Semana16 Dinamicos Sin Silueta

Facultad de Ingeniería - Departamento de Electrónica
Análisis de sistemas
dinámicos
Presentado por:
Ing. Arturo Fajardo Jaimes M.Sc.
Grupo de Investigación en Telecomunicaciones, SISCOM

Departamento de Electrónica
Facultad de Ingeniería
PUJ
Elaborado por: AF & CP No. 1

AGENDA
• Hora No. 1 y 2. Inductancias acopladas.
• Hora No. 3 y 4. Clase de dudas parcial.

Circuitos de primer y segundo orden
Ctos. 1 y 2 orden con CI y

Cto. 1y 2 orden con CI.
entrada arbitraria.
Cto. 1 y 2 orden con CI. Respuesta en

y entrada paso. frecuencia .

Analogías eléctricas de sistemas dinámicos
Analogías
Se puede
generalizar para
N orden.
Comparación de
ecuaciones 1
R
B
Cm
1
Vin  Fin
B

Circuitos de N orden
Solucionar un circuito en el
plano s y transformada
inversa de Laplace para y t   1
C  s  q  0   1
C  s  B  D  X (s)
obtener respuesta en tiempo yZI ( t ) yZS ( t )
C.I.=0
y t   1
T (s) X(s)  yZI (t )
Y (s)
y zs ( t )
T (s)   C  s  B  D
Y (s) X (s)
T (s)  T(s) es una función
X (s) T(s) es matriz de funciones
Cto. N orden SISO con CI, entrada Cto. N orden MIMO con CI,
arbitraria, respuesta transitoria y entrada arbitraria, respuesta
respuesta estacionaria. transitoria y respuesta estacionaria.
Estado estacionario
Fasores AC
Inductancias, capacitancias y
resistencias se remplazan por
sus impedancias (o admitancias)
y se resuelve el circuito.
x(t)  A cos t 
DC
x(t)  A Inductancias por cortos y capacitancias

por abiertos y se resuelve el circuito.

Potencia e impedancia en SSS
AC

Resonancia
Resonancia se refiere a un conjunto de fenómenos relacionados con los movimientos

periódicos o casi periódicos en que se produce reforzamiento de una oscilación al
someter el sistema a oscilaciones de una frecuencia determinada.
Corriente máxima en Voltaje máximo en

resonancia resonancia
Resonancias eléctrica básicas serie y paralelo

Potencia en SSS

Cuadripolos y parámetros

Hora No. 1 y 2. Inductancias

acopladas.
Grupo de Investigación en Telecomunicaciones, SISCOM

Departamento de Electrónica
Facultad de Ingeniería
PUJ

Inductancia Mutua
La inductancia mutua ocurre cuando dos

inductores están muy cerca y el flujo
magnético causado por la corriente en una de
ellas, induce voltaje en la otra.
Generalmente la teoría de
inductancias acopladas se usa
cuando no existe material
ferromagnéticos que concentre
el flujo acoplado.
En los transformadores existe el fenómeno de inductancia

mutua, el cual es reforzado usando un material ferromagnético
que hace que 11 sea muy pequeño comparado con 12. Y se
pueda considerar un efecto parasito.
Inductancia Mutua
 La habilidad de un inductor de inducir voltajes
en inductores próximos medida en henrios es
su inductancia mutual (M).
 Aunque M es siempre una cantidad positiva, el
voltaje mutuo puede ser negativo o positivo.
 La polaridad correcta se define considerando la orientación o

ubicación física de las bobinas acopladas magnéticamente.
 Por convención en el modelo circuital se coloca un punto símbolo de
circuito de las bobinas acopladas para indicar la dirección del flujo
magnético y definir la polaridad correcta de voltaje inducido.
T.I. – Notación del Punto.
¿Secreto?
• Si la corriente entra por punto en el “primario”, voltaje inducido positivo en el
“secundario” (polaridad + en el punto).
• Si la corriente sale por punto en el “primario”, voltaje inducido negativo en el
“secundario” (polaridad - en el punto).

Inductancia Mutua
Supongamos que el segundo inductor no lleva
corriente. El flujo magnético que emana de la
bobina 1 tiene dos componentes.
Aunque las dos bobinas están físicamente

separadas, se dice que están acopladas
magnéticamente.

Inductancia Mutua

Inductancia Mutua
Nos referiremos a M como la

inductancia mutua entre las dos bobinas
Inductancias acopladas
En el sistema real el segundo inductor lleva corriente,
por lo que el sistema se puede describir como:

Inductancias acopladas
• En este nivel introductorio no nos
preocupa la determinación de las
inductancias mutuas de las bobinas
y sus ubicaciones de puntos.
• El cálculo de M implicaría aplicar
la teoría de la electromagnética a
los sistema físicos reales de las
bobinas.

Ejemplo conceptual A. Inductancias acopladas
Calcule la inductancia equivalente de los siguientes sistemas magnéticamente

acoplados:

𝑖1 = 𝑖2 = 𝑖
𝑣1 + 𝑣2 = 𝑣

𝑖1 = −𝑖2 = 𝑖
𝑣1 − 𝑣2 = 𝑣

Ejemplo 1. Inductancias acopladas

Encuentre las ecuaciones de las mallas de corrientes en el siguiente circuito en
estado estable sinusoidal

Voltaje en el
inductor 2
Voltaje en el ESS
inductor 1
ESS
Estas ecuaciones se resuelven de la manera habitual (2 ecuaciones

2 incógnitas) para determinar las corrientes.
Notación en estado estable sinusoidal
ESS

Encuentre las ecuaciones de las

mallas de corrientes en el siguiente
circuito en estado estable sinusoidal

Estas ecuaciones se resuelven de la manera habitual (2 ecuaciones 2

incógnitas) para determinar las corrientes.

Modelo circuital de Inductancias acopladas
¿Secreto?

Modelo equivalente
¿Secreto?


Calcule los fasores I1 e I2.

Ejemplo 3 - método 1

Ejemplo 3. Método 1

Ejemplo 3. Metodo 2
 j 3 j
z 
 3 j 6 j 
z12 z21
Z in  j 
 3 j  3 j  Z in  z11 
 z22  Z L 
6 j  12
Z in  0,9249, 4
 0,6  0,7 j
V1 120
I1  I1   13,02  49, 4
Z in 0,9249, 4
z21
I2  I1 I2 
3j
I1  2,9114,04
z22  Z L 6 j  12

Calcule la impedancia impuesta por el circuito al generador, el
factor de potencia, y la potencia generada por la fuente.


 2 j 3 j 
z 
 3 j 6 j 
z12 z21
Z in  z11 
 3 j  3 j   z22  Z L 
Z in  2 j   0,6  2,3 j
6 j  12
Z in  2,377  75,38

Z in  2,377  75,38
FP  cos(75,38)  0, 248 en adelanto
 Vrms 2   12
2

P  Re  *   Re    15, 29
 Z in   2,37775,38 

Coeficiente de acoplamiento
La relación entre el flujo magnético que
produce un voltaje inducido en la otra
bobina y el flujo total se llama
coeficiente de acoplamiento y se denota
por la letra k.
k = 1: cuando el flujo producido por una bobina se acopla

completamente a la otra bobina (Caso deseable en un
transformador).
k = 0: cuando el flujo producido por una bobina no se a copla

une en absoluto con la otra bobina (caso de bobinas
desacopladas).

Ejemplo conceptual b. Inductancias acopladas

¿Cual estructura tiene un coeficiente de acoplamiento mas alto?.

Ejemplo conceptual b. Inductancias acopladas
¿Cual estructura tiene un coeficiente de acoplamiento mas alto?.
k a  kb
Inductancia Mutua
Nos referiremos a M como la

inductancia mutua entre las dos bobinas
Relación k y M

Coeficiente de acoplamiento
M
k
L1 L2
M 2  k 2 L1 L2

Ejemplo 5. Coeficiente de acoplamiento

Encuentre el coeficiente de acople (k) que hace que la salida del circuito (v0)
sea igual a 0.
M
k
L1 L2

M
k
L1 L2



Ejemplo

Ejemplo 6. Aplicación enlaces inductivos

Mi Primer examen final de la asignatura


Un link inductivo es usado para energizar un implante


Un link inductivo es usado para energizar un implante


La carga útil del sensor se puede modelar como una impedancia de naturaleza
inductiva ZL=RL-jXL=0.364-j21.747 para una frecuencia eléctrica f=399MHz, el
modelo total del sistema de transmisión de energía inalámbrico se ilustra en el
circuito, considerando este contexto. Determine:
• Zin usando cualquier método circuital.

• El valor de RG y XG que maximizan la transferencia de potencia del
generador hacia el link.
• Asumiendo máxima transferencia de potencia y si VG=1cos(2x399000000),
calcule la potencia real consumida por la carga (i.e., ZL), la potencia
entregada por el generador y la eficiencia del sistema.



Z R 2  R2  0.1505
1
ZC 2   4106 j
j    C2
Z L  0.364 - 21.747j
Z eL1  Z C 2 Z L  0.3602 - 21.63j

Z eL 2  Z eL1  Z R 2  0.5107- 21.63j
Z eL 2

Z eL 2 Z eL 2  Z eL1  Z R 2  0.5107- 21.63j

Z eL 2  Z eL1  Z R 2  0.5107- 21.63j
Z L1  j    L1  118.3j
Z L 2  j    L2  21.63j
Z LI  j    M  0.517j

Z L1  j    L1  118.3j
Z L 2  j    L2  21.63j
Z LI  j    M  0.517j
Z11  Z L1  Z R1  0.3766+118.3j
Z 22  Z L 2  21.63j
Z12  Z12  Z LI  0.517j

Z L1  j    L1  118.3j
Z L 2  j    L2  21.63j
Z LI  j    M  0.517j

z12 z21
Z in _ IL  z11 
 z22  Z L 
1
Z C1   -618.14j
j    C1
Z in _ IL  1.046 + 118.5j
Z C1  Z in _ IL
Zin  Z in _ IL Z C1   1.601 + 146.62j
Z in _ IL  Z C1



Zin  1.601 + 146.62j

Zin  1.601 + 146.62j
Zth  Zin  1.601 -146.62j

*
R G  1.601 ; X G  146.62


Z th  Z in*
R G  1.601 ; X G  146.62
VG  1 0@ f  399 MHz

  
*

PG  Re VG  I G   Re VG    
* VG
  Z  
 *
V    V
2
 Re VG   G    G
VG
2   Z   Re  Z *

PG 
2Re Z in  Z in*
2
VG
  0.3124
2R G
+
Vin
-
Z in
Vin  VG Z G  Z in*
Z in  Z G
Z in Z in
Vin  VG  VG  0.5 + 45.804j
Z in  Z in *
2 Re Z in 

+
Vin
-
+
Vin
-

+ +
Vin=v1 VL2=v2
- -
V1
V2 
z11  z22  Z L  z12 Z eL 2  Z eL1  Z R 2  0.5107- 21.63j
 
z21  Z L  Z L
VIN
VL 2   0.0007742 + 0.10013j
z11  z22  Z eL 2  z12
 
z21  Z eL 2  Z eL 2

+
Vin=v1
-
Z eL 2
+ +
VL2 VL
- -

Z R 2  R2  0.1505
1
ZC 2   4106 j
j    C2
VL 2  10.823 + 3.569j Z L  0.364 - 21.747j
Z eL1  Z C 2 Z L  0.3602 - 21.63j
Z eL 2  Z eL1  Z R 2  0.5107- 21.63j
Z eL1
VL  VL 2  0.0014706 + 0.1001j
Z eL1  Z R 2

Z L  0.364 - 21.747j VG  1 0@ f  399 MHz

VL  0.0014706 + 0.1001j
  V *    V *  2
PL  Re VL  I L*  Re VL   L    Re VL   L   

V L
  Z L     Z L   Re  Z L 
*
2
VL
PL   0.02753699173
Re Z L *

PL  0.02753699173
PG  0.3124
PL
  0.08815  8.815%
PG

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Elaborado por: AF & CP No. 1

Elaborado por: AF & CP No. 2

Circuitos de primer y segundo orden

Ctos. 1 y 2 orden con CI y

Cto. 1 y 2 orden con CI. Respuesta en

Elaborado por: AF & CP No. 3

Analogías eléctricas de sistemas dinámicos

Elaborado por: AF & CP No. 4

x(t)  A cos t 

x(t)  A Inductancias por cortos y capacitancias

Elaborado por: AF & CP No. 6

Potencia e impedancia en SSS

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Resonancia se refiere a un conjunto de fenómenos relacionados con los movimientos

Corriente máxima en Voltaje máximo en

Resonancias eléctrica básicas serie y paralelo

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Elaborado por: AF & CP No. 10

Hora No. 1 y 2. Inductancias

Grupo de Investigación en Telecomunicaciones, SISCOM

Elaborado por: AF & CP No. 11

La inductancia mutua ocurre cuando dos

En los transformadores existe el fenómeno de inductancia

 La polaridad correcta se define considerando la orientación o

T.I. – Notación del Punto.

Elaborado por: AF & CP No. 14

Aunque las dos bobinas están físicamente

Elaborado por: AF & CP No. 15

Elaborado por: AF & CP No. 16

Nos referiremos a M como la

Elaborado por: AF & CP No. 18

Elaborado por: AF & CP No. 19

Ejemplo conceptual A. Inductancias acopladas

Calcule la inductancia equivalente de los siguientes sistemas magnéticamente

Elaborado por: AF & CP No. 20

Ejemplo conceptual A. Inductancias acopladas

Elaborado por: AF & CP No. 21

Ejemplo conceptual A. Inductancias acopladas

Elaborado por: AF & CP No. 22

Ejemplo 1. Inductancias acopladas

Elaborado por: AF & CP No. 23

Ejemplo 1. Inductancias acopladas

Estas ecuaciones se resuelven de la manera habitual (2 ecuaciones

Notación en estado estable sinusoidal

Elaborado por: AF & CP No. 25

Ejemplo 2. Inductancias acopladas

Encuentre las ecuaciones de las

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Ejemplo 2. Inductancias acopladas

Estas ecuaciones se resuelven de la manera habitual (2 ecuaciones 2

Elaborado por: AF & CP No. 27

Modelo circuital de Inductancias acopladas

Elaborado por: AF & CP No. 28

Elaborado por: AF & CP No. 29

Ejemplo 3. Inductancias acopladas

Elaborado por: AF & CP No. 30

Elaborado por: AF & CP No. 31

Elaborado por: AF & CP No. 32

Ejemplo 4. Inductancias acopladas

Elaborado por: AF & CP No. 34

Ejemplo 4. Inductancias acopladas

Elaborado por: AF & CP No. 35