UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO

SISTEMAS LINEALES. FILTROS ANALÓGICOS.

Sánchez Heredia Godo Segundo 1723225287
Bran Chiroque Cristian 1723225078
Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
Salazar Campos Josef Jordan 1713220449
Trujillo Zulueta Renato 1723225126

Telecomunicaciones I
Catedrático: Mgs. Ing. Cruzado Montañez
Luis

CALLAO-PERÚ

Setiembre, 2020
 1. INTRODUCCIÓN
Un sistema lineal es aquel que verifica el principio de superposición: la respuesta/salida de
un sistema a un conjunto de entradas aplicadas simultáneamente es igual a la suma de las
salidas cuando cada entrada se aplica individualmente.
Un filtro eléctrico es un sistema (circuito) cuya función es modificar, deformar o manipular
en general, el espectro en frecuencia de una señal de entrada (excitación) de acuerdo con
unos determinados requerimientos (especificaciones). Los filtros se emplean para atenuar
o amplificar componentes de la entrada con frecuencias dentro de un determinado rango, o
para rechazar o aislar componentes en frecuencias específicas.

2. SERIES DE FOURIER

2.1 .- Sistemas Lineasles(Continuo / Discreto)

Dado un sistema continuo o discreto se dice que es lineal si y solo si
cumple las dos propiedades siguientes:
Aditividad
y ( x 1 + x 2 )= y ( x 1 ) + y ( x 2 )

Homogeneidad
y ( αx )=αy(x )

Asimismo, podemos definir 2 tipos de sistemas lineales: sistemas LTI y

sistemas no LTI.
Sistema Lineal Invariante en el Tiempo:
Un sistema lineal es invariante en el tiempo si un corrimiento de tiempo en la
señal de entrada ocasiona un corrimiento de tiempo en la señal de salida.
Sea un sistema lineal definido por
x ( t ) → y (t )
Entonces:
x ( t−t 0 ) → y (t−t 0 )
Si no se cumple esa condición el sistema es variable con el tiempo.

2.1 .- Filtro Pasa Bajo

Un filtro paso bajo corresponde a un filtro electrónico caracterizado por
permitir el paso de las frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más
altas. El filtro requiere de dos terminales de entrada y dos de salida, de una
caja negra, también denominada cuadripolo o bipuerto, así todas las
frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarán
 presentes las que permita pasar el filtro. De la teoría se obtiene que los filtros
están caracterizados por sus funciones de transferencia, así cualquier
configuración de elementos activos o pasivos que consigan cierta función de
transferencia serán considerados un filtro de cierto tipo.

Particularidades

La función de transferencia de un filtro paso bajo de primer orden

corresponde a:
1
H ( s )=k
s
1+
ωc
donde la constante  k es solo una ponderación correspondiente a la
ganancia del filtro, y la real importancia reside en la forma de la función de
transferencia
1
s
1+
ωc
la cual determina el comportamiento del filtro. En la función de transferencia
anterior ω c corresponde a la frecuencia de corte propia del filtro, aquel valor
de frecuencia para la cual la relación entre la señal de salida y la señal de
√2
entrada es exactamente  , relación que se puede aproximar a -3dB.
2
De forma análoga al caso de primer orden, los filtros de pasa bajo de mayor
orden también se caracterizan por su función de transferencia, por ejemplo, la
función de transferencia de un filtro paso bajo de segundo orden corresponde
a:
ω02
H ( s )=k 2 2
s +2 ξω0 s+ ω0
donde ω 0 es la frecuencia natural del filtro yξ es el factor de amortiguamiento
de este.

2.1 .- Filtro A. Pasa Alto

Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de corte
determinada hacia arriba, sin que exista un límite superior especificado. Presentan
ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias, quiere decir que un filtro pasa
altos como su nombre lo dice permite el paso de las frecuencias altas, y atenúa
todas las bajas frecuencias a partir de una frecuencia de corte fc.

Tipos de filtros: Según el tipo de componentes tenemos:

 Los filtros pasivos: están constituidos por resistencias, bobinas y condensadores

únicamente.
  Los filtros activos: hacen uso de amplificadores operacionales. Evitan el uso de
bobinas.
Filtro Pasa altos Pasivo de 1er Orden RC:
Un filtro pasa altos pasivo de primer orden RC como su nombre lo dice solo permite el
paso de frecuencias altas y atenúa las frecuencias bajas. Está compuesto por dos
elementos, un condensador y una resistencia conectados en serie. La entrada es por el
condensador y la salida se toma en la resistencia. Se conoce como pasivo porque solo
está compuesto por elementos pasivos, y es de primer orden porque solo contiene un
elemento reactivo (un condensador). Tiene tres principales características: su máxima
ganancia es uno, su ganancia en la frecuencia de corte es 0.707 y al ser de primer orden
su atenuación es de 20db por década de frecuencia.
Función de transferencia:

Filtro Pasa altos Pasivo de 1er Orden RL:

Un filtro pasa altos pasivo de primer orden RL como su nombre lo dice solo permite el paso
de frecuencias altas y atenúa las frecuencias bajas. Está compuesto por dos elementos,
una resistencia y una bobina conectados en serie. La entrada es por la resistencia y la
salida se toma en la bobina. Se conoce como pasivo porque solo está compuesto por
elementos pasivos, y es de primer orden porque solo contiene un elemento reactivo (la
bobina). Tiene tres principales características: su máxima ganancia es uno, su ganancia en
la frecuencia de corte es 0.707 y al ser de primer orden su atenuación es de 20db por
década de frecuencia

Función de transferencia:

Filtro Pasa altos activo de 1er Orden:

Un filtro pasa altos activo de primer orden RC como su nombre lo dice solo permite el paso
de frecuencias altas y atenúa las frecuencias bajas. Está compuesto por cinco elementos
un condensador, tres resistencias, y un amplificador operacional (opamp). La entrada es
por la resistencia R y la salida se toma en salida del amplificador operacional. Se conoce
como activo porque contiene un elemento activo que es el amplificador operacional, y es
de primer orden porque solo contiene un elemento reactivo (un condensador). Tiene tres
principales características: la ganancia puede ser mayor a uno, al ser de primer orden su
atenuación es de 20db por década de frecuencia, y hay dos circuitos, el inversor y el no
inversor.

- “A” es la ganancia del filtro.

- fc es la frecuencia de corte.
- El valor de C es libre.
- La salida es inversa respecto a la entrada, signo menos en la función de transferencia.
- La función de R+ es la de balancear el circuito, mas sin embargo se puede obviar, y
reemplazar por un corto circuito.

Filtro Pasa altos Pasivo de 2do Orden RC

Un filtro pasa altos pasivo de segundo orden RC como su nombre lo dice solo permite el
paso de frecuencias altas y atenúa las frecuencias bajas. Está compuesto por dos filtros
pasa altos de primer orden RC conectados en serie. La entrada es por el condensador C1
y la salida se toma en la resistencia R2. Se conoce como pasivo porque solo está
compuesto por elementos pasivos, y es de segundo orden porque contiene dos elementos
reactivos (dos condensadores). Tiene tres principales características: su máxima ganancia
es uno, su ganancia en la frecuencia de corte es 0.707 y el máximo factor de calidad Q que
puede manejar es menor a 0.5.
Función de transferencia.
Un Q alto implica una pendiente más rápida en el filtro y un Q bajo implica una pendiente
más lenta. Al ser un filtro pasivo RC el máximo factor de calidad que se puede ajustar es
menor a 0.5.

Filtro Pasa altos Pasivo de 2do Orden RLC.

Un filtro pasa altos pasivo de segundo orden RLC como su nombre lo dice solo permite el
paso de frecuencias altas y atenúa las frecuencias bajas. Está compuesto por tres
elementos, una resistencia, un condensador y una bobina. Se conoce como pasivo porque
solo está compuesto por elementos pasivos y es de segundo orden porque contiene dos
elementos reactivos (un condensador y una bobina) lo cual para resolver se encuentran
dos formas que lo analizaremos a continuación:
El valor del factor de calidad Q y el valor de la constante k dependen de la aproximación
que se vaya a usar. En la siguiente tabla están los valores de Q y k de acuerdo a cada
aproximación.

 La frecuencia de corte fc, el resistor R y la aproximación que se va usar son libres.

Escoja los más adecuados, recuerde que la ganancia de este filtro es constante y es
de uno.
 Respecto a las aproximaciones: La aproximación Butterworth da la respuesta más
plana posible hasta la frecuencia de corte, se basa en los polinomios de Butterworth,
la aproximación Chebyshev genera una cresta que hace que la pendiente sea más
rápida en la banda de paso y se basa en los polinomios de Chebyshev, y la
aproximación Bessel presenta una fase lineal y está basada en los polinomios de
Bessel. Estas aproximaciones son las normalmente usadas en el diseño de filtros.

Filtro Pasa altos Activo de 2do Orden Sallen Key.

Un filtro pasa altos activo de segundo orden Sallen Key como su nombre lo dice solo
permite el paso de frecuencias altas y atenúa las frecuencias bajas. Está compuesto por
siete elementos, dos condensadores, cuatro resistencias y un amplificador operacional
opamp. La entrada es por el condensador C1 y la salida se toma en la salida del
amplificador operacional. Se conoce como activo porque tiene un elemento activo que es
el amplificador operacional, es de segundo orden porque contiene dos elementos reactivos
(dos condensadores), y se llama sallen key por la topología que tiene el circuito, y por el
nombre de sus dos creadores R. P. Sallen y E. L. Key, ingenieros del laboratorio Lincoln
del MIT.
Función de transferencia:

Para facilitar la resolución se trabaja con capacitores del mismo valor:

Entonces la función de transferencia del circuito quedaría de la siguiente manera:

El valor de la contante K y el valor de Q se toma de la tabla de datos anterior respecto la
proximidad que se vaya a usar.

 La ganancia A de este filtro debe ser igual o mayor a uno.

 El valor de la frecuencia de corte fc, el valor del capacitor C, y la aproximación que
se vaya a usar son libres, escoger los más adecuados.
 Respecto a las aproximaciones: la aproximación Butterworth da la respuesta más
plana posible después de la frecuencia de corte, la aproximación Chebyshev genera
una cresta que permite una pendiente más rápida en la banda de paso, y la
aproximación Bessel presenta una fase lineal. Estas aproximaciones son las
típicamente usadas en el diseño de filtros.

Filtro Pasa altos Orden superior.

Hp: Mínima ganancia en la banda de paso

Ha: Máxima ganancia en la banda atenuada
wp: Mínima frecuencia de la banda de paso
wa: Máxima frecuencia de la banda atenuada

Parámetro de discriminación de un filtro

Si Hp. >> Ha ⇒ Kd << 1 y el filtro es de mejor calidad.

Parámetro de selectividad de un filtro.

Si wp ≈ wa ⇒ Ks ≈ 1 y el filtro se aproxima al ideal.

Filtros de Butterworth
El filtro de Butterworth tiene una función de transferencia máximamente plana en la banda
de paso.
Todos los ceros se encuentran en w = ∞

wc: frecuencia de corte

n: orden de filtro
Diseño del filtro de Butterworth

1. Cálculo del orden del filtro

2. Obtener la función de transferencia a partir de tablas para filtros normalizados.
3. Escalar la frecuencia de corte y las impedancias.

2.1 .- Filtro A. Pasa Banda

El filtro pasa banda cumple la función de dejar pasar ciertas frecuencias (Ver
Frecuencias), localizadas dentro de un ancho de banda (Ver Ancho de banda (Δf))
determinado, y atenúa las que se encuentran fuera de este ancho

Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC

(resistor, bobina y condensador) en el que se deja pasar la frecuencia de
resonancia, que sería la frecuencia central (fc) y las componentes frecuenciales
próximas a ésta, en el diagrama hasta f1 y f2. No obstante, bastaría con una simple
red resonante LC.

Otra forma de construir un filtro paso banda puede ser usar un filtro paso
bajo en serie con un filtro paso alto entre los que hay un rango de frecuencias que
ambos dejan pasar. Para ello, es importante tener en cuenta que la frecuencia de
corte del paso bajo sea mayor que la del paso alto, a fin de que la respuesta global
 sea paso banda (esto es, que haya solapamiento entre ambas respuestas en
frecuencia).
Un filtro ideal sería el que tiene unas bandas pasante y de corte totalmente planas y
unas zonas de transición entre ambas nulas, pero en la práctica esto nunca se
consigue, siendo normalmente más parecido al ideal cuando mayor sea el orden del
filtro, para medir cuanto de "bueno" es un filtro se puede emplear el
denominado factor Q. En filtros de órdenes altos suele aparecer un rizado en las
zonas de transición conocido como efecto Gibbs.
Un filtro paso banda más avanzado sería los de frecuencia móvil, en los que se
pueden variar algunos parámetros frecuenciales, un ejemplo es el circuito anterior
RLC en el que se sustituye el condensador por un diodo varicap o varactor, que
actúa como condensador variable y, por lo tanto, puede variar su frecuencia central.

2.1 .- Filtro A. Rechaza o Para Banda

El filtro suprime banda, también conocido como «filtro eliminador de banda», «filtro notch»,
«filtro trampa» o «filtro de rechazo de banda» es un filtro electrónico que no permite el
paso de señales cuyas frecuencias se encuentran comprendidas entre las frecuencias de
corte superior e inferior.

TIPO DE IMPLEMENTACIÓN:
Pueden implementarse de diversas formas. Una de ellas consistirá en dos filtros, uno paso
bajo cuya frecuencia de corte sea la inferior del filtro elimina banda y otro paso alto cuya
frecuencia de corte sea la superior del filtro elimina banda. Como ambos son sistemas
lineales e invariantes, la respuesta en frecuencia de un filtro banda eliminada se puede
obtener como la suma de la respuesta paso bajo y la respuesta paso alto (hay que tener
en cuenta que ambas respuestas no deben estar solapadas para que el filtro elimine la
banda que interesa suprimir), ello se implementará mediante un sumador analógico, hecho
habitualmente con un amplificador operacional.

3. SIMULACIONES EN MATLAB
Ejemplo 1 :
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sanchez Heredia Godo Segundo 1723225287
%Bran Chiroque Cristian 1723225078
%Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
%Salazar Campos Josef Jordan
%Trujillo Zulueta Renato 1723225126
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%Problema1
C1 = 1*0.001; %Definimos C1
C2 = 5*0.001; %Definimos C2
R1 = 1000; %Definimos R1
R2 = 2000; %Definimos R2
FT = tf( [1/C2] , [ R1*R2*C1 R2+R1+R1*C1/C2 1/C2 ] )%Usamos la Funcion de
Transferencia
bode(FT),grid %Usamos el grid y vemos el Diagrama de Bode
[ num , den ] = tfdata( FT );
num = num{1}
den = den{1}
pzmap( num , den ),grid

- Comand Window

FT =

200
 -----------------------
2000 s^2 + 3200 s + 200

num =

0 0 200

den =

2000 3200 200

Ejemplo 2
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sanchez Heredia Godo Segundo 1723225287
%Bran Chiroque Cristian 1723225078
%Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
%Salazar Campos Josef Jordan
%Trujillo Zulueta Renato 1723225126
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
close all
%Problema 2
n = 4; %Definimos el numero de polos
[Z , P , K ] = buttap( n ); %Evocamos Polos y Zeros
NumN = K* poly( Z ); %Vemos Su Ganancia
DenN = poly( P );
pzmap( NumN , DenN )
bode( NumN , DenN ), grid %Usamos Bode
w = [ 1 10 ]; %definimos W= 1 y 10Radseg
H = freqs( NumN , DenN , w );
20*log10( abs(H) )

Comand Window :

ans =

-3.0103 -80.0000

Luego, se transforma el filtro Pasa-Bajo normalizado a otro filtro Pasa-Bajo Butterworth con
wo=2100 rad/seg. Esta transformación de desnormalización.

wo = 2*pi*100;
[ Num1 , Den1 ] = lp2lp( NumN , DenN , wo );
pzmap( Num1 , Den1 )
bode( Num1 , Den1 ) , grid
wo

Comand Window :
wo =

628.3185

Ejmplo3:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sanchez Heredia Godo Segundo 1723225287
%Bran Chiroque Cristian 1723225078
%Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
%Salazar Campos Josef Jordan
%Trujillo Zulueta Renato 1723225126
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
close all
%Problema 3
help lp2hp
wo = 2*pi*50;
[ z, p , k ] = buttap( 9 );
NumN = K* poly( Z );
DenN = poly( P );
[ Num2, Den2 ] = lp2hp( NumN , DenN , wo );
pzmap( Num2 , Den2 )
bode( Num2 , Den2 ) , grid
Ejemp4:

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sanchez Heredia Godo Segundo 1723225287
%Bran Chiroque Cristian 1723225078
%Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
%Salazar Campos Josef Jordan
%Trujillo Zulueta Renato 1723225126
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
close all
%Problema 4

clc %Limpiamos Comand Window

close all %Cerramos Todas las Ventanas
R1 = 100;
R2 = 20;
R3 = 800;
C= 5/10000;
K = (R2 + R3)*(R1*C)/ R3;
Wo = 1/(R1*C) % frecuencia de corte
FT = K * tf( [1 0 ] , [1/Wo 1 ] )
bode( FT ) , grid
t = linspace(0,1,1000);
x = 2*cos(2*pi*50*t) + 10*cos(2*pi*0.7*t);
subplot( 2,1,1 ),
plot( t , x ) , grid
help lsim
y = lsim( FT , x , t );
subplot( 2,1,2 ),
plot( t , y ) , grid

Ejemp5:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sanchez Heredia Godo Segundo 1723225287
%Bran Chiroque Cristian 1723225078
%Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
%Salazar Campos Josef Jordan
%Trujillo Zulueta Renato 1723225126
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
close all
Wp = [20*pi 100*pi];
Wa = [5*pi 120*pi];
Rp = -1;
Ra = -30;
[N, Wo] = cheb1ord(Wp, Wa, abs(Rp) , abs(Ra) , 's' );
R = 1;
[Num3 , Den3] = cheby1( N , R , Wo , 's' );
pzmap( Num3 , Den3 )
freqs( Num3 , Den3 )

Ejemp6:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sanchez Heredia Godo Segundo 1723225287
%Bran Chiroque Cristian 1723225078
%Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
%Salazar Campos Josef Jordan
%Trujillo Zulueta Renato 1723225126
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
close all
%Problema6
R1 = 1000;
R2 = 1000;
C1 = 1*0.0001;
C2 = 1*0.000001;
nu = [ -R2*C1 0 ];
de = conv( [ R2*C2 1] , [ R1*C1 1] );
FT = tf( nu , de )
bode( FT )
grid
Fc1 = 1/(2*pi*R1*C1)
Fc2 = 1/(2*pi*R2*C2)
Ejemp7:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sanchez Heredia Godo Segundo 1723225287
%Bran Chiroque Cristian 1723225078
%Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
%Salazar Campos Josef Jordan
%Trujillo Zulueta Renato 1723225126
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
close all
%Problema7

clc %Limpiamos Comand Window

close all %Cerramos Todas las Ventanas

orden = 3;
[ Z , P , K ] = buttap( orden );
Nun4 = K * poly( Z );
Den4 = poly( P );
help lp2bs
wo = 2*pi*1000;
Bw = 2*pi*800;
[ Nun5 , Den5 ] = lp2bs( Nun4 , Den4 , wo , Bw );
W = linspace( 2*pi*1 , 2*pi*4000 , 1000 );
[ MAG , FASE ] = bode( Nun5 , Den5 , W );
F = W / 2 / pi;
subplot(121)
plot( F , MAG ), grid
axis( [ 1 4000 0.001 1 ] )
xlabel(' Hz '), ylabel(' Magnitud Lineal ')
subplot(122)A
plot( F , 20*log10( MAG ) ), grid % ver figura 2.13
axis( [ 1 4000 -60 0 ] )
xlabel(' Hz '), ylabel(' Magnitud(dB) ')
Ejemp8:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Sanchez Heredia Godo Segundo 1723225287
%Bran Chiroque Cristian 1723225078
%Reyna Olivos Eliana Floisa 1713220502
%Salazar Campos Josef Jordan
%Trujillo Zulueta Renato 1723225126
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc
close all
%Problema8

R1 = 0.5*1000;
R2 = 1.5*1000;
C1 = 0.5*0.001;
C2 = 2*0.001;
p = [ R1*C1 1 ];
q = [ R2*C2 1 ];
Nun6 = conv( p , q );
Den6 = [ R1*C1*R2*C2 R1*C1+R2*C2+R1*C2 1 ];
bode( Nun6 , Den6 )
grid
4. CONCLUSIONES
 La transformada de Laplace resulta ser una herramienta muy útil en el modelado y
diseño de filtros analógicos. Su aplicación permite simplificar la solución a los
problemas que se plantean. Sin embargo, no puede decirse que resulte el método
más adecuado para el análisis de todo tipo de sistemas, sino sólo para aquellos
donde las señales de entrada y salida son funciones de una variable continua de
tiempo (denominados sistemas de tiempo continuo).
 Las aplicaciones en entornos reales requieren filtros variantes en el tiempo.
 Existen filtros lineales óptimos para entornos estacionarios (Wiener) y variantes en
el tiempo(Kalman).

5. BIBLIOGRAFIA

Couch, L. (1997). Digital and analog communication systems. Prentice Hall.

Lathi, B. (2010). Introducción a la teoría y sistemas de comunicación. Limusa.

Tomasi, W., Mata Hernández, G., & García Bisogno, V. (2003). Sistemas de
comunicaciones electrónicas. Pearson Educa