3/2/2020 Introducción al PST – Partial Stroke Test Prueba de Carrera Parcial | SMAR - Líder em Automação Industrial

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Introducción al PST – Partial Stroke Test Prueba de Carrera Parcial

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Celso Nobre – Gerente de Producto - Posicionadores,

SMARcelsonobre@smar.com.br
(mailto:valeria@smar.com.br)

Edson Emboaba – Coordinador de Proyectos, SMAR

eemboaba@smar.com.br (mailto:valeria@smar.com.br)

Leonardo Oliveira – Ingeniero de Desarrollo, SMAR

leooliveira@smar.com.br
(mailto:leooliveira@smar.com.br)

Valéria Venturini –Analista de Sistemas, SMAR

valeria@smar.com.br (mailto:valeria@smar.com.br)

En todas nuestras actividades, la seguridad se presenta como uno de los puntos más
importantes a considerar.  Lo mismo pasa cuando manejamos procesos industriales,
principalmente por el hecho de que la automatización es cada vez más intensa en la industria,
signi cando que muchas decisiones y acciones, antes a cargo de seres humanos, son ahora
asignadas a equipos y sistemas automáticos.

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¿Como estar seguro de que los sistemas de seguridad van a funcionar cuando sean
requeridos? ¿Podremos con ar  en el buen desempeño de los equipos de emergencia cuando
ocurre un evento inesperado?
Normas, procedimientos recomendados, artículos y una in nidad de información y
conocimientos se han generado a lo largo del tiempo, no solo para identi car los equipos
críticos en caso de emergencia, sino también para aumentar la con abilidad y la integridad de
su desempeño en el momento más necesario.

Cuando se trata de válvulas de bloqueo o válvulas de sistemas de seguridad, lo ideal seria

probarlas ocasionalmente para con rmar si funcionan correctamente. Estas válvulas,
generalmente, llevan mucho tiempo, a veces años, para activarse. Como suelen exponerse al
aire libre o en ambientes agresivos y corrosivos, normalmente se degradan a causa de sus
materiales o los conceptos de su proyecto. ¿Como saber si las válvulas van a funcionar cuando sean requeridas? Anteriormente, se probaban todas
las válvulas durante los paros de los procesos, para mantenimiento, nuevas instalaciones y mejorías de los procesos. Durante estos paros, se
activaba la válvula, abriéndola y cerrándola totalmente, permitiendo veri car los siguientes puntos:

Posible trabamiento del vástago;

Escapes de aire de alimentación del actuador;
Cierre cuando la válvula está totalmente cerrada;
Integridad del conjunto válvula/actuador;
Integridad de la  señalización de los paneles de control, etc.
Este tipo de prueba se llama  Prueba de Carrera Completa o Full Stroke Test – FST.

Como las industrias no pueden parar con frecuencia por razones de productividad y lucratividad, tales pruebas podrían tardar meses o años en ser
realizados.

De otra forma, cuando se observaba que la válvula no funcionaba correctamente,  era necesario simular un paro de emergencia o hacerse desvíos del
ujo  normal del proceso, conocidos como bypass, para ejecutar el FST.
Estas pruebas o maniobras eran muy costosas, no solo por el paro de la planta sino también de los equipos adicionales necesarios a la ejecución de
las pruebas. Normalmente los equipos adicionales son válvulas de bloqueo de accionamiento manual, tuberías de desvíos, válvulas solenoides,
dispositivos mecánicos de n de curso, sin olvidar la logística y el número de profesionales involucrados en la actividad, además de los posibles
lucros cesantes de la empresa.

Lo más recomendable sería realizar estas pruebas con mayor frecuencia y por programación. Sería ideal tener parámetros que nos indicaran el nivel
de degradación de la válvula y permitieran practicar el mantenimiento preventivo, antes que ocurriera una emergencia. Y que los costos involucrados
fueran menores.

Una solución más simple, barata y con able es adquirir la Prueba de Carrera Parcial o PST – Partial Stroke Test. El PST es simplemente mover el
vástago de la válvula parcialmente y medir los empujes necesarios para ese movimiento. También se puede medir la velocidad de respuesta de la
válvula. Así mismo veri car si la válvula no está trabada o el actuador neumático se presuriza adecuadamente, sin necesitad de ir a campo donde se
encuentra instalada.
Según el Manual de Datos de Con abilidad en Instalaciones Costa Afuera editado por OREDA (Offshore Reliability Data), el PST puede detectar 70%
de los problemas de válvulas que ocurren más frecuentemente. Sin embargo, si se necesita saber, por ejemplo, si la válvula sella herméticamente
cuando está totalmente cerrada, hay que ejecutar la Prueba de Carrera Total.

¿Cual debe ser el tamaño de la carrera parcial? Esto depende del proceso, es decir, un curso que no causa disturbios en la planta o provoca
oscilaciones “tolerables” al proceso. En muchos casos, 15% de variación en la apertura de la válvula permite identi car los problemas.

Sin embargo el PST automático y a los costos razonables solo fue posible con el desarrollo del Posicionador Inteligente para Válvulas y una amplia
lista de parámetros existentes para generar una excelente gama de “diagnósticos”.
La más reciente familia de Posicionadores Inteligentes para Válvulas marca SMAR, el FY400
(http://www.smar.com/brasil2/products/fy400series.asp), ya incorpora el PST en su rmware, es decir, ya es integrado de fábrica, sin costo adicional,
con los parametros PST disponibles para con gurarse por el usuario.

Además, El FY400 se desarrolló en EDDL (Electronic Device Description Language) que cumple con las normas del Grupo FDT (Field Device Tool). Los
llamados DTMs (Device Type Manager) drivers para con guración y visualización en estaciones computarizadas con la aplicación FDT están
disponibles en la página de SMAR en Internet, para su descarga sin ningún costo. Como consecuencia de los excelentes resultados del PST para el
FY400, SMAR acaba de desarrollar esa característica para el FY303 de Posicionadores Inteligentes para Válvulas con el protocolo de comunicación
Pro bus. Sin costo adicional. Y, de igual manera, desarrolló los DTMs para el FY303, también disponibles sin costo alguno en la página de SMAR de
Internet.

A continuación, algunos ejemplos de las pantallas del DTM que ilustran características del PST incorporadas al FY303.

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Pantallas del DTM del FY303

A través de las pantallas del DTM es posible con gurar no solo el valor de la carrera parcial, sino también la frecuencia en que El PST es ejecutado
automáticamente, es decir, sin interferencia del operador o profesional de instrumentación. El PST de los Posicionadores Inteligentes para Válvula
SMAR puede ejecutarse en intervalos que varían entre 4 minutos hasta 1 año (8760 h).

Además, el PST puede ejecutarse a partir del gerenciador de activos SMAR, el AssetView. Los datos resultantes de la prueba se pueden ver en varias
pantallas de presentación y monitoreo del AssetView.

El método utilizado por los Posicionadores Inteligentes SMAR FY303 y FY400 para ejecutar el PST es conocido como método de Rampa Dinámica. El 
posicionador genera automáticamente una variación en rampa de la señal de Set Point en la banda determinada por el usuario (Off Set). La válvula se
mueve en respuesta a la variación del Set Point, mientras el posicionador mide la posición de la válvula a través del sensor de posición sin ningún
contacto mecánico, basado en el sensor de Efecto Hall. Al mismo tiempo, el posicionador mide la presión aplicada necesaria para mover  el vástago
de la válvula. Después de llegar al punto máximo del Off Set, el posicionador invierte la rampa para que la válvula regrese a la posición original. De
igual modo, durante la inversión, el posicionador mide la posición de la válvula y su respectiva presión de accionamiento. Al nal de la prueba, el FY
calcula e indica el “factor de carga” (load factor) de la válvula, es decir, el valor de presión necesario para mover el vástago. Y también el grá co
resultante de la prueba.

Las guras siguientes ejempli can el resultado del PST en el FY303 y el FY400 según el protocolo FTD/DTM. Las siguientes pantallas son similares a
las del AssetView de SMAR.

Pantallas de Resultados del PST

Al considerar el creciente interés en  Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS), el PST ya es conocido e in uye en los cálculos referentes al índice
de Probabilidad de Falla Bajo Demanda (PFD) - Probability of Failure on Demand, que se usa  para determinar el nivel de Integridad Segura (SIL),
Safety Integrity Level. Ahora la pregunta es, qué in uencia tendrán estas medidas en la reducción de los gastos pagados a las compañías de seguros
para cubrir cualquier accidente.

Referencias:
Manual del FY303 – SMAR Equipos Industriales Ltda.
Manual del FY400 – SMAR Equipos Industriales Ltda.
Cassiolato, César – Material de Entrenamiento Pro bus 2008/2009
Summers, Angela – Prueba de Carrera Parcial de válvulas de bloqueo – Control Engineering Nov. 2000
OREDA – Offshore Reliability Data Handbook – 4th Edición

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