POST TAREA - EVALUACIÓN FINAL

GRUPO:
203042_60

INGENIERO EN FORMACION:

JACKSON APRAEZ SOTO

COD: 1117498564

TUTOR:

ANDRES QUINTERO ZEA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA ECBTI

SEÑALES Y SISTEMAS

MAYO - 16 – 2021
Desarrollo de la Actividad.

1.1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Cada estudiante de manera individual debe resolver el
siguiente ejercicio. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de
transferencia:

40∗a
2
H ( s )= 2
s + a∗103.7 s+ 30000

a=2

40∗2
2
H ( s )= 2
s + a∗103.7 s+ 30000

Determine:

Los valores de la frecuencia natural del sistema 𝑤0 y el coeficiente de amortiguamiento 𝛿

Tenemos:

40∗2
K w20 2 480
H ( s )= 2 2
= 2 = 2
s + 2 αs+ w0 s +2∗103.7 s+30000 s +207.4 s+30000

Entonces:

w 0=√ 30000=173 rad /seg

Como sabemos que 2 α =2 ζ w0 , entonces:

a)
207.4
2∗103.7=2 ζ 200=¿ ζ= =0.599
2∗173
b) La ganancia máxima del filtro en dB

Hallamos el límite de la función de transferencia, cuando s tiende a cero:

40∗2
lim 2 ( 2
s → 0 s +2∗103.7 s+30000
=
207.4
30000)≈ 0.0069 1

Ganancia=20∗log 10 0.0069=−43.22dB

c) La(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema

w 0 173
f c= = =25.5 Hz
2π 2π

d) El ancho de banda

Sabemos que el ancho de banda es igual a la frecuencia de corte, entonces:

w 0 173
f c= = =25.53 Hz
2π 2π

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

Para esto hallamos la transformada inversa de Laplace de la función de transferencia

207.4
L−1
{ 2
s +173 s+ 30000 }

Factorizamos
 A
¿
A'
s+ ¿+ ¿
s+ ¿ ¿

Evaluamos los coeficientes:

La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1(𝑡)=6cos(0.02𝑡+𝑎) (a está en grados y se debe
pasar a radianes)

Para analizar esta respuesta utilizamos la siguiente formula:

AK w 20
v o ( t )= 2 2 2 2
cos(w1 t+(∅−β ))
√(2 α w ) +(w −w
1 0 1 )

a=2.02° =0.03525 rad

Hallamos alfa sabiendo que:

2.02∗103.7
2 α =2∗103.7=¿ α = =104.7
2

Ahora podemos hallar beta:

2 α w1 2∗104.7∗0.02
β=tan−1
(( 2
w −w1
0
2
) ) =tan −1
( ( 1732 −0.022 ) )
=0.8017 °=0.01399rad

Reemplazando tenemos:

4∗0.0069∗30000
v o ( t )= 2
cos ( 0.02+ ( 0.03525−0.001399 ) ) ≈ 0.2762 °
√ ( 2∗104.7∗0.02 )2+ ( 1732−0.022 )

¿ 0.048 rad
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2(𝑡)=6cos(300𝑡+2) (a está en grados y se
debe pasar a radianes)

a=302° =5.27 rad

Hallamos alfa sabiendo que:

2.02∗103.7
2 α =2∗103.7=¿ α = =104.7
2

Ahora podemos hallar beta:

2 α w1
β=tan−1
(( 2
w −w1
0
2
) ) =tan −1 ¿

Reemplazando tenemos:

4∗0.0069∗30000
v o ( t )= cos ( 302+ ( 5.27−0.80 ) ) ≈ 0.0194
2 2
√ ( 2∗104.7∗302 ) + ( 173 −302 )
2 2

¿ 0.03385
h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3(𝑡)=6cos(900𝑡) (a está en grados y se debe
pasar a radianes

a=900 °=15.7 rad

Hallamos alfa sabiendo que:

900∗103.7
2 α =2∗103.7=¿ α = =46665
2

Ahora podemos hallar beta:

2 α w1 2∗46665∗900
β=tan−1
(( 2
w −w1
0
2
) ) =tan −1
(( ( 1732−9002 ) ))
=−89.4 ° =1.56 rad

Reemplazando tenemos:

4∗0.0069∗30000
v o ( t )= cos ( 900+ ( 15.7−1.56 ) ) ≈
2 2
√ ( 2∗46665∗900 ) +( 173 −900 )
2 2

−0.09837=−0.01716 rad
i) Utilice software para verificar sus resultados (se debe realizar el diagrama de bode

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS