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MECÁNICA DE FLUIDOS

V SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

SEGUNDA UNIDAD: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS – PARTE 3


ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS, FLOTANTES.
EQUILIBRIO RELATIVO

MECÁNICA DE FLUIDOS (V SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia


ahidalgo@ucsm.edu.pe 2-2

1
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indirectamente fines de lucro”.

2-3

2.12 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

a) Estabilidad La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:


ESTABILIDAD LINEAL:
➢ Inicialmente está en equilibrio
➢ Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia
arriba o hacia abajo.
➢ Si el bloque es desplazado verticalmente hacia abajo debido a la acción de
una fuerza F, aumenta el empuje (fuerza de flotación) en la misma
proporción que aumenta el volumen sumergido.
➢ Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotación y el peso
del cuerpo (FB ≠W), aparece una fuerza restauradora de dirección vertical y
sentido hacia arriba, que hace que el cuerpo regrese a su posición original,
restableciendo así el equilibrio. Esto al dejar de actuar F.
E
➢ En este caso el centro de gravedad y el de flotación permanecen en la misma
C
línea vertical.
G ➢ Lo mismo ocurre si la Fuerza F actúa hacia arriba.
W

TAMBURRINO A., NIÑO Y. “CI3101 Mecánica de Fluidos” UNIVERSIDAD DE CHILE. DPTO. DE ING. CIVIL. DIVISIÓN DE RECURSOS HÍDRICOSY MEDIO AMBIENTE. 2-4
https://www.google.com.pe/webhp?ie=UTF-8&rct=j#q=estabilidad+de+cuerpos+sumergidos&*

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a) Estabilidad La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:
ESTABILIDAD ROTACIONAL: este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre
un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotación y el centro de gravedad no permanecen
sobre la misma línea vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso no son colineales provocando la
aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posición del
cuerpo determinara el tipo de equilibrio del sistema.

MOTT, R. (1996). Mecánica de Fluidos Aplicada. Cuarta edición. México: Ed. Perason S.A. ítem 5.4 p. 125 2-5
MOTT, R., UNTENER J. (2015). Mecánica de Fluidos Aplicada. Séptima edición. México: Ed. Perason S.A. ítem 5.4 p. 102

a) Estabilidad de cuerpos sumergidos


La estabilidad de un cuerpo totalmente sumergido es de tres tipos:
Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posición original.
Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el
centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotación.

Equilibrio Estable  CF ubicado sobre CG

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http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm

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b) Estabilidad de cuerpos sumergidos
Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido.
Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el
centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.

Equilibrio Inestable  CG ubicado sobre CF

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http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm

b) Estabilidad de cuerpos sumergidos


Equilibrio neutro: cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido
un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución de
masas es homogénea, de manera que el centro de gravedad y el centro de flotación coinciden.

Equilibrio Neutro  CF coincide con CG

2-8
http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm

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c) Estabilidad de cuerpos flotantes

1. La posición inicial de flotación se calcula con la Ec. 2,36 (FB = γ (Volumen Desplazado)). Se calculan asimismo el centro
de gravedad G y el de flotación B.
2. Se desvía al cuerpo un pequeño ángulo Δθ apareciendo una nueva línea de flotación. Se calcula el nuevo centro de
flotación B´. La vertical trazada desde B´ corta a la línea de simetría en M, denominado METACENTRO.
3. Sí M está por encima de G, es decir MG = altura metacéntrica es > 0 es ESTABLE
Sí M está por debajo de G, es decir MG = altura metacéntrica es < 0 es INESTABLE
Sí M coincide con G, es decir MG = altura metacéntrica es = 0 es INDIFERENTE

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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 92-95

Rotación alrededor del eje y, balanceo y Δ


rotación alrededor del eje x cabeceo. θ

c o d
G
w

e
X
Línea de flotación

F
B
Centroide en
el eje y Volúmenes iguales y
XG =0 centroides iguales c/r al eje
Y (+ XG= +X - XG = -X)

VOLUMEN SUMERGIDO ES
aobdea = codea + obd - coa

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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 93-94

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c) Estabilidad de cuerpos flotantes Línea de flotación

Rotación alrededor
del eje y, balanceo y
rotación alrededor
del eje x cabeceo.

Distancia que se traslada FB

SISTEMA FUERZA (FB) – PAR (C)

Como FB es ┴ a C se reduce a una sóla FB, actúa en B´


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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 pp. 84-87

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Por geometría y trigonometría MB = MG + BG

MG = MB - BG

❖ Si M se localiza encima de G, se genera un par que rota en sentido horario y la rotación Δθ es sentido
antihorario, es decir, se genera un PAR RESTAURADOR, es ESTABLE.

❖ El par restaurador está en función de MG (altura metacéntrica), entonces ésta distancia define un criterio de
estabilidad.

❖ La distancia entre BG, se obtiene geométricamente.

❖ Debemos encontrar el valor de la distancia MB, que es una función de δ y a su vez es una función de C

FB  − C = 0

Distancia que se traslada FB


C
 =
FB
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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 pp. 84-87

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Cálculo de “C”

❖ El par “C” puede determinarse tomando momentos con respecto al eje Y, como una distribución de fuerzas
extendida a toda la sección transversal al nivel de la superficie libre (línea de flotación), designando al área
de ésta sección com ASL.

C =  x df =  x ( d) =  x ( x  dA) =  x 2  dA =   x
2
dA
ASL

C =   I Y
C   I Y
= =
W W
  IY  
MB = = lim  → 0 =1
sen W sen sen

 IY
MB = Δθ → 0, Significa que el barco vuelve a su posición original
W
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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 pp. 84-87

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c) Estabilidad de cuerpos flotantes

En resumen, cuando el Metacentro:


෍ 𝐹𝑉 = 0 1. M se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el
𝑊 = 𝐹𝑏 = 𝛾 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 cuerpo presenta equilibrio estable.
𝑊
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 =
𝛾
𝑀𝐵 =
𝐼𝑌
=
𝛾 𝐼𝑌
2. M se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable,
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑊

3. coincide con CG, esta en equilibrio neutro.


MG = MB − BG MG: la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad se
 IYY conoce como "ALTURA METACENTRICA" y es una
MG = −l medida directa de la estabilidad del cuerpo.
W
IY: es el momento de inercia de la sección horizontal del cuerpo
Sí MG < 0, es inestable flotante (S.T. a nivel de superficie libre)

Sí MG > 0, es estable

Sí MG = 0, es neutro
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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 pp. 84-87

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WHITE Frank M. (2009). Mecánica de Fluidos. Septima edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. p. 96

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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 p. 87

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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 p. 87

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SHAMES, Irving H. (1997). Mecánica de Fluidos. Colombia: McGraw Hill Interamericana, S.A. Cap. 3 p. 87

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2.13 EQUILIBRIO RELATIVO. DISTRIBUCIÓN DE PRESIONES EN MOVIMIENTO COMO SÓLIDO RÍGIDO


E1 movimiento de un fluido como un cuerpo rígido, comporta que éste se mueva
en todo su conjunto sin deformación, por tanto si no existe deformación no actúan
fuerzas superficiales de corte (o tangenciales), por lo que el único tipo de fuerza
superficial que existe son las fuerzas normales o fuerzas de presión.

→ → → → → Fuerzas que componenF :

f = f + f grav + f visc =  a
• Fuerzas superficiales; debidas a presión

• Fuerzas másicas;debidas a campof m
pres

Para el caso de condición hidrostática, los esfuerzos viscosos y la aceleración


son nulos
→ → → → → →
f visc =0 f pres = − P ; f grav =  g

→ → →  → →
→ → P=  g − a = g − a 
 
- P +  g =  a  
P → P → P → → →
Ec. del movimiento i+ j+ k=  g − a
x y z
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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 95-103

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→  → →
P=  g − a 
 
 

❖ El gradiente de presiones actúa en la “g-a” y las líneas de presión constante (incluyendo la superficie libre,
de existir) son perpendiculares a ésta dirección.

❖ Los fluidos rara vez presentan movimiento como sólidos rígidos, a no ser que permanezcan confinados por
paredes durante largo tiempo.

❖ Si el agua tiene un movimiento acelerado como sólido rígido, por lo menos podemos saber la distribución de
presiones en el depósito.

❖ En este tema se discutirá acerca de la distribución de presiones en depósitos que se aceleran.


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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. p. 96

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→  → →
P=  g − a 
 
 

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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. p. 96

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Fluido con aceleración lineal uniforme

Es un caso particular de un movimiento de un →


P=  g− a
fluido como un sólido rígido. Es el caso que → → →
tengamos un fluido sometido a una aceleración  P=− g j −  a
constante en una dirección cualquiera. P → P → P → → → →
i + j+ k =− g j −  a i −  a j
x y z x y
Es decir:
P
a = (ax , ay , az = 0) , g = (0, -g , 0) = −a
x x
P  
= − g −  a =−  g +a 
y y  y
 P   P   P 
dp =   dx +   dy +   dz
 x  
 y  z 

(
dp = −  a )    
x dx +  −   g + a y   dy
 
dp = −  a
x dx −   g + a y  dy
  a 
 y
p = − a x −  1 +  y + c
g x  g
 

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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 71 - 72

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Fluido con aceleración lineal uniforme

  a 
 y
p=− a x − 1 + g  y + c
g x  

Para determinar la constante “ c “, ubicamos el origen de coordenadas dentro del fluido, x = 0, y = 0 y p = p1

  a 
 y
p = p1 − a x − 1 +  y
g x 
g 

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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 71 - 72

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Fluido con aceleración lineal uniforme
Por otra parte cuando p = 0, significa que no hay variación de presión; por lo tanto nos indicarán las líneas de
isopresión :

  a 
 y
0 = p1 − a x −  1 +  y
g x  
g 

 a  p1
y =− x  x +
 ay + g   a 
   y
 1 + g 
 
 a 
m = tg  = −  x 
Esto significa que las superficies  ay + g 
de isopresión son rectas y tienen  
como pendiente.
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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 71 - 72

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Fluido con velocidad angular constante: Rotación


Otro caso particular es el de un recipiente →
P=  g− a
con líquido que gira a una velocidad
→ → →
angular constante.  P=− g j −  a
Si el movimiento dura algún tiempo, el P → P → P → → → →
ur + u + j =− g j −  a u −  a u
fluido gira como un sólido rígido. r  y r r  
Es decir: a = (ar , aθ , az = 0)= (- ω2 r, 0, 0) P
= −  a = −  (− 2r ) =   2r
P
= 0
r r 
P
Z = − g
y
 P   P   P 
dp =   dr +   d +   dy
h 
 r 
   y 
  2r dr −  g dy
1
dp =

1 r dp =  2r dr −  dy
 g
En algunos textos se 
considera el eje vertical p=  2r 2 −  y + c
Z, implica sólo cambiar 2g
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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 74 a 76

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Fluido con velocidad angular constante

p=  2r 2 −  y + c
2g
Para determinar la constante “ c “, ubicamos el origen de coordenadas dentro
del fluido, r = 0, y = 0 y p = p1


1 r p = p1 +  2r 2 −  y
2g
Si en particular se selecciona el plano horizontal pase por el punto mas bajo de la superficie libre, y = 0 y p 1 = 0, es
decir medir la presión a partir del eje r hasta la S.L., lo que indica una altura de presión


p=  2r 2
2g
r
p  2r 2
=h=
 2g
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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 74 a 76

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Fluido con velocidad angular constante

Líneas de presión
cero
p  2r 2
=h=
Z
 2g

h
La altura de presión varía con el
cuadrado del radio, resultando
así que las superficies de
r isopresión son Paraboloides de
 Revolución

Si en particular se selecciona el plano horizontal pase por el punto mas bajo de la superficie libre, y = 0 y p 1 = 0,
es decir medir la presión a partir del eje r hasta la S.L., lo que indica una altura de presión

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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. P. 74 a 76

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Caso de un fluido dentro de un recipiente en movimiento rotativo

C B

h h1

ho
D A

Volumen constante Volumen constante


O

R R

En el caso de un líquido que presente una superficie libre dentro de un


recipiente en movimiento rotativo, el volumen de fluido bajo la superficie
libre en forma de paraboloide de revolución es igual al volumen que se
tenía cuando no existía movimiento,
La forma (concavidad) del paraboloide depende únicamente de la velocidad
angular.
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Caso de un fluido dentro de un recipiente en movimiento rotativo


De acuerdo a la anotación anterior se tiene:

Volumen inicial = Vo = π R2 ho

Volumen Bajo la Superficie Libre = VCDABOC = V1

Pero:
V1 = Volumen Cilindro – Volumen Paraboloide

V1 = π R2 h – ½ π R2 h = ½ π R2 h

Vo = V1

π R2 ho = ½ π R2 h ho = ½ h

h = ho + h1 h1 = ½ h

Resulta entonces que el líquido asciende por la pared del cilindro la misma distancia que el centro se deprime,
pudiéndose ubicar el vértice una vez conocidos ω, R y el nivel original del líquido

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Ejemplo 2.16 y 2.17

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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 73 - 74

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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 73 - 74

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Ejemplo 2.18

2 - 33
STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 76 - 77

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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 76 - 77

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STREETER, Víctor y Otros (2000). Mecánica de Fluidos. Novena edición. pp. 77

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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 96-97

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2 - 37
WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 99-100

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2 - 38
WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 99-100

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2 - 39
WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 100-101

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WHITE Frank M. (2008). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. España: McGraw Hill /Interamericana.A. pp. 100-101

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