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Aeroacústica CFD

avanzada ANSYS
14.5 Liberación

Conferencia 3
Métodos de analogía acústica
2011 ANSYS, Inc. 19 de marzo de 2013 1
Aeroacústica y CFD - ¿Cuál es el
problema?
• Magnitud de las fluctuaciones de presión acústica son muy pequeñas
en comparación con las fluctuaciones de presión hidrodinámica
• La radiación acústica contiene sólo una pequeña fracción de energía del flujo
primario

SPL (dB) p rms (Pa) Intensidad (W/m2)


60 0.02 10-6
100 2 10-2
140 200 102

• Los métodos clásicos de CFD no son adecuados para hacer frente bien al nivel
necesario de precisión

Intentemos desacoplar la acústica de la dinámica de flujo


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Fluctuaciones acústicas e
hidrodinámicas separadas
• Fluctuaciones de presión acústica
en un flujo turbulento ln p
- para un avión Ma = 0,9
2  1
p 
3

r 
p 2
aerodinámic  p 2

o acústico

1

2 2 2
u aerodinámic u p  
o acústico 

- Decaimiento de las fluctuaciones de


presión acústica
ln r
mucho más lento que la presión
hidrodinámica
fluctuaciones
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Ecuación de Lighthill
• Ecuación de onda derivada de la conservación de la masa y
ecuaciones de Navier-Stokes

 + 
t x
) (1)
i

 )   j ) p 
i
+ =− + (2)


t j i
   Ecuación 2
  

2
 2  2 p 2
ij

 x t 2 0 x
i j

con Tij  j p a  ij 


(Tensor de Lighthill)

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La teoría de Lighthill del ruido
aerodinámico

2
 2  2 p  Medio uniforme, , p0, a0
2 0
t


2
   p 
2
T Ecuación de onda
2 2 ij

t 2 0 x heterogénea en
i j campo fuente
 turbulento
2
 2  2 p 
2 0
t Medio uniforme, , p0, a0

El proceso fluido complejo puede ser representado por fuentes


2
acústicas equivalentes ( Tij / ( xi xj ) que se cree que están en un
medio uniforme en reposo.
Esta es la analogía de Lighthill (1952)
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Modelado de analogía acústica
• Sobre la base de la analogía de Lighthill
- Se supone que las fuentes de ruido se encuentran en un fluido uniforme en
reposo
- El campo acústico en el observador se describe por ecuación de onda
- Disociación de los campos acústicos e hidrodinámicos
• Se puede aplicar un enfoque en dos etapas
- Simular con precisión el campo de flujo transitorio utilizando CFD para obtener las
fuentes acústicas
- Propagar el ruido de las fuentes al receptor resolviendo analíticamente la
ecuación de onda

Acústico
receptor
Dominio CFD

Ecuación de onda

Fuentes acústicas
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Propagación acústica elemental
Respuesta de impulso a una fuente puntual

 G x - location récepteur
2  Gt donde y
2
- location source
2 0
t t - tiempo receptor
 - tiempo de emisión

 r 
G   1
2
 t



donde ry Función de Green
4 0 r  a0
La solución representa la onda esférica que llega al receptor a + r/a0 y decae
con 1/r

Receptor acústico a (x, t)


r
Ecuación de onda

Fuente acústica en
(y,
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Fuentes Acústicas Distribuidas
• Considerando una fuente acústica general S(y), el campo radiado es
la convolución de esta fuente con la función del Verde

  S G 12  
t

r  1 dy d Recibir
4 
 

S  t

un r
0 r V  0  r
1  r 1
 


sí,
= 4  2 St − un  r dy
0 V  0  x r

• Aproximación de fuentes compactas


 x 1
  
1
r S sí, t  dy 0
4  2  
un x
0 r  0 y
Distribución de
• No se utiliza ninguna aproximación en ANSYS FLUENT fuentes
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Lighthill Solution
• Convolución de la función de Green y término fuente de Lighthill
  G T y

ij

i j

  x,  | y, Tij y, dy d
  y 
1   r 
= 2
  
2  ij
 u 
4  yy n
0 V i j  0

• Esta solución representa la propagación del sonido generado por el


movimiento fluido en un espacio libre
• No se hace ninguna cuenta para las paredes
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Ecuación de Curle
• Extensión de Lighthill para incluir los efectos de las paredes (Curle 1955)

1 Tij  r 1 1 1
   
  4 a   
   a  4 2  r n 
n d 

0 V
i
j 0  
0S 0 
n  , ly , lz

Las paredes no se mueven

1 T  r 
ij
  Ruido generado en el volumen del
  4 a  
y   a0
 fluido (fuentes Quadrupole)
)
0V i j

1  r 
 dy
+
 y  t Ruido generado en las
j ij

4 2  a0 paredes (fuentes dipolares)


0 S i j

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Ecuación de FW-H
• Ffowcs Williams-Hawkings (FW-H) deriva una ecuación de
Lighthill generalizada válida para superficies en movimiento
 2 H       2  f f + f
2 2 i
t 2 0 x ij x t
i j i
Muros
Muros móviles
con
Fi
uu j
i j
 ij
− ij 
x
y Q
i j

j
 0 j

i
x
donde : i
ui - componente de velocidad del fluido
un - componente de velocidad del fluido normal a
la superficie vi - componente de velocidad de la
superficie
vn - componente de velocidad superficial normal a la superficie
 - Función delta de Dirac
H - Función del lado pesado

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Formulación FW-H integral
• La solución contiene integrales superficiales sobre superficies de origen y
un volumen integral sobre el volumen exterior de las superficies de
origen
- En su formulación más general, las superficies de origen no tienen que ser paredes,
pero pueden ser superficies porosas o permeables
- Formulación integral acústica más general, válida para cuerpos móviles
encerrados por superficies de fuentes permeables móviles
• Menos sensible a la colocación adecuada de superficies de origen permeables que
otros métodos integrales (p.ej. Kirchhoff)

  1  r  dy
H f  t 
1
 T sí, t  

ij
u
4  y y   n  r
0V i j  r  0
   r  dy

1 1
+  F sí, t 
4 i
u 
 y  1 n r 
0 i  r  0 

   r  dy

1 1
+  Q  t− 
4 i
u 
 0 t  1 r  n 0  f
(Fuentes dipolares)
Ruido generado en el volumen del fluido (fuentes
Quadrupole) 'Espesor del ruido'
(Fuentes monopolo)
'Ruido de carga'
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FW-H Formulación en ANSYS FLUENT
• La mayoría de las formulaciones integrales acústicas generales1,
válidas para cuerpos móviles rodeados por superficies de fuentes
permeables

R
V p (x, t)
d dS (y,t)
Cuerpo    t  
V p  t p
pL  t p  t
y
Integración permeable
superficie,
f=0  r 2
 ( +  )   M )3
dS (y)
T  2 
4  ' (x, t)
2

0 n n 0 n r
dS (y) (y)
f
r(1  r ) r (1 

f0 r
1

4 L ' (x, t) c  r(1  r


) dS (y)
2  r
r (1  r ) 2 dS
2
M

f 0 r f
1  M  )
2

+c  r r
r (1 
2
r
) 3 dS (y)
f r
1Brentner
, K.S., y Farassat, F., "An Analytical Comparison of the Acoustic
Analogy and Kirchhoff Formulations for Moving Surfaces", AIAA Journal,
36(8), 1998.
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FW-H Formulación en ANSYS FLUENT
p   pT   p L   pQ  
Monopolo Ruido ('grueso'), p  ,t , debido al desplazamiento de volumen
T

fluido, inyección de inestable de


masa

Dipolo ruido ('loading'), p ,t debido a la interacción del flujo con cuerpos en
L ,
forces extérieures movimiento,

Cuadrupolo ('vórtice') ruido, pQ  , debido a tensiones inestables, turbulencia

I dipolo I cuadrupolo
Para flujos de bajo número de Mach:  M2
- Monopolos y dipolos son fuentes dominantes I monopolo I dipolo
- Los cuadrupolos tienden a ser insignificantes si están presentes dipolos o
monopolos
- Quadrupole (volumen integral) término se cae en la implementación de
FW-H en
ANSYS FLUIDO
 23  
I
monopole  R2 L U M I  R2 L2U 3M 3 I  R 2 L2 U 3 M 5
dipolo cuadrupolo

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FW-H Formulación en ANSYS FLUENT
• Superficies de integración impermeables (paredes sólidas) y
permeables (interiores) admisibles
• Superficies estacionarias y giratorias/móviles admisibles
• Con cuadrupolo término caído para los números bajos de Mach
- Superficies de origen sólidas

No se tiene en cuenta la contribución al ruido cuadrupolar
- Superficies de origen permeables (porosas)

La contribución cuadrupolar dentro de la superficie de la fuente se contabiliza
si la resolución espacial y temporal es suficiente para que el solucionador
resuelva el ruido cuadrupolar directamente y propague la señal acústica
asociada a la superficie de integración permeable

La contribución de cuadrupolos fuera de la superficie de la fuente es ignorada

V
d dS (y,t)
V Cuerpo
y
Superficie de integración permeable

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FW-H Efectos convectivos

• Para el cálculo del sonido aerodinámico causado por el flujo


externo alrededor de un cuerpo, la opción Efectos Convectivos
debe ser
habilitada con el vector de velocidad del fluido de campo lejano
que se especificará adicionalmente.
• Útil para situaciones como pruebas de vuelo (micrófonos
montados en un avión) o mediciones de túneles de viento
(micrófonos montados dentro de la región de flujo del núcleo
del túnel de viento).
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FW-H Cálculo de la fuente
• La resolución espacial y temporal de los datos de origen determina
directamente la fidelidad de las predicciones FW-H
- ¿Necesitamos simulaciones de flujo compresible?
- ¿Podemos salirnos con la nuestra?
• Debe utilizarse el cálculo del RANS no permanente o del LES/DES
- RANS no permanente que por lo general no predice SPL y filtra altas frecuencias
- DES puede utilizarse para flujos separados
- LES se utiliza en todos los demás casos

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Ventajas del enfoque de analogía
• Pequeñas fluctuaciones acústicas separadas de grandes
fluctuaciones hidrodinámicas
• Escalas de longitud dispares a números bajos de Mach ya no son un
problema
- La turbulencia puede ser calculada incluso con ecuaciones NS incompresible
- La ecuación de onda trata analíticamente las ondas de larga presión
• El campo lejano (receptor) se considera sólo mientras se resuelve la
ecuación de onda
- Ausencia de pérdidas por dispersión y disipación durante la transmisión
- El dominio computacional no tiene que incluir el receptor
- La solución CFD sólo es necesaria en la región de origen, permitiendo
simulaciones más precisas y menos costosas
- Puede centrar los recursos de la CFD en la región de origen
- Menos sensibles a los CB, los CRN no son absolutamente necesarios
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Limitaciones del enfoque de analogía
• Limitaciones de todos los métodos de analogía acústica
- Reflexión y dispersión por superficies sólidas externas (región
fuente exterior) no contabilizadas
- Ignoradas las inhomogeneidades en medio acústico
- No tiene en cuenta los efectos del sonido sobre el flujo

No hay acoplamiento acústico dentro del flujo, p. ej., no hay vórtice
desencadenado por la acústica
- No tiene en cuenta los efectos del flujo sobre la propagación del sonido

E. g. refracción del sonido por capas cortantes y capa límite se ignora
- En general, la analogía FW-H no es aplicable a la acústica interna, p.
ej., la propagación del ruido en conductos o espacios cerrados a la
pared
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Modelo acústico FW-H en ANSYS FLUENT
• Aplicaciones específicas
- Ruido aerodinámico externo

Ruido de fuselaje, tren de aterrizaje, dispositivos de elevación elevada

Ruido de cavidad, espejos laterales, limpiaparabrisas, antenas
- Ruido de chorro
- Ruido de las palas, ruido de los ventiladores
• Disponible
- planos 3D y 2D

Modelo FW-H no disponible para el solucionador axisimétrico

Límites rotacionalmente periódicos permitidos
- Todos los solucionadores basados en la presión y en la densidad

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Modelo acústico FW-H en ANSYS FLUENT
Ruido de ventilador
General (Gutin)
FW-H Utility

LES, DES, URANS


TRANSITORIOS Solución RANS estable
Solución (movimiento superficial (marco rotatorio de referencia,
arbitrario) SRF)

Datos de la superficie de la Calcular la señal del


Calcular la señal del receptor fuente de exportación receptor
simultáneamente, "sobre la
marcha," (.index y .asd) utilizando FW-H
durante la integración
utilizando FW-H. de tiempo.
(Exportación opcional de
cuadrupolos)

Leer y calcular
Externo
Señal del receptor
utilizando
Código
FW-H
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Procedimiento de solución FW-H
(método de exportación de datos de origen)
1. Obtener una solución URANS/LES/DES no permanente
2. Activar el modelo acústico FW-H
– Seleccione la opción Exportar datos de origen acústico
– Seleccione las superficies de origen de las zonas disponibles en el
– panel Fuentes acústicas Especifique la frecuencia de escritura
3. Integrar la solución en el tiempo
- Genera archivos . index y . asd
Paso
1
4. Guardar caso fluido
5. Leer caso FLUIDO
Paso
6. Leer archivos . index y . asd 2

7. Especifique la ubicación del receptor en el panel de receptores


acústicos
8. Calcular/escribir señales acústicas
9. Datos acústicos posteriores al proceso
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Interfaz del modelo de acústica FW-H
• Problema Configuración  Acústica 
- Encender Ffowcs-Williams & Hawkings bajo modelo
- Seleccione exportación de datos de origen o cálculo simultáneo FW-H en Opciones
• No mutuamente excluyentes, pueden ser seleccionados juntos
- Establecer parámetros del modelo
• Densidad de campo lejano
• Velocidad del sonido en campo lejano
• Presión de referencia para los cálculos de SPL
- Definir las superficies de origen bajo Fuentes...
- Especifíquese la ubicación del receptor en Receptores...

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Selección de superficie fuente
FW-H
• La acústica define las fuentes wall_lg
- Seleccionar todas las superficies de origen en Zonas de origen
fwh1
• Se pueden seleccionar varias superficies fwh2
• El cálculo FW-H "sobre la marcha" requiere una fwh3
selección uniforme de la superficie
• Si se exportan datos de origen, pueden
seleccionarse superficies redundantes
o Permite identificar contribuciones de
diferentes fuentes
- Para superficies de origen permeables
(interiores), FLUENT requiere la especificación de
la zona celular interna
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FW-H Selección de la superficie de la
fuente (continuación)
• Problema Configuración  Acústica
Definir las fuentes
- Especifique la frecuencia de escritura N para la exportación de datos de origen

Los datos de origen no tienen por qué exportarse
siempre

Requisitos de caudal (CFL) generalmente más
estrictos que los requisitos acústicos

o Por ejemplo, si CFD requiere  = 2.5 10-6 s fmax = 1/ 2 =
200 kHz


La frecuencia más alta producida por FW-H será fFW-H = 1/(2N )
o Mantener un margen de seguridad entre fFW-H y la frecuencia de pico deseada

- Especifique No. de Pasos de Tiempo por Archivo para agrupar


datos de origen en archivos de origen (.asd)

Especifica el intervalo de tiempo cubierto por archivo

Procesamiento FW-H conveniente de subconjuntos de datos de origen
- Especifique el nombre de archivo raíz de los datos de origen
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FW-H Selección de la superficie de la fuente
(continuación)

• Las superficies de origen necesitan encerrar las fuentes dominantes y las


superficies de dispersión importantes
• Superficies de origen sólidas (de pared)
– Para datos de origen compresibles o incomprensibles
– Datos fuente incompresible para regiones fuente acústicamente compactas, i.e. λ >>
L
• Superficies de origen permeables (interior, malla deslizante)
- Para datos de fuentes comprimibles
- El campo de presión acústica debe resolverse con precisión dentro de la región
delimitada por superficies de origen permeables
- Se contabilizan las fuentes cuadrupolares en el interior de superficies de fuentes
permeables

Fuente sólida (pared)


surface

Permeable (interior)
surfaces source
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Especificación del receptor FW-H
• Problema Configuración 
Acústica  
- Especifíquese el número de receptores y la ubicación del receptor

Cada receptor genera un archivo de señal (.ard)

La ubicación del receptor puede estar dentro o fuera del dominio CFD

No es necesario especificar los receptores si solo se extraen los datos de origen
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FW-H Guardar archivos de datos de
origen
• Cálculo de funcionamiento   
- Solución de flujo de avance....
- Actualiza automáticamente archivos . index y escribe archivos . asd

Limitación conocida (igual que para todos los monitores FLUENT): No se
escriben datos de origen si el usuario interrumpe manualmente un paso de
tiempo durante el cual se supone que se escriben los datos de origen
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Cálculo de la señal acústica FW-H
• Solución    Señales acústicas ...
- Calcula la integral FW-H a partir de datos fuente guardados

Cargar archivo . index bajo Cargar archivo index...
o Actualiza automáticamente la lista de datos de origen disponible

Seleccione los datos de origen (archivos.asd) a procesar en Archivos de
datos de origen o Puede utilizar subconjunto (en el tiempo) de datos de origen
o No se permiten lagunas

Elija zonas de origen (p.ej. superficies de
origen) para ser utilizadas bajo Zonas de
origen activas

Compute/Write calcula la señal acústica
para las fuentes y receptores seleccionados
y escribe los archivos del receptor (.ard)

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FW-H Postprocesamiento
• Resultados  FFT
- Herramienta FFT de uso general en FLUENT
• Resultados    de Animación
  disponible en la superficie
- Resistencia del dipolo superficial 2
s
aproximada por
dpdt RMS en acústica... después de un cálculo FW-H
categoría
- Cantidad disponible de superficie
postratamiento
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Receptores SPL 1,
receptores 1, 3 3

Receptor OASP p(t)

92,9 dB 98,3 dB

Receptores SPL
receptores 2, 4 2, 4
96,8 dB 93,4 dB
p(t)

92,3 dB

DSP(cy)

c
y
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FW-H - Cálculo de la señal
• La señal del receptor se calcula 'adelante en el tiempo'
- Todas las fuentes irradian en el tiempo de emisión
– Las señales de diferentes fuentes llegan al receptor en diferentes
momentos
– , dependiendot i de
y
la distancia fuente-receptor
i c0
Colas de yi señal se recortan automáticamente donde la
– ensamblado señal
está incompleta (poda)
Control de poda automática en TUI (poda automática por defecto):
/define/models/acoustics/auto-prune [sí/no]

Receptor en bruto Señal auto-podada


signal
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FW-H - Ruido del ventilador en ANSYS
FLUENT
• Modelo FW-H disponible para
- Ruido de ventilador inestable
- Gutin Noise Fan Noise
Discreto + Banda
ancha

Monopolo Dipolo Cuadrupolo


Espesor de la hoja Ruido de
Ruido Ruido de carga de la cuchilla turbulencia
Discreto Discreto + Banda ancha Banda ancha

Fuerzas de rotación Fuerzas rotatorias


constante inestables
(Gutin Noise)
Discreto Discreto + Banda ancha

Flujo constante, - Flujo no permanente, discreto + banda


discreto ancha
- Flujo secundario, discreto + banda ancha
- Desprendimiento de vórtices, banda
estrecha + banda ancha
- BL turbulento, banda ancha
Gráfico de Neise para el ruido
del ventilador
(1988)
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FW-H - Ruido de ventilador inestable
• Utilizado para cálculos de SRF no permanente o de malla deslizante
LES/DES/URANS
• Puede manejar límites rotativos periódicos (modelo de hoja única
solamente)
• Palas de ventilador móviles como superficies de origen
- Para simulaciones compresibles, puede utilizar zonas de interfaz interiores o
deslizantes como superficies de origen alternativas
• Incluir superficies de conductos/cubiertas en las zonas de origen si las
superficies son acústicamente importantes
Ventilador de ventilación de ejemplo 1BPF
4 palas, 2000 rpm, BPF=133,3Hz
LES con malla deslizante  = 45
2 BPF  = 60
 = 75
PSD

R 1m


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FW-H - Gutin Fan Noise
• Modelo de ruido Gutin en estado estacionario
- FW-H disponible para cálculos de SRF en
estado estacionario (RANS)
- Utilizar aspas de ventilador como superficies de origen

Superficies de origen giradas internamente
según el código especificado en el panel
Acoustics Model
Especifique el número de pasos de tiempo por
o
Revolución
o Especifique el número de revoluciones
- Señales del receptor a posteriori, como en los
casos FW-H inestables
- Para muchos ventiladores Gutin componente de ruido menos importante

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FW-H - Modelado acústico en 2D
• Los problemas de aeroacústica en 2D son complicados
- Las estructuras de flujo tienen una longitud de
correlación finita en sentido transversal

Necesidad de contabilizar el sonido
emitido por los remolinos no
correlacionados
- Sonido emitido a partir del spanwise perfectamente correlacionado
estructuras pueden cancelar debido a diferencias en la
fuente- r
LC=? 1
distancia receptora r2
Receive r
◼⚫◼ ⧫ 
r2 = r1 +
l
- La implementación 2D FW-H en FLUENT asume
correlación perfecta sobre la fuente especificada
Longitud de correlación Fuentes LC y cero
outside

Quasi-3D implementation for box of width LC

Acoustic results will depend on specified
correlation length
© 2011 ANSYS, Inc. March 19, 2013 36
FW-H – Acoustic Modeling in 2D
2D Flat Plate example
Measured by Fukano et al. (1985)
U0 = 45m/s, H = 3mm 30 mm

2D LES, t=1.0×10-6 s n
Plate 3 mm

Observer 1.0 m
away from plate
center

SPL Peak freq.


• 2D FW-H cannot predict
Exp. 92 dB 3,420 Hz
absolute noise levels!
• Use 2D results to FW-H (LC = 1,0 H) 75.2 dB
predict trends only FW-H (LC = 7,0 H) 92.1 dB 3,441 Hz
FW-H (LC = 33.3 H) 105.7 dB
© 2011 ANSYS, Inc. March 19, 2013 37
FW-H – Modeling Considerations
• For how long do we need to extract FW-H source data?
– Low frequencies determine CFD run time
– Overall signal length determines the spectral resolution
– What is the lowest characteristic frequency fmin in the flow?

As a rule of thumb, run at least five periods corresponding to that frequency, i.e.
(t – t )  5/f
end start FW-H min

Extend run time to compensate for loss in signal due to auto-pruning
– Landing gear example: complete FW-H signal length 0.019s, fchar = 715 Hz

5/fchar = 0.007 s f = (0.019 s)-1 = 53 Hz


2/fchar = 0.0028 s f = (5/fchar)-1 = 143 Hz
f = (2/fchar)-1 = 357 Hz

© 2011 ANSYS, Inc. March 19, 2013 38

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