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V SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia
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ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y
EN CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE
AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276
Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización
del autor:
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TAMBURRINO A., NIÑO Y. “CI3101 Mecánica de Fluidos” UNIVERSIDAD DE CHILE. DPTO. DE ING. CIVIL. DIVISIÓN DE RECURSOS HÍDRICOSY MEDIO AMBIENTE. 2-4
https://www.google.com.pe/webhp?ie=UTF-8&rct=j#q=estabilidad+de+cuerpos+sumergidos&*
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a) Estabilidad La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:
ESTABILIDAD ROTACIONAL: este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre
un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotación y el centro de gravedad no permanecen
sobre la misma línea vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso no son colineales provocando la
aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posición del
cuerpo determinara el tipo de equilibrio del sistema.
MOTT, R. (1996). Mecánica de Fluidos Aplicada. Cuarta edición. México: Ed. Perason S.A. ítem 5.4 p. 125 2-5
MOTT, R., UNTENER J. (2015). Mecánica de Fluidos Aplicada. Séptima edición. México: Ed. Perason S.A. ítem 5.4 p. 102
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http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm
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b) Estabilidad de cuerpos sumergidos
Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido.
Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el
centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.
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http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm
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http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm
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c) Estabilidad de cuerpos flotantes
1. La posición inicial de flotación se calcula con la Ec. 2,36 (FB = γ (Volumen Desplazado)). Se calculan asimismo el centro
de gravedad G y el de flotación B.
2. Se desvía al cuerpo un pequeño ángulo Δθ apareciendo una nueva línea de flotación. Se calcula el nuevo centro de
flotación B´. La vertical trazada desde B´ corta a la línea de simetría en M, denominado METACENTRO.
3. Sí M está por encima de G, es decir MG = altura metacéntrica es > 0 es ESTABLE
Sí M está por debajo de G, es decir MG = altura metacéntrica es < 0 es INESTABLE
Sí M coincide con G, es decir MG = altura metacéntrica es = 0 es INDIFERENTE
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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 92-95
c o d
G
w
e
X
Línea de flotación
F
B
Centroide en
el eje y Volúmenes iguales y
XG =0 centroides iguales c/r al eje
Y (+ XG= +X - XG = -X)
VOLUMEN SUMERGIDO ES
aobdea = codea + obd - coa
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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 93-94
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c) Estabilidad de cuerpos flotantes Línea de flotación
Rotación alrededor
del eje y, balanceo y
rotación alrededor
del eje x cabeceo.
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Por geometría y trigonometría MB = MG + BG
MG = MB - BG
❖ Si M se localiza encima de G, se genera un par que rota en sentido horario y la rotación Δθ es sentido
antihorario, es decir, se genera un PAR RESTAURADOR, es ESTABLE.
❖ El par restaurador está en función de MG (altura metacéntrica), entonces ésta distancia define un criterio de
estabilidad.
❖ Debemos encontrar el valor de la distancia MB, que es una función de δ y a su vez es una función de C
FB − C = 0
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Cálculo de “C”
❖ El par “C” puede determinarse tomando momentos con respecto al eje Y, como una distribución de fuerzas
extendida a toda la sección transversal al nivel de la superficie libre (línea de flotación), designando al área
de ésta sección com ASL.
C = x df = x ( d) = x ( x dA) = x 2 dA = x
2
dA
ASL
C = I Y
C I Y
= =
W W
IY
MB = = lim → 0 =1
sen W sen sen
IY
MB = Δθ → 0, Significa que el barco vuelve a su posición original
W
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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 pp. 84-87
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c) Estabilidad de cuerpos flotantes
Sí MG > 0, es estable
Sí MG = 0, es neutro
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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 pp. 84-87
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WHITE Frank M. (2009). Mecánica de Fluidos. Septima edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. p. 96
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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 p. 87
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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 p. 87
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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 p. 87
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f = f + f grav + f visc = a
• Fuerzas superficiales; debidas a presión
• Fuerzas másicas;debidas a campof m
pres
→ → → → →
→ → P= g − a = g − a
- P + g = a
P → P → P → → →
Ec. del movimiento i+ j+ k= g − a
x y z
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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 95-103
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→ → →
P= g − a
❖ El gradiente de presiones actúa en la “g-a” y las líneas de presión constante (incluyendo la superficie libre,
de existir) son perpendiculares a ésta dirección.
❖ Los fluidos rara vez presentan movimiento como sólidos rígidos, a no ser que permanezcan confinados por
paredes durante largo tiempo.
❖ Si el agua tiene un movimiento acelerado como sólido rígido, por lo menos podemos saber la distribución de
presiones en el depósito.
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→ → →
P= g − a
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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. p. 96
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Fluido con aceleración lineal uniforme
(
dp = − a )
x dx + − g + a y dy
dp = − a
x dx − g + a y dy
a
y
p = − a x − 1 + y + c
g x g
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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 71 - 72
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a
y
p=− a x − 1 + g y + c
g x
a
y
p = p1 − a x − 1 + y
g x
g
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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 71 - 72
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Fluido con aceleración lineal uniforme
Por otra parte cuando p = 0, significa que no hay variación de presión; por lo tanto nos indicarán las líneas de
isopresión :
a
y
0 = p1 − a x − 1 + y
g x
g
a p1
y =− x x +
ay + g a
y
1 + g
a
m = tg = − x
Esto significa que las superficies ay + g
de isopresión son rectas y tienen
como pendiente.
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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 71 - 72
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Fluido con velocidad angular constante
p= 2r 2 − y + c
2g
Para determinar la constante “ c “, ubicamos el origen de coordenadas dentro
del fluido, r = 0, y = 0 y p = p1
1 r p = p1 + 2r 2 − y
2g
Si en particular se selecciona el plano horizontal pase por el punto mas bajo de la superficie libre, y = 0 y p 1 = 0, es
decir medir la presión a partir del eje r hasta la S.L., lo que indica una altura de presión
p= 2r 2
2g
r
p 2r 2
=h=
2g
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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 74 a 76
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Líneas de presión
cero
p 2r 2
=h=
Z
2g
h
La altura de presión varía con el
cuadrado del radio, resultando
así que las superficies de
r isopresión son Paraboloides de
Revolución
Si en particular se selecciona el plano horizontal pase por el punto mas bajo de la superficie libre, y = 0 y p 1 = 0,
es decir medir la presión a partir del eje r hasta la S.L., lo que indica una altura de presión
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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 74 a 76
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Caso de un fluido dentro de un recipiente en movimiento rotativo
C B
h h1
ho
D A
R R
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Volumen inicial = Vo = π R2 ho
Pero:
V1 = Volumen Cilindro – Volumen Paraboloide
V1 = π R2 h – ½ π R2 h = ½ π R2 h
Vo = V1
π R2 ho = ½ π R2 h ho = ½ h
h = ho + h1 h1 = ½ h
Resulta entonces que el líquido asciende por la pared del cilindro la misma distancia que el centro se deprime,
pudiéndose ubicar el vértice una vez conocidos ω, R y el nivel original del líquido
2 - 30
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15
Ejemplo 2.16 y 2.17
2 - 31
STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 73 - 74
31
2 - 32
STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 73 - 74
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Ejemplo 2.18
2 - 33
STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 76 - 77
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2 - 34
STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 76 - 77
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2 - 35
STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 77
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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 96-97
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18
2 - 37
WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 99-100
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2 - 38
WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 99-100
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2 - 39
WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 100-101
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2 - 40
WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 100-101
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