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1. (4 puntos)
min 2 2
J =[u ( 0 )−2 ] + [ u ( 1 )−4 ] + x ( 2 ) ,
u ( 0 ) , u(1)
sujeto a : x ( 0 )=1
x ( 1 ) =3 x ( 0 ) +u ( 0 )
x ( 2 ) =x ( 1 ) +2 u(1)
x 0 10 20 30 40 50 60 70 80
0 -5 -5 -5 -5 -10 -10 -10 -15 -15
u 10 - -35 -25 -20 0 5 15 20 25
20 - - -35 -25 -15 -10 10 30 40