MANUFACTURA

INTEGRADA POR
COMPUTADORA (CIM).

Mg. Ing. Luis Sakibaru

 DEFINICIONES.

• CIM.- MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA, ES LA

AUTOMATIZACIÓN DEL FLUJO DE LA INFORMACIÓN EN LA
ORGANIZACIÓN GLOBAL DE LA PRODUCCIÓN , DESDE LA ENTRADA DE
UN SUMINISTRO , A LO LARGO DE TODAS LAS ETAPAS DEL PROCESO ,
HASTA EL EMBARQUE Y SERVICIO POST- VENTA DEL PRODUCTO
FABRICADO.
• MECANIZACIÓN.- ES LO QUE SE HACE U OPERA POR MAQUINARIA Y NO
POR LA MANO HUMANA , ES EL USO DE MÁQUINAS PARA
POTENCIALIZAR LA FUERZA Y MOVIMIENTO DE LA FUENTE DE ENERGÍA,
COMO CARACTERÍSTICA NO PROPORCIONA RETRO-ALIMENTACIÓN Y ES
UN CONTROL DE LAZO ABIERTO
 DEFINICIONES.

• AUTOMATIZACIÓN.- ES EL PROCESO DE MECANIZACIÓN DE LAS

ACTIVIDADES INDUSTRIALES PARA REDUCIR LA MANO DE OBRA Y
SIMPLIFICAR EL TRABAJO , SE INTEGRA DE LA MAQUINARIA Y SU
CONTROL QUE IMPLICA RETROALIMENTACIÓN (CONTROL DE LAZO
CERRADO) . EN LA ACTUALIDAD SE UTILIZA PARA DESIGNAR GRUPOS
DE MÁQUINAS INTEGRADAS EN SISTEMAS DE MANUFACTURA.
• ROBOTIZACIÓN.- MAQUINARIA SUSCEPTIBLE A REALIZAR
ACTIVIDADES SEMEJANTES A LAS DEL HOMBRE.
 DEFINICIONES.

• MECÁNICA.- CIENCIA QUE ESTUDIA LAS FUERZAS Y LOS EFECTOS QUE

ESTAS PRODUCEN , SE DIVIDE EN CINEMÁTICA , ESTÁTICA Y
DINÁMICA.
• MECÁNICA .- RELATIVO A LO QUE EJECUTA UN MECANISMO O
MÁQUINA.
• MECANIZAR .- RELATIVO AL TRABAJO DE LOS METALES CON UNA
MÁQUINA HERRAMIENTA.
 DEFINICIONES.

• MÁQUINAS AUTOMÁTICAS.- EXISTEN DESDE EL TIEMPO DE LOS

EGIPCIOS , COMO LAS POLEAS , PALANCAS , MECANISMOS DE RELOJ
, TELARES , PROCESOS INDUSTRIALES , ALIMENTACIÓN DE PROCESOS ,
TRANSPORTACIÓN DE PARTES Y FINALMENTE ROBOTS.
• ROBOT.- DE LA VOZ CHECA “ROBOTA” QUE SIGNIFICA TRABAJO
IMPUESTO O PROGRAMADO , ORIGINALMENTE UNA MÁQUINA QUE
REALIZA ACTIVIDADES SEMEJANTE AL HUMANO.
 DEFINICIONES

• ROBÓTICA.- ESTUDIO DE LA CONSTRUCCIÓN , ENSAMBLAJE ,

GENERACIÓN Y USO DE ROBOTS Y AUTÓMATAS EN GENERAL.
• ROBÓTICA .- MANIPULACIÓN DE MATERIALES , PARTES Y
HERRAMIENTAS.
 AUTOMATIZAR.

• ¿QUÉ FUNCIONES O ACCIONES SE BUSCA AUTOMATIZAR?

• EMPUJAR JALAR COLOCAR ARRANCAR
• PARAR LEVANTAR BAJAR ASEGURAR GIRAR
• INSPECCIONAR RETROALIMENTAR ACELERAR
• DESACELERAR COORDINAR VERIFICAR CAMBIAR
• AJUSTAR DECIDIR CALIBRARCOMPENSAR
• COMUNICAR AVISAR REEMPLAZAR MOVER
• LAS FUNCIONES DEL OPERADOR +
 NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN

• POR SU FUENTE DE ENERGÍA O PODER :

• MECÁNICA
• HIDRÁULICA.
• NEUMÁTICA.
• POR SU SISTEMA DE CONTROL:
• MANUAL
• MECÁNICO.
• ELÉCTRICO.
• ELECTRÓNICO.
• COMPUTARIZADO.
 CLASES DE AUTOMATIZACIÓN.

• AUTOMATIZACIÓN FIJA

• AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE.

• AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE
 AUTOMATIZACIÓN FIJA.
• SE USA PARA VOLÚMENES MUY ALTOS DE PRODUCCIÓN, QUE REQUIEREN
NECESARIAMENTE MAQUINAS ESPECIALIZADAS PARA CADA PROCESO BUSCANDO
SER MUY EFICIENTES , DONDE SE USAN LÍNEAS TRANSFER INTEGRANDO MUCHAS
ESTACIONES DE TRABAJO.
• LA VENTAJA DE ESTOS SISTEMAS SE BASA EN LA PRODUCCIÓN DE GRANDES
CANTIDADES DE PRODUCTO QUE PERMITEN PRORRATEAR EL ALTO COSTO DE
INVERSIÓN INICIAL , ASÍ COMO EL TENER UN PRONOSTICO DE VIDA DEL
PRODUCTO A LARGO PLAZO ,SI ESTA CONDICIÓN SE CUMPLE , ES
DEFINITIVAMENTE LA ALTERNATIVA CORRECTA CON RESPECTO A OTROS
MÉTODOS DE PRODUCCIÓN . EL RIESGO EXISTE , PUES SI EL VOLUMEN
REQUERIDO ES MÁS BAJO DE LO ANTICIPADO , O SI EL CICLO DE VIDA DEL
PRODUCTO SE TERMINA , EL EQUIPO SE VUELVE OBSOLETO O MUY CARO EN SU
FUNCIONAMIENTO . EL CICLO DE VIDA DE UN PRODUCTO ES SIEMPRE UN ALBUR.
• MUY ALTO VOLUMEN , PRONOSTICO A LARGO PLAZO , ÚNICO O MUY POCA
VARIEDAD DE PRODUCTOS . MAQUINARIA DE USO ESPECIAL MAYORMENTE.
 AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE.

• ES USADA CUANDO EL VOLUMEN DE PRODUCCIÓN ES RELATIVAMENTE BAJO Y

HAY UNA VARIEDAD DE PRODUCTOS CONSIDERABLE POR HACER. EN ESTE CASO
EL EQUIPO DE PRODUCCIÓN ES DISEÑADO PARA ADAPTARSE A UNA VARIEDAD DE
PRODUCTOS . EL DESARROLLO DE ESTA ADAPTABILIDAD SE COMPLEMENTA
OPERANDO EQUIPOS CON UN CONTROL DE INSTRUCCIONES ESPECIALMENTE
PROGRAMADO PARA SER LEÍDO Y EJECUTADO POR LOS EQUIPOS Y MÁQUINAS
DE PRODUCCIÓN EN UNA SECUENCIA PARTICULAR REQUERIDO POR CADA TIPO
DE PRODUCTO . EN TÉRMINOS DE ECONOMÍA MUCHOS PRODUCTOS DIFERENTES
Y ÚNICOS PUEDEN SER PRODUCIDOS EN LOTES PEQUEÑOS.
• VOLUMEN MEDIO/BAJO , CON MEDIANA/ALTA VARIEDAD DE PRODUCTOS
.MEZCLA DE MAQUINARIA DE USO GENERAL Y ESPECIAL.
 AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE.

• EXISTE UNA TERCERA CATEGORÍA ENTRE LA PROGRAMACIÓN FIJA Y LA

AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE , LA PROGRAMACIÓN FLEXIBLE . OTRO TÉRMINO
PARA ESTA AUTOMATIZACIÓN CONSTITUYE EL “FMS” (SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN
FLEXIBLE) ES EL MÁS PRÁCTICO PARA VOLÚMENES MEDIOS DE PRODUCCIÓN.
• CONSISTEN TÍPICAMENTE EN UNA SERIE DE ESTACIONES DE TRABAJO QUE ESTÁN
INTERCONECTADAS POR SISTEMAS DE MANEJO DE MATERIALES Y SISTEMAS DE
ALMACENAJE . UNA COMPUTADORA CENTRAL SE USA PARA CONTROLAR LAS MUCHAS
ACTIVIDADES QUE OCURREN EN EL SISTEMA , CANALIZANDO LAS DIFERENTES PARTES A
LAS ESTACIONES APROPIADAS Y CONTROLANDO LAS OPERACIONES PROGRAMADAS
EN CADA ESTACIÓN.
• VOLUMEN MEDIO/BAJO ,MUY ALTA VARIEDAD DE PRODUCTOS , MAQUINARIA
ESPECIALIZADA DE ALTO NIVEL.
 COMPARATIVA DE SISTEMAS
AUTOMATIZACIÓN
• UNA CUESTIÓN QUE DISTINGUE LA AUTOMATIZACIÓN
PROGRAMABLE DE LA FLEXIBLE ES QUE , CON LA AUTOMATIZACIÓN
PROGRAMABLE LOS PRODUCTOS SON HECHOS POR LOTES (PUSH) Y
EL EN SISTEMA FLEXIBLE DIFERENTES MODELOS DE PRODUCTOS
PUEDEN MEZCLARSE EN UN MISMO TIEMPO (PULL), ESTO DEBIDO AL
PODER COMPUTACIONAL QUE HACE ESTA VERSATILIDAD
POSIBLE.(GRADO DE DIFICULTAD DE CONTROL).
 CLASES AUTOMATIZACIÓN.
VOLUMEN

150000
AUTOMATIZACIÓN FIJA
125000

100000

75000

50000 AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE

25000

1000

500 AUTOMATIZACIÓN
PROGRAMABLE.

3 9 15 30 60 100

VARIEDAD DE PRODUCTOS
 COMPARATIVA DE SISTEMAS
AUTOMATIZACIÓN
• DE LOS 3 TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN , LA ROBÓTICA COINCIDE MÁS
CON LA AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE , UN ROBOT INDUSTRIAL
ES UNA MÁQUINA PROGRAMABLE DE PROPÓSITO GENERAL QUE
POSEE CIERTAS CARACTERÍSTICAS ANTROPOMÉTRICAS Y HUMANAS .
CON SU BRAZO MÓVIL PUEDE SER PROGRAMADO PARA SEGUIR UNA
SECUENCIA EN UNA TAREA ÚTIL QUE REPETIRÁ UNA Y OTRA VEZ
HASTA QUE SE MODIFIQUE LA PROGRAMACIÓN . ESTA VERSATILIDAD
PERMITE USARLO EN COMBINACIÓN CON OTROS EQUIPOS Y
MÁQUINAS .
 CONTROL DE LOS PROCESOS DE
MANUFACTURA
• CONTROL MANUAL.
• CONTROL DE LAZO ABIERTO.
• CONTROL DE LAZO CERRADO.
• CONTROL ADAPTATIVO.
• INTELIGENCIA ARTIFICIAL
 CONTROL MANUAL

• ES EL EJERCIDO TOTALMENTE POR EL HOMBRE , IMPLICA UN

OPERADOR ENTRENADO Y EXPERIMENTADO QUE POSEE UN
CONOCIMIENTO QUE LE PERMITE TOMAR DECISIONES CORRECTAS ,
ES EL ENCARGADO DE DETERMINAR EL ESTADO ACTUAL DE LA
MAQUINARIA O PROCESO Y EN SU CASO EFECTUAR LOS CAMBIOS
NECESARIOS PARA MANTENERLA DENTRO DE CONTROL , USA SUS
SENTIDOS PARA OBTENER RETROALIMENTACIÓN Y MUEVE LOS
MANDOS CON SU PROPIA FUERZA Y MANOS.
 CONTROL DE LAZO ABIERTO.

EN ESTE, LAS ACCIONES SE EFECTÚAN SIN VERIFICAR LOS RESULTADOS

DE LA ACCIÓN . LA MAQUINARIA EFECTÚA SU FUNCIÓN ,PERO UN
OPERADOR O PERSONAL DEBE CONFIRMAR QUE LA PARTE ESTA
DENTRO DE ESPECIFICACIÓN Y TOLERANCIA , SI NO , ES ÉL QUIEN
REAJUSTA O CAMBIA LAS INSTRUCCIONES DEL SISTEMA.
LA DETECCIÓN FALLAS Y LA FUNCIÓN DE CONTROL Y AJUSTE NO LA
HACE LA MISMA MAQUINARIA.
 CONTROL DE LAZO CERRADO.

• EL CIRCUITO DE CONTROL ESTA CERRADO CUANDO LOS DETECTORES

PROPORCIONAN RETRO-ALIMENTACIÓN AL SISTEMA . EN EL CASO MÁS SIMPLE ,
SE AÑADE UN TRANSDUCTOR DE POSICIÓN PARA CONFIRMAR QUE EL ESTADO
PROYECTADO SE HA ALCANZADO , LA SEÑAL DEL TRANSDUCTOR SE PROCESA EN
UN COMPARADOR QUE COTEJA LA SEÑAL DE CONTROL Y DESPUÉS EMITE UNA
SEÑAL DE ERROR PARA CORREGIR LA POSICIÓN . EN OTRAS APLICACIONES , EL
CONTROL MANTIENE LA VELOCIDAD O CUALQUIER OTRO PARÁMETRO EN UN
NIVEL FIJO . UN CONTROL DE CIRCUITO CERRADO SIMPLE IGNORA ENTRADAS
SECUNDARIAS PARA EL SISTEMA, (AQUELLAS PARA LAS QUE NO OBTIENE RETRO-
ALIMENTACIÓN) , POR LO QUE PUEDE CONTINUAR PRODUCIENDO PARTES AUN
CON LA HERRAMIENTA DESGASTADA , DESAJUSTADA E INCLUSIVE ROTA.
 CONTROL ADAPTATIVO.

• ESTE ES UN NIVEL DE CONTROL ALTO , EL CUAL , EN SU DESARROLLO MÁS COMPLETO ,

PUEDE REEMPLAZAR COMPLETAMENTE AL OPERADOR , SE USAN DETECTORES PARA
PROPORCIONAR RETRO-ALIMENTACIÓN DE ENTRADAS PRIMARIAS Y SECUNDARIAS
(INCLUSO OTRAS) . LAS SEÑALES DE RETRO-ALIMENTACIÓN SE PROCESAN DE MANERA
QUE LA UNIDAD DE CONTROL PUEDA APLICAR UNA CORRECCIÓN APROPIADA .
OBVIAMENTE LA ACCIÓN CORRECTIVA DEBE SER PRE-DETERMINADA Y PROGRAMADA
POR UN SER HUMANO QUE CONOCE LOS EFECTOS DE LAS VARIABLES DEL PROCESO E
INTRODUCIRSE AL SISTEMA. UNA VEZ HECHO ESTO EL SISTEMA PODRÁ TENER UNA
GRAN AUTONOMÍA.
• LAS INTER-RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES PUEDEN SER DEMASIADO COMPLEJAS , Y
UN CONTROL ADAPTABLE COMPLETO SOLO SERÁ EXITOSO SI SE FORMULA UN
MODELO SUFICIENTEMENTE CUANTITATIVO DEL PROCESO . LOS LÍMITES Y
RESTRICCIONES DEL PROCESO Y MAQUINARIA SE DEBEN RESPETAR Y OBEDECER.
 INTELIGENCIA ARTIFICIAL.

• AQUÍ LA POTENCIA DE UNA COMPUTADORA SE USA PARA DOTAR DE

ALGUNA MEDIDA DE INTELIGENCIA . COMO SU NOMBRE LO INDICA ,
EL PROGRAMA DE CONTROL SE DISEÑA PARA RESOLVER LOS
PROBLEMAS EN LA FORMA QUE LOS HUMANOS LO HACEN ; ES
CAPAZ DE ALGÚN RAZONAMIENTO Y APRENDER DE LA EXPERIENCIA .
FINALMENTE PODRÁ HACER UNA AUTO-PROGRAMACIÓN
ALTERNATIVAMENTE O ADICIONALMENTE.
• SE PUEDEN INCORPORAR ELEMENTOS DE PROGRAMAS EXPERTOS EN
EL SISTEMA DE CONTROL.
 MOVIMIENTO DE MATERIALES.

• EL MOVIMIENTO DE MATERIALES , PIEZAS Y HERRAMIENTAS ES UN ELEMENTO

ESENCIAL DE TODAS LAS OPERACIONES DE MANUFACTURA . LOS ESTUDIOS DE
OPERACIONES EN LA FABRICACIÓN HAN DEMOSTRADO QUE DURANTE EL 95%
DEL TIEMPO TOTAL DE PRODUCCIÓN POR LOTE , LAS PIEZAS SE TRANSPORTAN Y
ESPERAN A SER PROCESADAS POR LA ESTACIÓN SIGUIENTE , INCLUSO DEL 5%
DEL TIEMPO QUE PASAN EN LA MÁQUINA HERRAMIENTA SOLO EL 30% DE ESE
TIEMPO ES OPERACIÓN DE LA MÁQUINA , EL TIEMPO RESTANTE ES CARGA ,
DESCARGA , POSICIONAMIENTO , CALIBRADO , ETC.
• SI SE HA DE AUMENTAR LA PRODUCTIVIDAD PRIMERO DEBEN MEJORARSE LOS
MÉTODOS DE MOVIMIENTO , CARGA , POSICIONAMIENTO , SUJECIÓN Y
DESCARGA DE MATERIAL.
 MOVIMIENTO DE MATERIALES

• MOVIMIENTO MANUAL. ES LA TÉCNICA MENOS EFICIENTE Y MÁS

COSTOSA , SE PUEDE MEJORAR CON CANASTAS , DIABLITOS ,
MEJORAR ACOMODO Y ORIENTACIÓN , SU LIMITANTE ES EL PESO Y
LA DISTANCIA , LA TEMPERATURA DEL MATERIAL, Y LOS FRECUENTES
ACCIDENTES.
• MOVIMIENTO MECANIZADO. POR MEDIO DE RODILLOS , BANDAS ,
SINFINES , CARRUSELES , ELEVADORES , CADENAS , MONTACARGAS ,
GRÚAS , ETC.
 MOVIMIENTO DE MATERIALES

• VEHÍCULOS GUIADOS AUTOMÁTICAMENTE .- SE MUEVEN COMO LOS

MONTACARGAS SOBRE EL PISO DE LA FÁBRICA, PERO SIGUEN
TRAYECTORIAS ESTABLECIDAS INDIVIDUALES Y SE PUEDEN
PROGRAMAR Y REPROGRAMAR FÁCILMENTE EVITANDO CHOQUES
POR MEDIO DE DETECTORES
 MOVIMIENTO DE MATERIALES

• EL MOVIMIENTO DESDE Y HACIA LAS MAQUINAS HERRAMIENTA A

MENUDO REQUIERE DE QUE LA PIEZA SE VOLTEE , ORIENTE , SUJETE ,
Y COLOQUE EN UNA POSICIÓN DETERMINADA . LA OPERACIÓN
MANUAL ES LA MÁS FLEXIBLE , PERO TAMBIÉN LA MÁS PROPENSA A
ERROR Y LA FATIGA DEL OPERADOR , ESPECIALMENTE SI LA TAREA ES
REPETITIVA O IMPLICA EL MOVIMIENTO DE PIEZAS MUY PEQUEÑAS O
MUY GRANDES Y PESADAS , EN AMBIENTE DE HUMO , CALOR Y
GASES , POR LO TANTO ESTOS PUEDEN SER INCENTIVOS PARA
MECANIZAR Y AUTOMATIZAR LA CARGA Y DESCARGA DE PARTES.
 MOVIMIENTO DE MATERIALES

• LOS DISPOSITIVOS MERAMENTE MECÁNICOS SON EN GENERAL

ALTAMENTE EFICIENTES PERO INFLEXIBLES, SIN EMBARGO SON
FACTIBLES DE AÑADIR LA INSTRUMENTACIÓN PARA PROPORCIONAR
RETRO-ALIMENTACIÓN SENCILLA , POR EJEMPLO , LA PRESENCIA O
AUSENCIA DE PIEZAS .
• LAS PIEZAS PEQUEÑAS SE MANEJAN EFICIENTEMENTE MEDIANTE
BANDAS Y TAZONES VIBRATORIOS , HORQUILLAS OSCILANTES ,
DISCOS GIRATORIOS , DISPOSITIVOS MAGNÉTICOS , ETC.