Diagnóstico para tarjetas Indramat en máquinas Grob

La computadora BTV20.3 tiene tarjetas CNC, PLC y Ethernet que cuentan con display y LED´s
para indicar el estado en que se encuentran funcionando o el código de falla.
A continuación se muestra el BTV20.3 (vista inferior) con todas las tarjetas que tiene instaladas:

Tarjeta CNC (MTC-P):

Los siguientes códigos indican el estado de la tarjeta CNC y son mostrados en el display H1:
Código Significado
b Operando (CNC corriendo)

Elaborado por: O. Nieto 1 de 5

 0. Estado de encendido
F. Firmware en EPROM invalido
J. Candado de boot para activar firmware

NOTA: Cualquier otra letra con un punto al final significa una falla interna de la tarjeta.

Los códigos de error en el display H1 son conformados por 3 dígitos y se van desplegando de
manera sucesiva:
Código Significado
007 Error de versión del software
008 Falla de auto-prueba
017 Memoria de datos invalido en CNC
019 Batería baja en CNC
071 Voltaje de operación de SPS está bajo
023 Ajuste de parámetros CNC incompletos
024 Memoria de datos invalido en CNC
028 Revisión invalida de parámetros CNC
029 Memoria de datos llena
030 El controlador soporta un máximo d 4 ejes
033 Error de inicialización en módulo procesador del eje
034 Función watch-dog en módulo procesador del eje
035 El procesador del eje no puede ser direccionado
036 Procesador del eje faltante en ranura ?
049 Error durante inicialización de SPS
050 El procesador SPS no puede ser direccionado
051 Función watch-dog en SPS
052 Programa SPS invalido
055 Tiempo de ciclo máximo excedido en SPS
071 Voltaje de operación de SPS está bajo
081 Implementación del time-out 2 ms
082 Mal funcionamiento de Interbus
083 Sobreflujo de memoria de Interbus
084 Error de configuración de Interbus
085 Error en bus de Interbus
086 Error en firmware/hardware de Interbus
087 Error en modulo bus E/S
088 Interbus no esta listo
089 Error general de generación 4 de Interbus

Elaborado por: O. Nieto 2 de 5

Tarjeta SPS (MTS-P):

El display H1 indica el estado de la tarjeta:

Código Significado
b Operando (SPS corriendo)
0. Estado de encendido
F. Firmware en EPROM invalido
J. Candado de boot para activar firmware
P. Bus local no conectado

NOTA: Cualquier otra letra con un punto al final significa una falla interna de la tarjeta.

Los códigos de error en el display H1 son conformados por 3 dígitos y se van desplegando de
manera sucesiva:
Código Significado
007 Error de versión del software
008 Falla de auto-prueba
052 Programa SPS invalido
055 Tiempo de ciclo máximo excedido en SPS
071 Voltaje de operación de SPS está bajo
081 Implementación del time-out 2 ms
082 Mal funcionamiento de Interbus
083 Sobreflujo de memoria de Interbus
084 Error de configuración de Interbus
085 Error en bus de Interbus
086 Error en firmware/hardware de Interbus
087 Error en modulo bus E/S
088 Interbus no esta listo
089 Error general de generación 4 de Interbus

Elaborado por: O. Nieto 3 de 5

Tarjeta Ethernet (PCM_E):

La tarjeta tiene dos LED´s identificados como 10 y 100, donde enciende el LED correspondiente
para indicar la velocidad de transmisión de los datos en la red.
Si el LED encendido es el marcado como 100, significa que la tarjeta esta trabajando a 100 Mbps.
Si el otro LED marcado como 10 esta encendido, significa que esta trabajando a 10 Mbps.

LED Significado
Encendido Indica una conexión activa.

Apagado No hay conexión a la red

Parpadeando Error en cable (polaridad?)

Modulo gateway INTERBUS (RMG12.2):

El modulo RMG12.2 se encuentra localizado en el gabinete eléctrico principal y permite el

intercambio de datos entre los diferentes dispositivos de entradas / salidas como sensores,
válvulas, etc. conectados a través de la red INTERBUS.

Existen cuatro LED´s y un display H1 para indicar el estado de funcionamiento de modulo de

INTERBUS.

Elaborado por: O. Nieto 4 de 5

El estado de los LED´s indican el funcionamiento de la tarjeta:
LED Estado Significado
UL Encendido Voltaje de alimentación OK
Apagado Falta voltaje de alimentación

RC Encendido Conexión de bus remoto (X3) establecida

Apagado Conexión de bus remoto (X3) interrumpida

BA Encendido Transferencia de datos en INTERBUS esta activa

Apagado No hay transferencia de datos

RD Encendido Bus remoto apagado

Apagado Bus remoto encendido

Cuando el módulo es energizado, los mensajes de diagnostico son mostrados en sucesión por
aproximadamente 2 o 3 segundos.
Si el display H1 muestra una letra b, indica que el sistema INTERBUS está trabajando
normalmente.
En caso de una falla, el display estará parpadeando indicando cualquiera de las fallas siguientes:
S. Durante la fase de arranque
7. Cuando esta funcionando, el dato de palabra será mostrado brevemente
0. Falla en el 1er lazo del INTERBUS
1. Falla en el 2do lazo del INTERBUS

Para mayor información acerca de los equipos mencionados, consultar los siguientes manuales:
· BTV20.3 project planning manual (DOK-MTC200-BTV203****-PR02-EN-P)
· MTC200 CNC module MTC-P01.2 (DOK-MTC200-MTC-P01.2**-PRJ1-EN-P)
· SPS module MTS-P01.1 (DOK-CONTRL-MTS-P01.1**-PR02-EN-P)
· RMG12 gateway module (DOK-CONTRL-RMG12.2****-PR02-EN-P)

Elaborado por: O. Nieto 5 de 5