FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA
CICLO 2021-1

CLASE 1993 GRUPO 05 NOTA

TC08: MÉTODOS DE ENERGÍA PARA SOLUCIONAR

ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

N° PARTICIPÓ
APELLIDOS Y NOMBRES FIRMA
Ord. (SI / NO)

1 ALVA ROJAS, FRANK HUGO N00015853 SI

2 VÁSQUEZ ZELADA VÍCTOR ENRIQUE N00216008 SI

3 ALVA REBAZA, JHONY N00015848 SI

4 LLATAS FERNANNDEZ, ADELMO N00026597 SI

5 ADUVIRE QUISPE, ALEXANDER N00015272 SI

Docente: Ing. JULIO PAIMA ARROYO

Cajamarca, 07 de mayo del 2021.

INDIC

1. INTRODUCCIÓN...........................................................................................................................................3

2. OBJETIVOS...................................................................................................................................................3

3. CONTENIDO.................................................................................................................................................3

3.1. ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS..........................................................................................................3

3.2. MÉTODOS DE ENERGIA PARA SOLUCIONAR ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.....................................3

3.2.1. TEOREMA DE BETTI..........................................................................................................................3

3.2.2. TEOREMA DE MAXWELL..................................................................................................................3

3.2.3. TEOREMAS DE CASTIGLIANO...........................................................................................................3

3.2.4. PRINCIPIO DE LA ENERGIA POTENCIAL............................................................................................5

3.2.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL...................................................................................................5

4. EJERCICIOS...................................................................................................................................................5

5. CONCLUSIONES.........................................................................................................................................10

6. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................................10
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. CONTENIDO

3.1. ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

3.2. MÉTODOS DE ENERGIA PARA SOLUCIONAR ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS
3.2.1. TEOREMA DE BETTI
3.2.2. TEOREMA DE MAXWELL
3.2.3. TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Los teoremas de Castigliano son muy útiles en el análisis de estructuras. Fueron obtenidos por
Alberto Castigliano, que los incluyó en su tesis final de carrera en el Politécnico de Turín en
1873 y los presentó en forma más detallada en 1875 ante la academia de ciencias de Turín. El
trabajo de Castigliano fue continuado por Friedrich Engesser, ingeniero ferroviario y profesor
del Instituto Politécnico de Karlsbuhe, que lo extendió a estructuras elásticas no lineales.
[ CITATION Cer02 \l 3082 ]

3.2.3.1. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Si se aplica un conjunto de cargas sobre una estructura linealmente elástica y la energía
de deformación U se expresa como una función de los desplazamientos en los puntos de
aplicación de las cargas y actúa en sus direcciones, la derivada parcial de U con respecto a
uno de estos desplazamientos δ i es igual a la carga (esfuerzo) correspondiente F i.
[ CITATION Ara05 \l 3082 ]

Sea una estructura sometida a un sistema de fuerzas F i(i=1 ,… , n), independientes

entre sí de tal forma que se cumpla todas las condiciones necesarias para que el sistema

sea conservativo. Sean δ i (i=1 , … ,n) los movimientos eficaces correspondientes a la

aplicación de las fuerzad del sistema. En este caso, el trabajo de las fuerzas externas en el
proceso de deformación,W e , es igual a la energía de deformación almacenada por la
estructura, U. [ CITATION Cer02 \l 3082 ]

En virtud de esta igualdad, y de la fórmula de Clapeyron, se puede escribir la energía de

deformación en función de los movimientos eficaces:

U =U ( δ i ) i=1 , … , n

Donde dicha función es cuadrática y homogénea en sus argumentos δ i.

 Si se producen pequeñas variaciones de los movimientos, debido a pequeños cambios en
el sistema de fuerzas, se puede calcular la variación en la energía de deformación por
simple diferenciación de la función anterior, lo que da:
n
∂U
dU =∑ dδ
i=0 ∂ δi i
Por otra parte, esta variación debe ser igual al trabajo realizado por las fuerzas externas
durante los pequeños cambios en los movimientos, de lo que puede expresarse como:

n
d W e =∑ F i d δ i
i=0

Igualando ambas expresiones se tiene:

n n

∑ ∂∂ Uδ d δ i=∑ F i d δ i
i=0 i i=0

Que debe satisfacer para cualquier combinación arbitraria de valores d δ i. Por tanto, debe
cumplirse que:
∂U
=Fi para i=1, … , n
∂ δi

3.2.3.2. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

La energía (complementaria) de deformación Ū de la estructura puede expresarse como

función de las fuerzas F i(i=1 ,… , n) del sistema, independientes entre sí:

Ú =Ú ( F i ) i=1 , … ,n

Donde dicha función es cuadrática y homogénea en sus argumentos F i. Recordemos que,

para comportamiento elástico lineal, la energía de deformación y la energía
complementaria de deformación son iguales, U= Ū.

Si se producen pequeñas variaciones de los valores de las fuerzas, se puede calcular la

variación de la energía de deformación por derivación de la expresión anterior, lo que
resulta en:
n
∂ Ú
d Ú=∑ d Fi
i =1 ∂ Fi
 Esta variación también puede calcularse diferenciando directamente sobre la fórmula de
Clapeyron, es decir:
n n n
d Ẃ e =d
( ∑ 12 F i δi = 12 ∑ F i d δ i+ 12 ∑ δi d F i
)
i=1 i=1 i=1

Igualando las dos expresiones, set tiene:

n n
d Ẃ e =∑ F i d δ i=∑ δi d F i
i=1 i=1

E igualando este último resultado a la variación de la energía de deformación de la

expresión se tiene:
n n
∂ Ú
d Ú=∑ d F i =∑ δ i d F i
i=n ∂ Fi i=1

Que debe satisfacer para cualquier combinación arbitraria de valores d Fi . Por lo tanto,
debe cumplirse que:
∂ Ú
=δ i para i=1 , … ,n
∂ Fi
Este resultado se conoce como Segundo teorema de Castigliano: “Si la energía
(complementaria) de deformación de un sistema estructural se expresa en función de las
fuerzas independientes F i correspondientes a un sistema de movimientos δ i, la primera

derivada parcial de la energía de deformación respecto a una fuerza cualquiera F i es igual

al movimiento δ i en la dirección F i .[ CITATION Cer02 \l 3082 ]

De acuerdo con Arizabar y Mejía, 2005, similarmente la derivada parcial de la energía de

deformación con respecto a un momento que actúa en un cuerpo es igual a la rotación
del punto de aplicación del momento en la dirección de dicho momento lo que se expresa
con:

∂U ∂ Ú
=θi por lo tanto , =M i
∂Mi ∂ θi

3.2.4. PRINCIPIO DE LA ENERGIA POTENCIAL

3.2.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

4. EJERCICIOS
FRANK ALVA
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFÍA

Aranizabar Zárate, J., & Flores Mejía, R. (2005). Apoyo didáctico para la enseñanza y aprendizaje de la
asignatura de estructuras hiperestáticas CIV 205. Cochabamba: Universidad mayor de San Simón.

Cervera Ruiz, M., & Blanco Díaz, E. (2002). Mecánica de estructuras. Barcelona: Universidad Politécnica de
Catalunya.