Tarea No.

4 Mecanismos de Retorno Rápido

Estudiantes Cédula Profesor: Dimas E. Portillo L.Ph.D.

Félix Zapata 4-806-314 Fecha de entrega: 27/abril/2021
Eliezer Vargas 8-904-1331 Hora de entrega: 04:09 p.m.
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Las tareas deben incluir esta página, con los nombres de los participantes del grupo (mínimo de dos
estudiantes y un máximo de 4 estudiantes). El primer estudiante en la lista entrega la tarea completa, los
demás entregan solo la hoja de presentación. Todos a tiempo. No se aceptarán tareas entregadas tarde,
excepto con excusas justificadas y aprobadas por el profesor.

1. Describa el movimiento de cada eslabón en la siguiente figura.

a. Mostrar el eslabonamiento en sus posiciones límites (correspondientes a las posiciones extremas
de la corredera).
b. Determine el ángulo que gira el eslabón 2 cuando la corredera se mueve del extremo izquierdo al
extremo derecho.
c. Determine el ángulo que gira el eslabón 2 cuando la corredera se mueve del extremo derecho al
extremo izquierdo.
d. Encuentre la carrera de la corredera (distancia entre posiciones límites).
e. Determine los ángulos de transmisión máximo y mínimo.

L2=60 mm , L3=120 mm y E=20 mm

2. Describa el movimiento de cada eslabón en la siguiente figura.
a. Mostrar el eslabonamiento en sus posiciones límites (correspondientes a las posiciones extremas
de la corredera).
b. Determine el ángulo que gira el eslabón 2 cuando la corredera se mueve del extremo izquierdo al
extremo derecho.
c. Determine el ángulo que gira el eslabón 2 cuando la corredera se mueve del extremo derecho al
extremo izquierdo.
d. Encuentre la carrera de la corredera (distancia entre posiciones límites).
e. Determine los ángulos de transmisión máximo y mínimo.

O2 O 4=2 pulg , O2 B=1.25 pulg, O4 C=4 pulg , CD=3 pulg