SENSORES Y ACTUADORES

Sistemas de Adquisición

MsC. Luz Adanaqué Infante

Junio 2020
SUMARIO

INTRODUCCIÓN

SISTEMAS DE ADQUISICIÓN

INTERFAZ PARA ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL

TIPOS DE AMPLIFICADORES

DISEÑO DE FASES FRONT – END ELECTRÓNICAS

 INTRODUCCIÓN

El está dividido en objetos naturales y hechos por el

hombre.

Los sensores naturales, como los que se encuentran en los

organismos vivos, generalmente responden con señales, tienen
un carácter electroquímico o transporte de iones, como en las
fibras nerviosas (como un nervio óptico en el operador del
tanque de fluido).

En los dispositivos artificiales, la información también se

transmite y procesa en forma eléctrica, a través del transporte
de electrones.

Cualquier sensor es un convertidor de energía. No importa la variable de medición, siempre habrá

transferencia de energía desde el objeto de medición al sensor.
El proceso de detección es un caso particular de transferencia de información, y cualquier transmisión de
información requiere transmisión de energía
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 SISTEMAS DE ADQUISICIÓN

Si eliminamos a la persona del sistema

anterior: ¿Cómo sería?

Las señales eléctricas de los sensores ingresan a un

multiplexor (MUX).
- Conectan sensores a un ADC si la señal es analógica
- Si la señal es digital va de frente al computador.
- Además, puede enviar señales de control al
actuador, para controlar el objeto

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 SISTEMAS DE ADQUISICIÓN AVANZADOS

Vehículo de seguridad avanzado (ASV) que fue desarrollado por Nissan.

El sistema está destinado a aumentar la seguridad de un automóvil.

Incluye un sistema de advertencia y alivio de somnolencia con sensor de movimiento del globo ocular.

- Detector de la inclinación de la cabeza del

conductor
- Sistema de frenado de emergencia:
Encender las luces de freno antes de
que el conductor frene con fuerza.
- Alerta al conductor de un siguiente vehículo
para que tome medidas evasivas.
- El sistema de advertencia incluye detectores
de radar e infrarrojos (IR).

Si el conductor se acerca demasiado a un vehículo anterior, la velocidad se reduce automáticamente para

mantener una seguridad adecuada distancia.
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 INTERFAZ PARA ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

Este tipo de circuitos trae la señal

desde el sensor hasta un formato
que sea compatible con el dispositivo
de carga.

Para hacer su trabajo de manera

efectiva, un circuito de interfaz debe
ser un Esclavo fiel de dos maestros:
el sensor y el dispositivo de carga.

Sus características de entrada deben

coincidir con las características de
salida del sensor y su salida debe ser
compatible con la carga.

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 CIRCUITO EQUIVALENTE A RUIDO

El circuito es caracterizado por la impedancia de entrada Zin

y varios generadores.

Se representan tensiones y corrientes generadas por el

circuito en sí. Estas señales son espúreas y pueden plantear
problemas sustanciales si no se manejan adecuadamente.

Todos estos las señales interferentes dependen de la

temperatura.

El voltaje eo se llama voltaje de compensación de entrada.

La corriente de polarización de entrada io también es

generada internamente por el circuito.

Su valor es alto en BJT y bajo para JFET y CMOS.

Esta corriente puede presentar un problema grave cuando un

HandBook of Modern Sensors, circuito o sensor emplea componentes de alta impedancia.
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 AMPLIFICADORES
Seguidores de
Voltaje
Operacionales

Amplificador de Instrumentación De carga

HandBook of Modern Sensors, Ver más, Cap. 6 – Electronics For Embedded Systems

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 CONVERTIDORES LUZ VOLTAJE

Los convertidores de luz a voltaje

se basan en la combinación de
fotosensores y corriente a circuitos
convertidores de voltaje.

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 CIRCUITOS PARA GENERAR ESTÍMULOS
Se requiere alimentación externa para el funcionamiento de los sensores activos.

Por ejemplo: Sensores de temperatura (termistores y RTD), sensores de presión (piezoresistivos y capacitivos), y
desplazamiento (electromagnético y resistivo).

Se puede entregar energía a un sensor en diferentes formas, como:

Generadores de Corriente Osciladores

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 CONVERSORES VOLTAJE/FRECUENCIA

Un convertidor de voltaje a frecuencia (V/F) puede proporcionar una conversión de alta resolución, y esto es
útil para las características especiales del sensor como:

- Integración a largo plazo (de segundos a años).

- Conversión de digital a frecuencia (junto con un convertidor D / A).

- Modulación de frecuencia.

- Aislamiento de voltaje.

- División y multiplicación de la frecuencia por

un factor.

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 EXTENSIÓN DE LA RESOLUCIÓN

En un sistema típico de adquisición de datos, un

microcontrolador contiene un convertidor analógico a digital,
cuya resolución máxima generalmente se limita a 10 bits.

En la mayoría de las aplicaciones, 10 bits pueden no son

suficientes para la representación correcta de un incremento
mínimo de un estímulo (entrada resolución Ro).

¿Cómo resolvemos esto?

Usando un amplificador antes del convertidor A / D.

Por ejemplo, un amplificador de ganancia 4 aumente

efectivamente la resolución de entrada en dos bits, de 10 a 12.
Esto se penaliza en una baja en las características del
amplificador.

Otro método para lograr una resolución más alta es usar un

convertidor A /D de doble pendiente.
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 DIGITALIZACIÓN DIRECTA

La mayoría de los sensores producen

señales de bajo nivel.
Para llevar estas señales a niveles
compatibles con dispositivos de
procesamiento de datos, se requieren
amplificadores.

Desafortunadamente, los amplificadores

y los cables y alambres de conexión
pueden introducir errores adicionales,
agregar costo para el instrumento y
aumentar la complejidad. Algunas tendencias emergentes en el los sistemas basados ​en sensores
están causando el uso de amplificadores de acondicionamiento de señal
reevaluado (al menos para algunos transductores).

Muchos sensores industriales emplean equipos de transmisión y

procesamiento digital. Esto apunta hacia la digitalización directa de las
HandBook of Modern Sensors, salidas del sensor, justo en el sensor, una tarea difícil.

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 INTERFACES INTEGRADAS

Una tendencia en el
acondicionamiento de la señal
del sensor es INTEGRAR en un
solo silicio chip los
amplificadores, multiplexores,
convertidor A / D y otros
circuitos.

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 GENERADORES DE SEÑAL CUADRADA

Si se tienen problemas para generar una señal de entrada similar a la del sensor con el cual queremos trabajar,
los amplificadores operacionales son excelentes candidatos para generar formas de onda cuadradas con
diferentes ciclos de trabajo

El circuito de la figura genera una forma de onda cuadrada en

VOUT basada en un circuito de retroalimentación RC.

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 CONVERSORES ANÁLOGO DIGITALES

Todos los dominios analógicos interactúan con sistemas digitales a través de convertidores analógico a digital
(ADC). Una señal analógica proveniente de un sensor se amplifica a un cierto nivel antes de tomar el muestreo
colocar en un circuito de muestreo y retención dentro de un ADC.

La señal analógica muestreada se convierte en formato

digital y dirigido al computador para procesar de acuerdo
con un programa integrado.

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 CIRCUITOS DE MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO

En la figura se muestra un circuito simple de

Modulación de ancho de pulso (PWM).
Este circuito es una forma mejorada del generador de
onda cuadrada.

Hay dos circuitos de retroalimentación. El ciclo de

retroalimentación principal conecta la salida a la
entrada positiva del amplificador de operación con RF,
configurando la señal de referencia, VREF, para la
entrada.

El bucle de realimentación secundaria conecta la

salida a la entrada negativa del amplificador
operacional con la combinación de una resistencia
variable, un diodo y un condensador. Este circuito RC
modifica el ancho de pulso en la salida.

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 DISEÑO DE FASES FRONT – END ELECTRÓNICAS

Designing Front-End Electronics for an Analog Microphone

Designing Front-End Electronics for a Temperature Measurement System

Designing Front-End Electronics for a Light Level

Measurement System

Designing Photo Detector Circuits

Designing Front-End Electronics for an Optoelectronic

Tachometer

Designing Front-End Electronics for a Hall-Effect-Based

Tachometer

Electronics For Embedded Systems, Cap. 8

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 PREGUNTAS

Ladanaquei@unmsm.edu.pe

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