Alto= 6.7mm
Largo=18.9mm
Ancho=1.5mm
Torretas
Para esta pieza, se crea una torreta con la finalidad de acoger un elemento
restrictivo para el elemento de ensamble, el elemento restrictivo consiste
en un cilindro de goma que se colocará en el interior de la torreta. Esta
torreta no debe cumplir con las exigencias dadas para este tipo de
elementos ya que no acogerá ningún elemento de ensamble como tornillos,
insertos o roscas, por lo tanto se le aplica un espesor de pared de 1.5 mm
para que sea consistente con el nervio y con el espesor de pared de la cara
superior, se procurará que el elemento esté próximo a una pared para
proporcionarle rigidez.
Esquinas afiladas
163
Según la tabla
Tabla 5.1: Radio de redondeo y concentración de esfuerzos
Orificios
Existen dos métodos para formar los orificios laterales de la pieza: con un
proceso de manufactura o directamente en el molde.
164
Ventajas:
Precisión, el diámetro del orifico debe ser un poco más pequeño que el del
perno de sujeción para lograr un ajuste entre ambas piezas. Si el diámetro
es más grande, el perno se moverá de su sitio comprometiendo la
funcionalidad.
Desventajas
165
CAPÍTULO 6: DISEÑO DEL MOLDE PARA LA
ASIDERA
166
6.1 Propiedades de la pieza
167
El principal problema que se presenta al definir la partición en el centro es
el orificio, para crear el orifico es necesario colocar un elemento móvil, lo
cual resulta muy difícil o casi imposible ya que no existe espacio para
introducir una herramienta.
168
6.1.3 Lugar de entrada
6.1.4 Dimensiones
(Plano)
169
6.2 Diseño del molde
Las medidas propuestas para la placa inferior y superior son las siguientes
170
6.2.2 Elementos deslizables
Posición en el molde
Accionamiento
El tamaño del molde impide colocar pernos muy largos o gruesos, además
la ubicación del orifico en la pieza impide crear correderas muy grandes.
171
La solución es crear una corredera del menor tamaño posible, accionada
por pernos lo suficientemente largos para obtener el recorrido lineal
necesario para crear los orificios.
172
Las correderas son idénticas, sólo cambia su orientación, la parte que
generará el orifico es un perno que pasa a través del núcleo central y
descansa en el extremo opuesto, debe ser lo suficientemente largo para
cubrir la distancia total de la parte lateral de la pieza y las cavidades donde
se apoya. Para lograr que el movimiento se realice sobre un mismo plano,
se requiere una cavidad que sirva de guía, se toma en cuenta que entre
más grande sea la pieza el tiempo de manufactura es mayor.
Donde:
Los pernos inclinados tienen una distancia final de 95mm para evitar que
se salgan de su sitio.
174
6.2.4 Vía de llenado
6.2.5 Refrigeración
176
6.6 Modelo tridimensional del molde
A partir del modelo sólido y una vez definida la línea de partición del molde
se pueden crear las cavidades del molde.
Con ayuda del módulo Core and Cavity Design de CATIA, se pueden partir
y definir las superficies que conformaran cada una de las cavidades del
molde.
177
Con ayuda de las herramientas de dibujo y de superficies, se crea una
superficie justo en la línea de partición que ya se había definido, esto
permitirá identificar las superficies de la parte superior y de la parte inferior.
178
Con la superficie creada en el plano de partición y con la herramienta Split,
se cortan las superficies que están al centro para definir adecuadamente su
ubicación en el molde.
180
6.6.2 Transferencia de las superficies para la creación del molde
181
6.6.3 Creación del molde
182
La superficie y el sólido deben estar sobrepuestos y la línea de partición
debe estar justo en el borde del sólido creado.
La superficie que conforma el plano de partición debe ser más grande que
el sólido destinado a la placa, esto para poder utilizar adecuadamente la
herramienta Split que generará la cavidad en la placa. Con el módulo
Generative Shape Design se incrementa el tamaño de la superficie
utilizando la herramienta extrude en cada borde de la superficie y después
se unen.
183
En el módulo Part design, con la herramienta Split se corta la placa para
obtener la cavidad
184
Como se mencionó anteriormente, los núcleos se han separado de la
superficie para simplificarla y poder realizar la operación de corte.
Analizando detalladamente la forma de la geometría que incluye los
núcleos, se ha llegado a la conclusión de que el proceso de manufactura
necesario para reproducirlos en una sola pieza, es decir, en la misma
placa, es complejo y requiere herramientas especiales, además, el tiempo
de manufactura se incrementa considerablemente por la cantidad de
material a remover y el tamaño de las herramientas.
185
Para crear la placa superior, se sigue el mismo procedimiento que para la
placa inferior, incluyendo el ajuste de tamaño de la superficie para el plano
de partición. Es necesario crear el sólido en dirección Z positiva y alinear la
superficie con el borde.
186
6.6.4 Elementos móviles
187
El siguiente punto es crear la guía de la corredera, la guía está conformada
por un canal que corre a lo largo entre los laterales de la cavidad del
molde. Las dimensiones del canal están definidas por las correderas, por el
tiempo de manufactura y por el espacio disponible en el molde.
188
La ranura se modela justo en el centro de la guía de las correderas.
190
Figura 6.25: Canales de refrigeración
191
6.6.6 Elementos auxiliares
En la placa inferior se requieren barrenos para colocar los bujes sobre los
que correrán los pernos guía, los bujes tienen diámetros exteriores
estandarizados que se ajustan a diferentes aplicaciones.
Por último se hacen los barrenos para la acción de los pernos, se dibuja la
guía para el elemento de sujeción de las correderas y se redondean los
ángulos rectos ya que no se pueden crear con herramientas circulares.
192
Con un sketch, sobre la superficie de partición se crean dos cilindros que
funcionarán como elementos de centrado.
Con ayuda del módulo Generative shape design se crea un plano inclinado
en donde se dibuja un círculo y una línea que sirve como guía. Se extruye
el círculo a lo largo de la guía para crear un cilindro.
193
Figura 6.29: Superficies de pernos inclinados
194
En la placa superior se hacen las cavidades que albergarán los pernos
guía, consisten en barrenos con una caja para sostener el hombro de los
pernos.
195
Figura 6.32: Canal de inyección
196
6.6.8 Núcleos
197
6.6.9 Bebedero
198
6.6.10 Pernos guía
Los pernos guía deben ser tan largos como sea necesario dependiendo de
la apertura del molde y el tipo de proceso en el que se requiera utilizarlos.
En la apertura de un molde de las características propuestas, los pernos
deben ser tan largos que permitan la activación total de las correderas sin
que los pernos inclinados que las activan se salgan de su lugar. Para crear
los pernos guía en el software sólo se requiere dibujar un perfil y
revolucionar sobre el eje Z.
Existe otro modelo de perno que se puede utilizar para este fin, se
denomina perno con hombro, su manufactura es compleja y requiere más
procesos de maquinado para su fabricación y ajuste en el molde.
199
6.6.11 Elementos de soporte
200
Figura 6.39: Placa de soporte superior
201
6.6.12 Ensamble
202
CAPÍTULO 7: ANÁLISIS DEL PROCESO DE
INYECCIÓN
203
7.1 Ingeniería Asistida por Computadora (CAE)
204
Beneficios de CAE
205
7.2 Proceso de simulación utilizando MoldFlow
206
7.2.2 Consultor de diseño
207
Figura 7.3: Espesor de pared
208
El punto importante a revisar se encuentra en la parte central, la forma de
la asidera la convierte en una zona crítica a considerar puesto que el
tamaño que presenta acarreará problemas durante el llenado y será
susceptible de sufrir deformaciones. La solución más conveniente es volver
hueca la parte central de la asidera y así crear un espesor de pared que
sea más homogéneo, sin embargo, resulta un proceso complicado y de un
costo muy elevado por lo cual se ha decidido seguir con el diseño original
para conocer si realmente se presentan dichos problemas durante el
proceso de inyección y que tan graves son.
209
extraerla con facilidad. El valor del ángulo de desmoldeo obtenido oscila
entre 0 y 5 grados.
210
El resultado muestra conicidad inversa en los orificios laterales, el
problema se muestra debido a que los agujeros son perpendiculares a la
dirección de extracción de la pieza. El resultado no es motivo de
preocupación ya que se utilizará un sistema de correderas que permitirá
crear los orificios y se retraerá al momento de la expulsión.
7.3.1 Pre-procesamiento
La primer parte es definir las cavidades; el molde está compuesto por una
sola cavidad dividida en dos, que son las dos placas del molde. El primer
paso es establecer el plano de partición que se sitúa en la mitad de la
pieza.
211
Figura 7.6: Plano de partición
Largo: 300mm
Ancho: 150mm
212
7.3.3 Entrada
213
7.3.4 Canal de alimentación
Entrada: Frío, Rectangular cónico, Anchura (4.00 mm), Espesor (2.00 mm),
Anchura (1.50 mm), Espesor (1.50 mm)
214
7.3.5 Refrigeración
7.4.1 Material
215
descripción, peso, índice de fluidez, código de identificación e indicador de
uso energético.
Descripción
Nombre de la familia Poliester PET
Nombre comercial Generic Unfilled PET
Abreviación de la familia PET
Estructura del material Cristalino
Fibras/Cargas No cargado
Procesamiento recomendado
Temperatura de la superficie del 100°C
molde
Intervalo de temperaturas del molde (recomendado
Mínimo 80°C
Máximo 120°C
Intervalo de temperaturas de masa fundida (recomendado)
Mínimo 280°C
Máximo 310°C
Temperatura absoluta de la masa 340°C
fundida
Temperatura de expulsión 150°C
Esfuerzo de cizalla máximo 0.5 MPa
Velocidad de cizalla máxima 50000 1/s
216
Tabla 7.3: Propiedades reológicas
217
Tabla 7.5: Propiedades térmicas
Propiedades térmicas
Datos de temperatura específicos
Temperatura (T) 295°C
Calor especifico (Cp) 1738 J/kg°C
Velocidad de -0.1667
calentamiento/refrigeración
Datos de conductividad térmica
Temperatura (T) 295°C
Conductividad térmica (k) 0.219 W/m°C
Velocidad de 0
calentamiento/refirgeración
Densidad
Densidad de masa fundida 1.1326 g/cm^3
Densidad de sólido 1.3663 g/cm^3
218
Tabla 7.8: Gráfica volumen específico vs temperatura
Propiedades mecánicas
Datos de las propiedades mecánicas
Módulo elástico 1ª dirección 3450MPa
principal
Coeficiente de Poisson 0.408
Módulo de corte 1225MPa
Coeficiente isotrópico transversal de los datos de expansión térmica
Alpha 7e-005
219
Tabla 7.10: Propiedades de contracción
Propiedades de contracción
Contracción nominal observada
Paralelo 0.2159 %
Perpendicular 0.2313 %
Contracción observada
Paralela mínima -0.007625 %
Paralela máxima 0.4002 %
Perpendicular mínima -0.007625 %
Perpendicular máxima 0.4386 %
Tabla 7.11: Impacto medioambiental
Impacto medioambiental
Código de identificación de resina
220
7.5 Resultados
Llenado
Tiempo real de llenado 3.40 s
Presión real de inyección 14.285MPa
Peso total de la pieza al final del 86.613 g
llenado
Volumen de la cavidad 71.4214 cm^3
Volumen del sistema de canales 1.22 cm^3
Refrigeración
Tiempo de refrigeración 350.43 s
Rechupe
Profundidad del rechupe 0.86mm
Profundidad media del rechupe 0.10mm
Porcentaje del modelo con 0.98%
propensión a rechupes
Deformación
Deflexión nominal 3.4mm
221
CAPÍTULO 8: MANUFACTURA DEL MOLDE
222
8.1 Selección de materiales
223
El Acero A-36 se puede clasificar como Acero dulce, es un acero suave en
escala Rockwell de uso general utilizado en la construcción de estructuras.
Es un acero de fácil adquisición y bajo costo ideal para fabricar un prototipo
por arranque de viruta.
Torno
Fresa
Taladro
Cepillo
Sierra
8.3 CNC
224
El control numérico por computadora ha traído cambios notables a la
industria de las máquinas-herramienta. Las máquinas–herramienta
controladas por computadora han permitido que la industria produzca
piezas a una velocidad y precisión completamente imposibles de lograr
hace algunos años. Si el programa de la pieza se prepara adecuadamente
se puede reproducir una misma pieza con la misma exactitud cualquier
cantidad de veces.
Las dos máquinas EDM más comunes son las de corte por hilo metálico y
la del tipo de ariete vertical. La de corte por hilo metálico utiliza un alambre
móvil para recortar los bordes internos y externos de una pieza. La del tipo
ariete vertical, conocida comúnmente como como máquina de penetración
de dados, generalmente alimenta una herramienta formadora hacia la
pieza de trabajo para reproducir su contorno.
225
8.4 Equipo
Especificación Unidades
General
Longitudinal (mesa, Eje mm 510
X)
Través (carro, Eje Y) mm 510
Vertical (porta-husillo, Eje mm 510
Z)
Mesa, Eje X
Dimensiones de mm 700
superficies de trabajo
largo
Dimensiones de mm 520
superficie de trabajo
ancho
Capacidad de carga kg 350
Porta-Husillo Eje Z
Motor de accionamiento Kw 3.7-5.5
CA (según régimen)
Alcance de velocidad del rpm 60-6000
husillo
Avances de Eje lineal y
empuje
Velocidad de avance- mm/min
X,Y,Z
Velocidad rápida- X,Y,Z m/min 16-24
Empuje del eje X,Y kN 2-2.5
Empuje del eje Z kN 7-6
Precisiones-
Unidireccional
Posicionamiento – Z mm 0.004
Posicionamiento - X,Y mm 0.003
Repetibilidad del eje mm 0.001
Unidad de
almacenamiento/ cambio
automático
Capacidad de 21
almacenamiento
Método de selección de Rotación bidireccional
226
herramienta
Peso de herramienta y kg 6.8
soporte
Carga de tambor de kg 68
herramientas
Largo de herramienta mm 385/305
Diámetro de la mm 80
herramienta (casillas
adyacentes vacías)
Diámetro de herramienta mm 160
(casillas adyacentes
llenas)
227
8.5.2 Cortadores de aleación fundidos
228
8.5.6 Cortadores de cermet
229
8.6 Herramientas utilizadas en el proceso de fabricación
2.-Cavidad
4.-Guía de la corredera
7.- Guías
Para formar el canal de inyección y las guías sobre las que corre el perno
que forma el orificio en la asidera se utiliza un cortador plano de 2mm.
Para fabricar las ranuras del nervio y la torre en los núcleos se utiliza un
cortador plano de 1/16.
231
8.6.3 Velocidad de corte
8.6.4 Avance
8.6.6 Fórmulas
Velocidad de corte
(8.1)
(8.2)
(8.3)
(8.4)
(8.5)
Par
(8.6)
233
Potencia neta requerida
(8.7)
234
Figura 8.2 Cortador vertical plano ½ pulgada, 12.7 mm
D1 L1 D2 L2 Avance x
diente
12.7mm 25.4mm 12.7mm 76.2mm 0.0254mm
( )( )
( )( )( )
( )( )( )
235
Figura 8.3 Cortador vertical plano ¼ pulgada, 6.35mm
D1 L1 D2 L2 Avance x
diente
6.35mm 19.05mm 6.35mm 63.5mm 0.0254mm
( )( )
( )( )( )
( )( )( )
236
Figura 8.4 Cortador esférico 6mm
D1 L1 D2 L2 Avance x
diente
6mm 19mm 6mm 63mm 0.0254mm
( )( )
( )( )( )
( )( )( )
237
Figura 8.5 Cortador esférico 2mm
D1 L1 D2 L2 Avance x
diente
2mm 6mm 3mm 38mm 0.0127mm
( )( )
( )( )( )
( )( )( )
238
Figura 8.6 Cortador vertical plano 1/16, 1.58mm
D1 L1 D2 L2 Avance x
diente
1.5875mm 6.35mm 3.175mm 38.1mm 0.0127mm
( )( )
( )( )( )
( )( )( )
239
romper la herramienta. Para herramientas de carburo se puede disminuir la
profundidad de corte y elevar la velocidad de avance para hacer más
rápido el proceso.
240
A continuación se presentan los fallos descritos en la tabla 8.11.
Figura 8.7: Falla cortador plano 1/16 Figura 8.8: Falla cortador esférico 2mm
241
Las velocidades utilizadas para el mecanizado de la pieza en acero son las
siguientes.
Tabla 8.12: Parámetros de corte acero
242
8.7.1 Geometría
243
Es conveniente revisar a detalle las superficies creadas. La versión
atrasada del software y la complejidad de las superficies creadas por los
programas de diseño generan problemas al momento de importar
geometrías. Los software CAD generan archivos con mucha información
que a menudo el software de mecanizado no puede interpretar dejando
superficies incompletas o sin mostrar.
8.7.2 Mecanizado
244
Antes de empezar el mecanizado de la pieza, se debe analizar a fondo las
formas que la componen a fin de seleccionar el tipo de mecanizado más
adecuado para cada forma.
Placa Inferior
La placa inferior del molde está compuesta por la cavidad que forma la
asidera, el canal de inyección, los barrenos para los pernos guía, los
centradores y las guías para la corredera.
246
Figura 8.13: Importar Geometría a Mastercam
247
Figura 8.14: Posicionamiento de la geometría
248
Figura 8.15: Posicionamiento de la geometría en Rhinoceros
249
La posición que se marque en Rhinoceros será la misma en Mastercam por
lo que el modelo se puede posicionar desde aquí. A partir de este
momento es conveniente ubicar la placa en la posición que tendrá sobre la
mesa de trabajo.
250
1.- Desbaste de línea de partición
2.-Cavidad
4.-Guia de la corredera
7.- Guías
251
Figura 8.18: Geometría simplificada
252
8.8.2 Desbaste de línea de partición
253
Figura 8.20: Trayectoria de herramienta desbaste línea de partición
8.8.3 Cavidad
Para crear la cavidad, ésta se debe formar en dos pasos, primero se debe
hacer una operación de desbaste para crear la forma principal y después
con una operación de acabado se crean los radios interiores que le dan la
forma a la pieza.
254
Al hacer la operación de selección es necesario tomar las superficies de la
cavidad y las superficies de la línea de partición, de lo contrario, los
laterales de la cavidad no se formarán completos.
Para que la cavidad tenga la forma adecuada, con la ayuda del plano se
selecciona únicamente la guía con la forma de la cavidad.
255
El siguiente paso es seleccionar la herramienta y los parámetros de corte.
Tabla 8.14: Parametros de corte en madera para la cavidad
256
Figura 8.24: Superficies de acabado
259
cuidar el valor de la profundidad total del corte ya que se puede dañar la
mesa de trabajo
Tabla 8.18: Parametros de corte en madera para la ranura de pernos inclinados
Para las cavidades de los núcleos se deben hacer dos operaciones Pocket
por separado. Si se hacen en una sola operación, el programa intentará
crearlas al mismo tiempo levantando la herramienta constantemente y por
consiguiente aumentando el tiempo de maquinado y la eficiencia. Al igual
que las operaciones para la corredera, éstas cavidades se crean a partir
260
del plano y con operaciones en dos dimensiones controlando únicamente
la profundidad.
Tabla 8.19: Parametros de corte en madera para cavidades laterales
261
Al final de esta operación la placa deberá tener el siguiente aspecto:
Estas operaciones son las que se realizan con la fresa en la placa inferior,
a continuación se muestra un resumen de las operaciones aplicadas.
Tabla 8.20: Resumen de operaciones placa inferior
262
8.8.6 Placa Superior
263
Figura 8.32: Trayectoria de herramienta para el canal de inyección
264
En cada operación de mecanizado se debe tener en cuenta el
levantamiento de la herramienta durante todos los pasos. Si el valor de
levantamiento es grande, los recorridos de la herramienta serán mayores y
el tiempo de mecanizado aumenta. Si los valores de levantamiento son
bajos, la herramienta puede golpear la superficie de la pieza y dañarla
severamente.
265
El tiempo de maquinado estimado a las velocidades propuestas es de 1
hora 31 minutos y 42 segundos.
266
8.9.2 Proceso de maquinado
Una vez que la pieza ha sido montada, se puede comenzar con la carga
del programa. Como ya se mencionó, el operario debe verificar el lenguaje
de programación de la máquina para generar el código adecuado. Una vez
que el programa está listo es necesario transferirlo al centro de maquinado.
Existen dos métodos para transferir los programas al centro de maquinado,
el primero consiste en una conexión directa entre el centro de maquinado y
una computadora. El segundo se basa en unidades extraíbles en las que
se guarda el programa y posteriormente se transfiere desde la unidad
lectora de la máquina. La memoria de programación de la máquina está
limitada por el tamaño del archivo y el número de bloques permitido, si el
archivo del programa es muy grande o muy extenso es necesario dividirlo e
introducirlo por etapas.
8.9.3 Resultados
Placa Inferior
267
acabado es elevada, esto podría provocar la ruptura de la herramienta al
mecanizar en la placa de Acero.
Placa Superior
268
Figura 8.34: Ranura por debajo de la inclinación de la línea de partición
269
El objetivo de las operaciones de acabado es realizar un corte fino que
produzca el acabado superficial final de la pieza y la forma exacta que se
ha propuesto. Partiendo de este objetivo, en la operación de acabado de la
cavidad del molde, el software busca obtener la forma de la cavidad, al
seleccionar sólo las superficies que la conforman, el software también
aplica un acabado en los bordes, un tipo de redondeo para eliminar los filos
que se formarían si la cavidad fuera una pieza única.
270
8.10 Maquinado del molde en Acero
Una vez que los errores has sido corregidos en el software se puede iniciar
con el proceso de maquinado en el material propuesto.
271
Tabla 8.24: Velocidades de corte para Acero
Antes de colocar una pieza sobre la mesa de trabajo, se debe cuidar que la
superficie esté limpia, cualquier rebaba puede ocasionar una variación en
272
la altura de la placa. Al colocar la pieza sobre la mesa de trabajo se debe
evitar golpearla o dejarla caer.
273
Una vez que la pieza está alineada se puede comenzar a definir el origen
de la pieza de trabajo.
274
8.10.3 Proceso de maquinado
El inicio del proceso debe ser lento con el fin de evitar un contacto y
supervisar el proceso, una vez que el refrigerante ha comenzado a salir se
puede detener el avance por un momento para dirigir el flujo hacia la
herramienta. Una vez que la herramienta inicia el corte, se debe escuchar y
observar atentamente para asegurar que no existe algún problema, una
vez comprobado esto, se puede aumentar la velocidad de avance
gradualmente hasta el 80% del valor propuesto. Si el proceso se desarrolla
con normalidad se puede aumentar el avance a consideración del
operador.
275
En cada cambio de herramienta se debe realizar el mismo procedimiento
para evitar daños.
276
8.10.4 Placa Superior
278
8.11 Maquinado de núcleos
279
Figura 8.45: Trayectoria de la herramienta contorno exterior del nucleo
280
Figura 8.47: Trayectoria de la herramienta, desbaste superior del núcleo
281
La siguiente operación formar la ranura del nervio de refuerzo, para esta
operación sólo se selecciona la primer línea de la ranura, y se compensa la
herramienta hacia la parte posterior de la pieza. Esta operación se realiza
con un maquinado en rampa para mantener la herramienta abajo y
proteger el cortador.
Colocación de la pieza
283
Figura 8.51: Colocación del material para el núcleo
284
Figura 8.53: Fin del proceso de maquinado del núcleo
285
RESULTADOS
Cavidades
286
Línea de partición
El molde posee dos puntos de centrado, los cuales aseguran que las
cavidades empatan correctamente y evita el uso de centradores. Al ser un
molde prototipo, este método de centrado es aceptable pero en moldes
para producción la adición de centradores es incuestionable.
Los núcleos removibles, al igual que las cavidades se deben pulir, en estos
elementos se deben quitar todos los sobrantes o rebabas a fin de dejar
limpias las superficies. Son elementos críticos en los que el material puede
atorarse y ocasionar problemas de expulsión.
287
Ensamble
Los pernos guía en la parte superior se fijaron con una tolerancia de -0.001
pulgadas, este proceso se realizó externamente para asegurar que cada
perno tuviera el paralelismo necesario y el ajuste adecuado para garantizar
su operación y evitar daños en el molde. En la placa inferior, se ha
realizado un ajuste de contacto en las guías de los pernos con el fin de
permitir el libre desplazamiento de estos sin juego axial.
Al igual que los elementos de soporte, existen elementos tales como los
botadores o los canales de refrigeración que si bien son necesarios, por el
momento no se incluirán a fin de reducir los costos de manufactura.
288
289
290
291
292
CONCLUSIONES
Las herramientas de software son muy útiles para prospectar una pieza,
ahorran tiempo y disminuyen el tiempo de fabricación.
294
GLOSARIO DE TÉRMINOS
Asidera: Elemento de sujeción interior que facilita la entrada o salida de pasajeros al
habitáculo del vehículo.
Bebedero: Canal interior que conduce el material dentro del molde hacia la cavidad o el
sistema de canales. Es la parte que conecta la boquilla con el molde.
295
Molde: Espacio libre o cavidades en las que el material fundido es forzado a tomar la
forma del producto deseado. Generalmente, este término se refiere a todo el conjunto
de partes asociadas con la cavidad en la que se forma la pieza.
Núcleo: Parte sólida del molde que da la forma interna a la pieza moldeada.
Pernos guía: Barras de acero en series de dos, tres o cuatro, que conectan la platina
fija de la máquina al mecanismo de cierre y sobre la cual se desliza la platina móvil.
296
BIBLIOGRAFÍA
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Celanese AG.
PAGINAS CONSULTADAS:
1
Menges, G. y Mohren, G. (1991) El plástico en la industria, Tratado práctico, Moldes para
inyección, Vol. 3, 2da Ed. España, Barcelona: Editorial Gustavo Gili, S.A.
298
ANEXOS
299
Informe de Resultados MoldFlow
Presión del circuito
300
Caudal del circuito
301
Calidad de refrigeración
302
Temperatura, pieza
Varianza de temperatura
303
Tiempo para alcanzar la temperatura de expulsión, pieza
304
Tiempo de llenado
Confianza de llenado
305
Predicción de la calidad
306
Presión de inyección
Pérdida de presión
307
Temperatura en el frente del flujo
308
Temperatura media
309
Atrapamientos de aire
310
Líneas de soldadura
Estimación de rechupes
311
Rechupes sombreados
312
General
Número de
2012
versión
Nombre
agarradera_escala_estudio_(copia)_(copia).sdy
del estudio
Ubicación C:\Users\Super\Documents\My AMA 2012
del estudio Projects\tesis\agarradera_escala_estudio_(copia)_(copia).sdy
Nombre de
Agarradera_escala
la pieza
Idoneidad El modelo importado es grueso y de gran tamaño y es
del modelo adecuado para el análisis 3D.
Resolución
Predeterminado
del análisis
Material
Generic Shrinkage Characterised
Fabricante del material
Material
Nombre comercial del material Generic Unfilled PET
Impacto medioambiental
Perfil de compactación
Tiempo (s) % Final de la presión de llenado
0.00 80.00
10.00 80.00
313
Molde
Placas de moldes
Placa del molde Grosor de la placa del molde
Placa A 38.10 (mm)
Placa B 38.10 (mm)
Sistema de canales
Bebedero
Forma Coordenada inicial Coordenada final Descripción
28.89, -0.01, 40.01 28.89, -0.01, 1.91 Frío, Circular, Diámetro (6.00 mm)
Canales
Coordenada Coordenada
Forma Descripción
inicial final
15.87, -0.00, 28.89, -0.01, Frío, Trapezoidal, Anchura (4.00 mm),
1.91 1.91 Espesor (2.00 mm), Ángulo (15.04 grad)
Entradas
Coordenada Coordenada
Forma Descripción
inicial final
Frío, Rectangular cónico, Anchura (4.00
15.87, -0.00, 10.87, 0.00,
mm), Espesor (2.00 mm), Anchura (1.50
1.91 1.91
mm), Espesor (1.50 mm)
314
Sistema de refrigeración
Circuito de refrigeración 1
Coordenada de
Refrigerante Temperatura Velocidad de flujo
entrada
93.83, -110.34, - Water (pure):
25.0 (C) 10.0000 (l/min)
15.61 Unknown
Coordenada
Tipo Coordenada final Descripción
inicial
93.01, -110.34, - 93.83, -110.34, - Manguera, Diámetro
15.61 15.61 (10.00 mm)
-1.04, -110.34, - 93.01, -110.34, - Canal, Circular,
15.61 15.61 Diámetro (10.00 mm)
-1.04, -110.34, - -1.30, 108.55, - Canal, Circular,
15.61 15.61 Diámetro (10.00 mm)
-1.30, 108.55, - 93.01, 108.95, - Canal, Circular,
15.61 15.61 Diámetro (10.00 mm)
93.01, 108.95, - 93.29, 108.95, - Manguera, Diámetro
15.61 15.61 (10.00 mm)
Circuito de refrigeración 2
Coordenada de
Refrigerante Temperatura Velocidad de flujo
entrada
94.36, -85.11, Water (pure):
25.0 (C) 10.0000 (l/min)
18.40 Unknown
Coordenada Coordenada
Tipo Descripción
inicial final
94.36, -85.11, 93.01, -85.11, Manguera, Diámetro
18.40 18.40 (10.00 mm)
93.01, -85.11, -1.04, -85.02, Canal, Circular,
18.40 18.40 Diámetro (10.00 mm)
-1.04, -85.02, -0.78, 84.51, Canal, Circular,
18.40 18.40 Diámetro (10.00 mm)
-0.78, 84.51, 93.01, 84.52, Canal, Circular,
18.40 18.40 Diámetro (10.00 mm)
93.01, 84.52, 93.97, 84.52, Manguera, Diámetro
18.40 18.40 (10.00 mm)
315
Llenado Tiempo de análisis: 464.09 (s)
316
Llenado+compactación Tiempo de análisis: 464.09 (s)
Perfil de compactación
Tiempo Presión
11.428
0.00 (s)
(MPa)
10.00 11.428
(s) (MPa)
317
Calidad de refrigeración Tiempo de análisis: 59.25 (s)
Varianza máxima de la
63.8 (C)
temperatura
Varianza mínima de la temperatura -10.3 (C)
Varianza máxima del tiempo de
94.68 (s)
refrigeración
Varianza mínima del tiempo de
-92.17 (s)
refrigeración
318
Rechupe Tiempo de análisis: 11.45 (s)
319