Historia de los sistemas de control

 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.

 1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor de Watt.
 1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
 1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
 1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas.
 1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores numéricos.
 1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
 1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro para el desarrollo de la
ingeniería de control.
 1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles..
 Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente( difuso y neuronal), control por
modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente utilizados en el campo de la ingeniería de
control.
 Conceptos
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 Ingeniería de control: rama de la ingeniería
que tiene como método desarrollar métodos
generales para la regulación de sistemas de
acuerdo con las intenciones dadas.

 Proceso: sistema técnico o de cualquier otra

área que tenga cambios de estado de
acuerdo con condiciones dadas.

Un ingeniero de control se preguntará:

 ¿Cuáles son las entradas y salidas del sistema?
 ¿Cuál es el objeto a regular?
 ¿Qué señales de medición tengo?
 ¿Qué tipo de regulador es el adecuado?
 Formas de regulación
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Sistemas de regulación de lazo abierto
(open loop control system).

 El utensilio de regulación no tiene ninguna posibilidad de observar lo

que verdaderamente pasa en el objeto a regular.

Influencia
Sistema (Proceso, objeto
Utensilio de regulación a regular)
Señal de regulación
 Sistema de control de lazo cerrado
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(closed loop control system)
 Observación de lo que realmente pasa en el objeto a regular.
 Las medidas de regulación se modifiquen y se ajusten a las
observaciones hechas.

Perturbaciones
Objeto a regular

Observación
Influencia Señal de
Utensilio de medición
Señal de
regulación regulación
 Componentes de un lazo de control
5 Disturbios
Señal
(perturbaciones)
Señal de regulada
Comparador Señal
regulación
de
Señal +
Unidad de salida
de regulador regulación Proceso

referencia +
Señal de Señal de entrada
error

Unidad de
medición Señal medida

comparador bloque

 Aplicaciones de la ingeniería de control
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 Medicina y bioingeniería
 Control de vehículos
 Instrumentación
 Sistema armamentista
 Ingeniería ambiental
 Industria del proceso
 Ingeniería espacial
 Industria de la producción
 Industria de la manufactura
 Herramientas matemáticas para sistemas
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de tiempo continuo

 Ecuaciones diferenciales
 Transformada de Laplace
 Linearización de ecuaciones diferenciales no lineales con las series de
Taylor
 Clasificación de los sistemas
8 De acuerdo con sus leyes físicas estos pueden ser:
 Mecánicos
 Eléctricos
 Térmicos
 Fluidos
 Sociales
 Mezcla de sistemas
De acuerdo con sus propiedades, es decir, de acuerdo con el carácter de
entrada y salida
 Estáticos/dinámicos
 Lineal/no lineal
 Invariables / variables en el tiempo
 Monovariable / multivariable
 Parámetros concentrados
 continuos
 Discretos
 Determinísticos / estocásticos