Matemáticas V: Funciones vectoriales

Cálculo Vectorial – Funciones Vectoriales Prof. Antonio Syers

3. FUNCIONES VECTORIALES
Departamento de Matemáticas. Matemáticas V

Prof. Antonio Syers

3.1 Función y dominio

Definición

En general una función es una regla que asigna a cada elemento en el dominio un único
elemento en el rango. Una función vectorial de variable real es una función cuyo
dominio es un conjunto de números reales y su rango es un conjunto de vectores. Es
decir, una función vectorial es de la forma:

𝑟⃗: ℝ → ℝ

𝑟⃗ 𝑡 〈𝑓 𝑡 , 𝑓 𝑡 , 𝑓 𝑡 , … , 𝑓 𝑡 〉

Las funciones 𝑓 𝑡 , 𝑓 𝑡 , 𝑓 𝑡 , … , 𝑓 𝑡 se denominan funciones componentes

Casos particulares:

1) En el caso de una curva en ℝ , tenemos:

𝑟⃗: ℝ → ℝ

𝑟⃗ 𝑡 𝑓 𝑡 𝒊 𝑔 𝑡 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 〉

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2) En el caso de una curva en ℝ , tenemos:

𝑟⃗: ℝ → ℝ

𝑟⃗ 𝑡 𝑓 𝑡 𝒊 𝑔 𝑡 ℎ 𝑡 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉

La función vectorial escrita de la forma

𝑟⃗ 𝑡 𝑂𝑃⃗ 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉

representa un vector en el espacio con punto

inicial el origen y punto final 𝑃 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡
Figura 1: Función vectorial 𝑟⃗ 𝑡
como se muestra en la figura 1

Ejemplo de funciones vectoriales:

1) La parametrización de cualquier curva C es una función vectorial de variable real.

2) 𝑟⃗: ℝ → ℝ

𝑟⃗ 𝑡 𝑡 𝒊 2𝑡

3) 𝑟⃗: ℝ → ℝ

𝑟⃗ 𝑡 2𝑐𝑜𝑠𝑡𝒊 2𝑠𝑒𝑛𝑡 4𝑠𝑒𝑛𝑡

Experimenta un poco más:

En este enlace se representan funciones vectoriales con Geogebra. Anímate, tu

también puedes representar estas funciones con Geogebra siguiendo las indicaciones
del video y así podrás comprender su comportamiento

3.2 Dominio

Definición

Considere una función vectorial 𝑟⃗: ℝ → ℝ . El dominio de 𝑟⃗ 𝑡 será la intersección de los

dominios de las funciones componentes, es decir,

𝐷𝑜𝑚 𝑟⃗ 𝐷𝑜𝑚 𝑓 𝑡

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Para el caso de 𝑟⃗: ℝ → ℝ , 𝑟⃗ 𝑡 𝑓 𝑡 𝒊 𝑔 𝑡 , el dominio de 𝑟⃗ está dado por

𝐷𝑜𝑚 𝑟⃗ 𝐷𝑜𝑚 𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑔

y para el caso de 𝑟⃗: ℝ → ℝ , 𝑟⃗ 𝑡 𝑓 𝑡 𝒊 𝑔 𝑡 ℎ 𝑡 , el dominio de 𝑟⃗ está dado por

𝐷𝑜𝑚 𝑟⃗ 𝐷𝑜𝑚 𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑔 ∩ 𝐷𝑜𝑚 ℎ

Ejemplo 2: Determinar el dominio de las siguientes funciones vectoriales:

1
𝑎 𝑟⃗ 𝑡 𝐿𝑛 4 𝑡 𝒊 2𝑠𝑒𝑛𝑡
|1 𝑡|

b) 𝑟⃗ 𝑡 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 𝑡 4 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡

Solución:

a) Sea 𝑓 𝑡 𝐿𝑛 4 𝑡 el dominio de f está dado por:

4 𝑡 0 2 𝑡 2 𝑡 0 𝑡∈ 2, 2 𝐷𝑜𝑚 𝑓 𝑡∈ 2, 2

∞, 2 2, 2 2, ∞

2 𝑡 - + +

2 𝑡 + + -

Signo producto - + -

Sea 𝑔 𝑡 2𝑠𝑒𝑛𝑡, es una función trigonométrica cuyo dominio es todos los reales

Sea ℎ 𝑡 1/|1 𝑡|, el dominio de h(t)= ℝ 1

Por lo tanto,

𝐷𝑜𝑚 𝑟⃗ 𝐷𝑜𝑚 𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑔 ∩ 𝐷𝑜𝑚 ℎ 𝑡∈ 2, 1 ∪ 1, 2

b) Sea 𝑓 𝑡 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑡 , el dominio de f(t)= ℝ 0

Sea 𝑔 𝑡 𝑡 , el dominio de g está dado por: 𝑡 0 ,𝑡 0

1 𝑡 1 𝑡 1 𝑡 1
𝑡 0 0 0 𝐷𝑜𝑚 𝑔 𝑡∈ 1, 0 ∪ 1, ∞
𝑡 𝑡 𝑡

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∞, 1 1, 0 0, 1 1, ∞

𝑡 1 - + + +

𝑡 1 - - - +

𝑡 - - + +

Signo - + - +

Sea ℎ 𝑡 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡, función inversa trigonométrica cuyo dominio es ℝ

Por lo tanto,

𝐷𝑜𝑚 𝑟⃗ 𝐷𝑜𝑚 𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚 𝑔 ∩ 𝐷𝑜𝑚 ℎ 𝑡∈ 1, 0 ∪ 1, ∞

3.3 Límites de funciones vectoriales

Definición

Sea 𝑟⃗ 𝑡 𝑓 𝑡 𝒊 𝑔 𝑡
ℎ 𝑡 es una función vectorial con dominio D, y 𝐿⃗ un vector. Se
dice que 𝑟⃗ 𝑡 tiene límite 𝐿⃗ cuando t se aproxima al valor a y se escribe:

lim 𝑟⃗ 𝑡 𝐿⃗
→

si para cada número 𝜀 0, se puede encontrar un 𝛿 0, tal que para todo t en el dominio
D,

𝑠𝑖 |𝑡 𝑎| 𝛿 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟⃗ 𝑡 𝐿⃗ 𝜀

La definición anterior es la definición formal de límite. De esta definición se puede deducir

que: Si 𝑟⃗ 𝑡 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉 y 𝐿⃗ 〈𝐿 , 𝐿 , 𝐿 〉

lim 𝑟⃗ 𝑡 𝐿⃗ lim 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉 〈𝐿 , 𝐿 , 𝐿 〉
→ →

〈lim 𝑓 𝑡 , lim 𝑔 𝑡 , lim ℎ 𝑡 〉 〈𝐿 , 𝐿 , 𝐿 〉

→ → →

Y esto último sucede cuando

lim 𝑓 𝑡 𝐿 , lim 𝑔 𝑡 𝐿 , lim ℎ 𝑡 𝐿

→ → →

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Por tanto, lim 𝑟⃗ 𝑡 𝐿⃗ existe si y solo si los límites de las funciones componentes existen.
→
Se omitirá la demostración de este hecho, pero concluimos que:

Propiedad

lim 𝑟⃗ 𝑡 〈lim 𝑓 𝑡 , lim 𝑔 𝑡 , lim ℎ 𝑡 〉

→ → → →

Si lim 𝑟⃗ 𝑡 𝐿⃗ 〈lim 𝑓 𝑡 , lim 𝑔 𝑡 , lim ℎ 𝑡 〉 , esto significa que el vector 𝑟⃗ 𝑡 se aproxima en

→ → → →
longitud y dirección del vector 𝐿⃗ cuando t tiende al valor a.

Ejemplo 3: Encontrar lim 𝑟⃗ 𝑡 si 𝑟⃗ 𝑡 〈1 2 , , √𝑡 4〉

→

Solución:

De acuerdo con la definición anterior se tiene:

𝑠𝑒𝑛𝑡 1
lim 𝑟⃗ 𝑡 〈lim 1 2 , lim , lim√𝑡 4〉 〈2, , 2〉
→ → → 2𝑡 → 2

Ejemplo 4: Encontrar lim 𝑟⃗ 𝑡 si

→

1 3𝑡 1 𝑒
𝑟⃗ 𝑡 〈 , 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑔𝑡, 〉
1 𝑡 𝑡
Solución:

Calculando el limite en cada función componente se tiene:

1
1 3𝑡 3
lim lim 𝑡 3
→ 1 𝑡 → 1
1
𝑡
𝜋
lim 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑔𝑡
→ 2
1 𝑒 1 1
lim lim 0
→ 𝑡 → 𝑡 𝑡𝑒
Por lo tanto,

1 3𝑡 1 𝑒 𝜋
lim 〈 , 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑡𝑔𝑡, 〉 〈 3, , 0〉
→ 1 𝑡 𝑡 2

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Ejemplo 5: Encontrar lim 𝑟⃗ 𝑡 si

→

𝑡 2
𝑟⃗ 𝑡 〈5 2𝑡 , , √7 𝑡〉
|2 𝑡|

Se determinan los límites de las funciones componentes

lim 5 2𝑡 3
→

El límite lim | |
es indeterminado, por lo que se estudia los limites laterales:
→

𝑡 2 𝑡 2 𝑡 2
lim lim lim 1
→ |2 𝑡| → 2 𝑡 → 𝑡 2 𝑡 2
lim 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
𝑡 2 𝑡 2 𝑡 2 → |2 𝑡|
lim lim lim 1
→ |2 𝑡| → 2 𝑡 → 𝑡 2 }

Por lo tanto,
lim 𝑟⃗ 𝑡 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
→

Nota:

Basta con que uno de los límites de las funciones componentes de 𝑟⃗ 𝑡 no

exista para que el límite de 𝑟⃗ 𝑡 no exista.

Definición

Una función vectorial 𝑟⃗ 𝑡 es continua en un punto en un punto a si:

lim 𝑟⃗ 𝑡 𝑟⃗ 𝑎
→

De la definición de límite se puede deducir que 𝑟⃗ 𝑡 es continua en un punto a si y solo si

las funciones componentes f, g y h son continuas en el punto a.

Utilizando la definición de función continua es muy sencillo demostrar la siguiente

propiedad:

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Propiedad

𝑟⃗ 𝑡 es una función continua en un punto a si solo si sus funciones componentes son

continuas en el punto a

Demostración:

Suponga que 𝑟⃗ 𝑡 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉 es una función continua en un punto a, entonces por

definición se cumple:

lim 𝑟⃗ 𝑡 𝑟⃗ 𝑎
→

Esto significa que

lim 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉 𝑟⃗ 𝑎 〈𝑓 𝑎 , 𝑔 𝑎 , ℎ 𝑎 〉
→

Por lo tanto,
lim 𝑓 𝑡 𝑓 𝑎
→
lim 𝑔 𝑡 𝑔 𝑎 ⇒ 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑡 𝑎
→
lim ℎ 𝑡 ℎ 𝑎
→

Suponga ahora que las funciones componentes f, g y h son continuas en el punto a, esto
es:
lim 𝑓 𝑡 𝑓 𝑎 , lim 𝑔 𝑡 𝑔 𝑎 𝑦 lim ℎ 𝑡 ℎ 𝑎
→ → →

Entonces, como 𝑟⃗ 𝑡 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉 entonces

lim 𝑟⃗ 𝑡 lim 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉 〈lim 𝑓 𝑡 , lim 𝑔 𝑡 , lim ℎ 𝑡 ,〉 〈𝑓 𝑎 , 𝑔 𝑎 , ℎ 𝑎 〉

→ → → → →

Así, se obtiene que

lim 𝑟⃗ 𝑡 𝑟⃗ 𝑎
→

Y esto significa que 𝑟⃗ 𝑡 es continua en el punto a.

Ejemplo 3: La función 𝑟⃗ 𝑡 〈1 2 , 𝑠𝑒𝑛𝑡, √𝑡 4〉 es continua en t=0, debido a que

lim 𝑟⃗ 𝑡 𝑟⃗ 0 〈2, 0,2〉

→

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Es claro que, si la función vectorial 𝑟⃗ 𝑡

𝑂𝑃⃗ 〈𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 〉 representa un vector en
el espacio con punto inicial el origen y punto
final 𝑃 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 , entonces 𝑟⃗ 𝑡 es el
vector posición del punto 𝑃 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 , ℎ 𝑡 y
si además 𝑟⃗ 𝑡 es continua entonces 𝑟⃗ 𝑡
describe una curva C en el espacio.

Ejemplo 4: Describe la curva C definida por

𝑟⃗ 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡

Solución:

Las ecuaciones paramétricas de esa curva Figura 2: Curva sobre cilindro circular
son:

𝑥 𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 1

Por lo tanto, todos los puntos de la curva descansan sobre la superficie de un cilindro
circular. Observe que cualquier punto P(x,y,z) sobre la curva C las variables x e y cumplen
con la ecuación 𝑥 𝑦 1, ver figura 2, y la altura de la curva está dado por la variable z

Ejemplo 5: Encuentre una función vectorial que represente la curva intersección del cilindro
𝑥 𝑦 1 y el plano y + z = 2 (Ver figuras 3 y 4)

Solución:

Figura 4: Curva intersección del

Figura 3: Gráfica del cilindro y el plano cilindro con el plano

Lo que se quiere encontrar es una parametrización de la curva intersección. Como x e y

están sobre el cilindro 𝑥 𝑦 1 se cumple que las variables x e y se pueden parametrizar
como:

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𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 0,2𝜋

Por otra parte, la variable z cumple con la ecuación del plano 𝑦 𝑧 2 𝑧 2 𝑦,

entonces una parametrización de la curva intersección es:
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 0,2𝜋
𝑧 2 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑡

𝑟⃗ 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒊 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡 , 𝑡 ∈ 0,2𝜋

Ejemplo 6: ¿En qué puntos la curva 𝑟⃗ 𝑡 〈𝑡, 0, 2𝑡 𝑡 〉 intersecta al paraboloide 𝑧 𝑥

𝑦 ?

Solución:

Sustituyendo las funciones componente en la superficie se tiene:

𝑧 𝑥 𝑦 ⇒ 2𝑡 𝑡 𝑡 0 ⇒ 2𝑡 2𝑡 0 ⇒ 2𝑡 𝑡 1 0⇒𝑡 1, 𝑡 0

Para t=0 el vector es 𝑟⃗ 0 〈0, 0,0〉, y para t=1 el vector es 𝑟⃗ 1 〈1, 0,1〉, entonces los
puntos son (0,0,0) y (1,0,1).

Ejemplo 7: Demuestre que la curva descrita por:

𝑟⃗ 𝑡 〈𝑡 , 1 3𝑡, 1 𝑡 〉

Pasa por los puntos P(1,4,0), Q(9,-8,28) pero no pasa por el punto R(4,7,-6)

Solución:

Si la curva pasa por el punto P entonces se debe existir un valor de t par el cual se cumple:

𝑡 1
1 3𝑡 4 𝑡 1
1 𝑡 0
Si t=-1, entonces 𝑟⃗ 1 〈 1 ,1 3 1 ,1 1 〉 〈1,4,0〉 pasa por el punto P(1,4,0)

Para que la curva pase por el punto Q entonces se debe existir un valor de t par el cual se
cumple:

𝑡 9
1 3𝑡 8 𝑡 3
1 𝑡 28
Si t=3, entonces 𝑟⃗ 3 〈 3 ,1 3 3 ,1 3 〉 〈9, 8,28〉 pasa por el punto Q(9,-8,28)

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Para que la curva pase por el punto R entonces se debe existir un valor de t par el cual se
cumple:

𝑡 4
1 3𝑡 7 𝑡 2
1 𝑡 6
Si t=-2, entonces 𝑟⃗ 2 〈 2 ,1 3 2 ,1 2 〉 〈4,7, 7〉 〈4,7, 6〉 la curva no pasa
por el punto R(4,7,-6)

3.4 Ejercicios propuestos.

1. Determine el dominio de las siguientes funciones vectoriales

𝑎 𝑟⃗ 𝑡 〈𝑡 , 1 4𝑡, 1 𝑡 〉
𝑡
𝑏 𝑟⃗ 𝑡 〈ln 4 𝑡 , ,3 〉
1 𝑡

𝑡
𝑐 𝑟⃗ 𝑡 〈cost, , 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑡〉
9 𝑡

2. Encuentre el límite de las siguientes funciones vectoriales en el caso de que existan:

𝑡 𝑡
𝑎 lim 〈 , ,1 𝑒 〉
→ 𝑡 𝑡 1 𝑐𝑜𝑠 𝑡
1 𝑡
𝑏 lim 〈5𝑡 4, , cos 𝑡𝜋 〉
→ |1 𝑡|

4𝑡 √𝑥 1, 2
𝑐 lim 〈 , , 〉
→ 5𝑡 4 𝑥 1 3𝑒

3. Traza la curva descrita por 𝑟⃗ 𝑡 〈𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡, 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡〉

(sugerencia: demuestra que la curva está sobre un cono y utiliza este hecho para graficarla)

4. a) Grafique la curva descrita por 𝑟⃗ 𝑡 〈3𝑐𝑜𝑠𝑡, 4 𝑠𝑒𝑛𝑡〉 para 0 𝑡

b) La curva descrita por 𝑟⃗ 𝑡 〈3cos 2𝑡 ,4 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 〉 con para 0 𝑡 2𝜋 ¿es igual a la curva
del apartado a)? En el caso de no ser iguales, ¿Para cuáles valores de t las curvas son
iguales?

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