TEMA I: DINÁMICA ROTACIONAL

Se entiende por dinámica rotacional cuando un objeto gira alrededor de su eje, el cual
no se pude analizar como un todo o un solo objeto ya que sus partes llegan a tener
velocidades y aceleraciones distintas

TORQUES: Cuando aplicamos una fuerza en cualquier punto de un objeto rígido, este
objeto tiende a realizar un movimiento rotatorio sobre su propio eje.

Llamamos torque a la magnitud Física con la cual se mide esta fuerza aplicada sobre un
cuerpo.

Ley de Rotación: En ausencia de fuerzas opuestas, si ninguna fuerza actúa sobre un

objeto en reposo moviéndose a una velocidad constante, este continúa haciéndolo de
manera continua (Primera Ley de Newton).

Momento de inercia de una distribución de masas puntuales Donde xi es la distancia de

la partícula de masa mí al eje de rotación. La fórmula: I=IC+Md2 •IC es el momento de
inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa •I es el momento
de inercia respecto de un eje paralelo al anterior •M es la masa total del sistema •d es la
distancia entre los dos ejes paralelos.

ROTACION DE UN SISTEMA DE MASA PUNTUAL: Una masa puntual siempre

es relativa: relativa al sistema en el cual se encuentra inmersa. • Una masa puntual
siempre es relativa: relativa al sistema en el cual se encuentra inmersa.

INERCIA DE UN SISTEMA DE MASA PUNTUALES: El momento de inercia

desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo
y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente
la conservación del momento angular

LEY DE NEWTON ROTACIÓN: La relación entre el par neto externo y la

aceleración angular es de la misma forma que en la segunda ley de Newton y se llama
algunas veces segunda ley de Newton para la rotación La relación entre el par neto
externo y la aceleración angular es de la misma forma que en la segunda ley de Newton
y se llama algunas veces segunda ley de Newton para la rotación
La torca que actúa sobre una partícula.
La torca es una medida de la fuerza que puede hacer que un objeto gire alrededor de un
eje. Así como en la cinemática lineal la fuerza es lo que hace que un objeto acelere, la
torca es lo que provoca que un objeto adquiera aceleración angular. ... Una torca
estática es la que no produce una aceleración angular.

Podemos definir la torca como la medida cuantitativa de la tendenciade una fuerza

a producir o a modificar el movimiento rotacional de unde una fuerza a producir o
a modificar el movimiento rotacional de unde una fuerza a producir o a modificar
el movimiento rotacional de unde una fuerza a producir o a modificar el
movimiento rotacional de unde una fuerza a producir o a modificar el movimiento
rotacional de uncuerpo. Matemáticamente: cuerpo. Matemáticamente: cuerpo.
Matemáticamente: cuerpo. Matemáticamente: cuerpo. Matemáticamente:

τ=rXF
Aquí, r representa el vector deposicióndel punto de aplicación de la
fuerza F, la torca resultante τ apuntará en una dirección perpendicular al
plano que contiene a los vectores de posición y fuerza. Por otro lado
recordando que la magnitud del producto vectorial es:

τ =r F sen θ

Donde θ representa el ángulo formado entre los vectores de posición y

fuerza, podremos escribir esta última expresión como:
τ=Fl
Siendo l = r sen θ lo que se conoce comúnmente como el “brazo de
palanca”. Las unidades de la torca en el Sistema Internacional son metro
por Newton, las cuales son dimensionalmente idénticas a las del trabajo,
pero se debe tener bien claro que estamos manejando conceptos fisicos
totalmente diferentes.

Momento cinético de una partícula.

Energía cinética de la rotación y la inercia rotacional.