Tercer Informe de modalidad de grado por Semillero

Planta de producción para la simulación de procesos industriales, con la

herramienta fischertechnik

Estudiante: Cristian Camilo Parra

Tutor: Ing. Jair Eduardo Rocha

IMAPRO -Investigación y manejo de procesos, recursos y operaciones.

Ingeniería Industrial

Facultad de Ingeniería

Universidad de La Salle 2021

1. Resumen
Este tercer informe presenta el desarrollo del proyecto realizado en el semillero
IMAPRO en el diseño, modelado y programación de una planta de producción para
la simulación de procesos industriales. El objetivo del proyecto es elaborar una planta
de producción con la herramienta fischertechnik, que permita a los estudiantes de la
facultad de ingeniería, la simulación de procesos industriales de forma práctica,
además de construir una guía metodológica que sirve como base para la elaboración
de futuros proyectos. El trabajo realizado consistió en el diseño en 3D de las maquinas
propuestas por medio del software Designer, el modelado y agrupación de estas de
acuerdo con la distribución planeada y la programación a través de diagramas de flujo
creados en Robo Pro. Igualmente, del diseño de la guía metodológica y la evaluación
de la planta terminada, finalmente se cumplieron con los objetivos propuestos
obteniendo resultados positivos.

Palabras claves: Modelamiento, diseño, programación, simulación, habilidades.

Abstract
This third report presents the development of the project carried out in the IMAPRO
investigation group in the design, modeling and programming of a production plant
for the simulation of industrial processes. The objective of the project is to develop a
production plant with the Fischertechnik tool, which allows students of the
engineering faculty, the simulation of industrial processes in a practical way, in
addition to building a methodological guide that serves as a basis for the development
of future Projects. The work carried out consisted of the 3D design of the proposed
machines by means of the Designer software, the modeling and grouping of these
according to the planned distribution and programming through flow diagrams
created in Robo Pro. Likewise, the design of the methodological guide and the
evaluation of the finished plant, finally the proposed objectives were met, obtaining
positive results.

Keywords: Modeling, design, programming, simulation, skills.

2. Introducción

En el programa de ingeniería industrial en la universidad de La Salle una de las

competencias fundamentales para la formación del profesional es la simulación de
procesos y la lógica de programación.

El semillero IMAPRO utiliza fischertechnik como herramienta para la simulación de

procesos industriales, a través de los softwares Designer y Robopro se realiza el
modelamiento y programación de las maquinas respectivamente. Por medio de este
proyecto se busca construir una planta de producción para mostrar de forma práctica
y dinámica los conocimientos adquiridos durante la carrera, simulando procesos de
manufactura a gran volumen.
Igualmente, utilizar y potenciar las habilidades de los estudiantes en el diseño,
modelamiento y programación de las maquinas requeridas para el proyecto.

Fischertechnik

Fischertechnik es un extraordinario sistema progresivo de construcción modular,

compatible y escalable, inspirado en la industria y orientado 100% a la educación en
la tecnología para todos los niveles. El sistema está basado en bloques de construcción
básicos, los cuales pueden ser acoplados hacia arriba o abajo y hacia los 4 costados
(en todos sus 6 lados) de la forma que se desee con bloques angulares, partes estáticas,
numerosos componentes electrónicos o control remoto infrarrojo.

Usos

• Construir modelos a escala de simulación industrial.

• Proyectos de síntesis de circuitos simples.
• Maquetas para cualquier materia académica.
• Formación profesional y simulación industrial.
• Útil para poder evidenciar el funcionamiento de una máquina mecánica.
Designer

El software perfecto para la planificación, el desarrollo y la construcción de modelos

Fischertechnik. Fácil de usar, con un gran número de prestaciones. Ideal para la
visualización de los procesos técnicos en las escuelas y centros de formación.

• Más de 500 componentes de todos los tipos, incluyendo piezas neumáticas,

motores y canales de aluminio
• Animación del modelo en tiempo real
• Todos los modelos se pueden dividir en tantas fases de construcción como se
desee a fin de que las instrucciones de montaje sean fáciles de entender.
• La animación también puede ser calculada como un archivo AVI (ideal para
modelos grandes o procesadores lentos).
• Soporte de trazador libre "POV-Ray" para imágenes realistas con sombras y
reflejos.
• Exportación de archivos 3D-CAD: RAW, VRML y POV. El formato VRML
permite el tratamiento posterior de los modelos con casi todos los sistemas
CAD profesionales.
 Robo Pro

Robo pro es el software de programación que utiliza fischertechnik es de fácil acceso

para principiantes a través de la programación mediante diagramas de flujo. Está
constituido por diferentes módulos de software que intercambian datos no sólo
mediante variables sino también con conexiones gráficas, con lo que el programa es
más fácil de entender incluso con programas complejos. El lenguaje de programación
gráfico ROBO PRO proporciona todos los elementos clave de un lenguaje de
programación moderno como, por ejemplo: las matrices, las funciones recursivas,
objetos, eventos asíncronos y procesamiento paralelo. Esto lo convierte en una
herramienta útil incluso para programadores profesionales. Los programas se
traducen directamente en lenguaje máquina para la ejecución de máxima eficacia.

En el presente informe, se abordará las actividades realizadas, enfocadas en el

aprendizaje de las habilidades necesarias para el modelamiento de estructuras con la
herramienta fischertechnik y su programación con el software Robopro.

3. Estado del Arte

Título Autores Tema Descripción

Este articulo presenta una investigación

Modelo de
acerca de una plataforma virtual de
Simulación de un
Edgar L. Giraldo- simulación de sistemas de producción
Sistema Logístico de Simulación
Picon, Jaime A. industrial con el objetivo de analizar las
Distribución como como
Giraldo-García & operaciones de un sistema logístico de
Plataforma Virtual herramienta de
Jorge A. distribución de pequeña escala, dirigida
para el Aprendizaje aprendizaje.
Valderrama-Ortega. especialmente a estudiantes y profesionales
Basado en Problemas,
involucrados en la planeación, diseño y
(2018).
operación de los sistemas logísticos.

Propuesta de El artículo expone una propuesta de escenario

escenario lúdico para lúdico para facilitar el proceso de enseñanza –
facilitar el proceso de Carlos Mauricio Escenario aprendizaje en temáticas e instrumentos
enseñanza – Zuluaga Ramírez - lúdico para el computacionales asociados a la Simulación
aprendizaje en Manuela del Pilar proceso de Discreta. Por medio de la lúdica denominada
temáticas de Gómez Suta. enseñanza. “Fábrica de Vasos” la cual recrea un sistema
Simulación Discreta, operativo Push que facturan una única
(2018) referencia.
Juegos de simulación En la revisión de este artículo se muestra la
en la enseñanza de la metodología usada para la construcción de
C. R. Ruiz -I. A. Simulación en
Ingeniería Industrial: una lúdica para el desarrollo de habilidades y
Castiblanco - J. P. la enseñanza de
caso de estudio en la competencias de estudiantes de ingeniería
Cruz - L. C. Pedraza la ingeniería
Escuela Colombiana industrial. Para el ejercicio utilizaron la
y D. Londoño industrial.
de Ingeniería Julio herramienta LEGO® Mindstorms Education
Garavito. (2018) EV3, que comprende de hadware y software.

Este trabajo se propone al alumno de primer

año iniciarlo en el estudio y representación de
Conjuntos mecánicos
un mecanismo, los principios físicos de
en entornos virtuales
funcionamiento, las formas de vinculación
de Simulación: una
G. Defranco – L. Práctica de entre las partes ya sean móviles y/o fijas.
práctica de
Fuertes – S. Gavino aprendizaje en Además del modelado tridimensional de cada
aprendizaje en los
& L. Lopresti ingeniería. una de las partes del mecanismo seleccionado,
sistemas de
los alumnos resuelven el montaje virtual de
representación en
sus componentes para la posterior simulación
ingeniería, (2018)
de funcionamiento o el despiece de este por
medio de Autodesk.

Semilleros de Quintero-Corzo, Semilleros de Este articulo presenta una investigación

investigación: una Munévar-Quintero Investigación. acerca de la participación de los semilleros en
estrategia para la & Munévar-Molina. la educación universitaria en Colombia,
formación de específicamente en la universidad de Caldas
investigadores, en Manizales. Nos muestra el contexto de la
(2008). creación y crecimiento de los semilleros como
fuente de investigadores en el país, así como
los compromisos y beneficios que brinda a los
participantes.

Formación de Guerrero-Useda. Investigación El acta aborda el problema de diseñar,

habilidades para la desde el implementar y validar estrategias de
investigación desde el Pregrado. investigación en las universidades, conceptual
pregrado, (2007) y metodológicamente. Considera la
importancia de desarrollar nuevas estrategias
específicamente en la Universidad Católica
para fomentar el crecimiento de la formación
investigativa tanto en estudiantes como
maestros aplicables en cualquier campo de las
ciencias y la tecnología.

Con base a la revisión realizada de los documentos anteriores, se puede comprobar la

importancia de la simulación como herramienta de aprendizaje en la ingeniería, por
medio de las estrategias abordadas en cada artículo, se observa como a través de las
lúdicas y las simulaciones virtuales por medio de software como ProModel, como se
aborda en los dos primeros artículos, los estudiantes cuentan con un entorno
 dinámico, donde pueden participar directamente del proceso industrial, y observar
como el cambio de las variables influyen en los tiempos, la capacidad, la velocidad y
otras variables del sistema, aplicando de forma práctica los conocimientos adquiridos
de forma teórica. Igualmente, existen otras herramientas como el modelamiento de
estructuras y la programación y simulación del funcionamiento de las mismas, como
se aborda en el caso de estudio de la Escuela Colombiana de Ingeniería y la UNPL
de Argentina, donde utilizan herramientas LEGO y el software Autodesk para
modelar componentes mecánicos, y simular procesos realizados en la industria, para
que los estudiantes conozcan más acerca del procesos de producción de una planta
física y la importancia de utilizar estas herramientas para potenciar sus conocimientos
teóricos y prácticos de ingeniería y convertir toda esta información para desarrollar
habilidades en la toma de decisiones, la resolución de problemas y el trabajo en
equipo.

4. Planteamiento del Problema

Los estudiantes de ingeniería industrial de la Universidad de La Salle cuentan con

pocas oportunidades para conocer cómo funciona un sistema de producción en tiempo
real, ya que las visitas industriales que se programan para que los estudiantes
interactúen de forma práctica con el entorno actual de la industria en Colombia son
escazas, en promedio se realiza solo una visita por semestre y puede depender de las
materias que el estudiante esté cursando, esto implica que los estudiantes
regularmente no pueden aplicar de forma práctica y dinámica los conocimientos
adquiridos a través de la teoría en un sistema real de producción.

5. Objetivos Generales
Diseñar, modelar y programar una planta de producción con la herramienta
fischertechnik, que permita la simulación de procesos para los estudiantes del
programa de ingeniería industrial.

6. Objetivos específicos

• Realizar el diseño 3D, modelado y programación de las maquinas que componen

una planta de producción con la herramienta Fischertechnik para la simulación de
procesos, por medio del software Designer y Robo Pro.

• Crear una guía metodológica del diseño, modelamiento y programación de la

planta de producción con la herramienta fischertechnik, que sirva como
herramienta para los próximos integrantes del semillero y los estudiantes del
programa.
 • Evaluar el funcionamiento de la planta de producción a través de un taller
práctico.

7. Ejecución del Proyecto

Diseño, modelado y programación de la planta de producción.

Para la elaboración de la planta se proyectó la construcción de 6 estaciones diferentes

que simularan un proceso de producción utilizando diferentes mecanismos
observados en la industria. A continuación, se presenta la distribución de la planta
propuesta por el equipo de trabajo.

Ilustración 1. Plano de la planta de producción propuesta. Fuente: Autor

7.1. DISEÑO

La primera fase de la elaboración consistió en el diseño de los modelos 3D que se

construirían, por medio del software Designer, especializado para modelar
estructuras Fischertechnik. Para esto fue necesario aprender acerca del
funcionamiento del software y verificar el material con el que se contaba para diseñar
estructuras acordes a los recursos que se poseían.

El diseño de cada estructura se realizó desde la creatividad de los integrantes del

semillero, a excepción del brazo grúa y el montacargas, que fueron tomados de los
manuales de construcción propios de Fischertechnik. A continuación, se muestran los
diseños realizados para cada estación.
 Ilustración 2. Diseño de las estructuras de la planta de producción. Fuente: Autor.

7.2. MODELAMIENTO Y PROGRAMACIÓN

Después de realizar el modelamiento en 3D de las estructuras proyectadas, se

procedió a la construcción de las estructuras por medio de las piezas Fischertechnik,
para esto se el equipo se dividió en subgrupos, donde cada uno se encargaba de una
estructura en específico. Por medio de los manuales disponibles y del autoaprendizaje
del ensamble de los mecanismos que se pueden crear con la herramienta de Fischer
se construyeron las distintas estructuras, además de realizar la programación de cada
una con el software Robo Pro.

7.2.1. Elevador

La primera máquina construida es la encargada de transportar la materia prima desde

la zona de cargue hasta la tolva, consiste en una estructura en donde se ubica la
materia prima, la cual es accionada por un motor que se mueve de forma vertical.

Ilustración 3. Diseño y modelado de la primera estación de la planta. Fuente: Autor

En el diagrama de flujo N. 1 se observa en funcionamiento del elevador según la
programación realizada con el software Robo Pro, al iniciar el programa el Motor 1
empieza a ascender en el eje Y hasta recibir la señal del pulsador, luego se detiene y
pasa a un tiempo de espera de 1 segundo, que al finalizar activa nuevamente el motor
en dirección contraria realizando el mismo procedimiento hasta recibir la señal del
pulsador que se encuentra en la parte baja del elevador.

Diagrama 1. Programación en Robo Pro de la primera estación. Fuente: Autor

7.2.2. Tolva

La segunda estación es una tolva que se encarga de recibir el producto del elevador y
por medio de un sistema inclinado lo direcciona hacia la banda transportadora, esta
estación no requiere de ningún mecanismo electrónico para su funcionamiento.

Ilustración 4. Diseño y modelado de la segunda estación de la planta. Fuente: Autor

 7.2.3. Banda Transportadora

En la tercera estación el producto recorre una banda, la cual se encarga de transportar

el producto hasta la máquina de pulido y luego a la punzonadora, para finalmente
depositar el producto procesado en la zona de carga del brazo grua. La estación está
compuesta por un sistema de amortiguamiento el cual recibe el producto desde la
tolva y lo ubica sobre la banda, donde más adelante un fototransistor detecta el
producto, detiene la banda y acciona la primera máquina de pulido; al finalizar este
procedimiento la banda sigue su recorrido hasta accionar la siguiente máquina de
punzado la cual realiza el respectivo proceso y finalmente deposita el producto en la
zona de carga de la siguiente estación.

Ilustración 5. Diseño y modelado de la tercera estación de la planta. Fuente: Autor

La banda transportadora funciona por medio de cuatro motores como se puede ver en
el diagrama de flujo N. 2, el motor 4 acciona la banda transportadora hasta recibir la
señal del fototransistor, luego de esto se detiene y acciona el M1 y el M3 que controlan
la máquina de pulido, al terminar el proceso, la banda transportadora vuelve a
accionarse hasta llegar a la máquina de punzado controlada por el M2 y finalmente la
banda sigue su recorrido hasta depositar el producto en la zona de descargue.

Diagrama 2. Programación en Robo Pro de la tercera estación. Fuente: Autor

 7.2.4. Brazo Grua

La cuarta estación es la encargada de llevar el producto de la banda transportadora a

la seleccionadora, esta consiste en un brazo grua con tres ejes de movimiento el cual
se activa cuando el fototransitor ubicado en la zona de carga envia la señal de que el
producto ya fue procesado en la tercera estación. El mecanismo sujeta el producto
con las pinzas ubicadas al extremo del brazo, y lo transporta hasta la banda
seleccionadora, donde es descargado en la rampa de llegada, después de esto el brazo
retorna a su posición inicial.

Ilustración 6. Diseño y modelado de la cuarta estación de la planta. Fuente: Autor

El diagrama N. 3 muestra la programación del brazo grua el cual se activa por medio
de la señal del fototransistor ubicado en la zona de descargue, al accionar el M1 la
grua se mueve hacia la derecha en el eje X hasta llegar a la zona, luego el M3
desciende en el eje Y hasta estar en el mismo nivel del producto, el M4 controla la
apertura de las pinzas y el M2 la inclinación de estas, al sujetar el producto el brazo
asciende en el eje Y, continua su recorrido por el eje X hasta llegar al extremo de la
rampa de la banda seleccionadora y descarga el producto, para finalmente volver a su
posición inicial.

Diagrama 3. Programación en Robo Pro de la cuarta estación. Fuente: Autor

 7.2.5. Banda Seleccionadora

La ultima estación del proceso se encarga del control de calidad del producto, esta
cuenta con un fototransistor en la parte inicial el cual activa la banda cuando el
producto llega desde la rampa, después pasa por un sensor que detecta el color del
producto y lo separa por medio de una válvula de presión de aire en caso de que sea
blanco o rojo, en caso contrario (azul) el producto llega a la zona de defectuosos.

Ilustración 7. Diseño y modelado de la quinta estación de la planta. Fuente: Autor

La banda seleccionadora funciona con dos motores, dos sensores y una válvula de
presión de aire. Por medio del fototransistor se acciona el M3 que mueve la banda
hasta el sensor de color el cual está configurado para detectar el color rojo o blanco y
accionar la válvula de aire, empujando el producto hasta el palet de producto
terminado, en caso contrario la banda sigue el recorrido hasta la zona de producto
defectuoso.

Diagrama 4. Programación en Robo Pro de la quinta estación. Fuente: Autor

 7.2.6. Montacargas

Después de recorrer todas las estaciones el producto terminado llega a la zona de

carga donde el montacargas transporta los palets hacia la zona de almacenamiento.
Este está diseñado para avanzar en todas las direcciones y realizar los giros necesarios
para el circuito.

Ilustración 8. Diseño y modelado del montacargas. Fuente: Autor

Cuando el producto es procesado en todas las estaciones el montacargas se encarga

de transportar el palet hasta la zona de almacenamiento, el M4 acciona una luz led en
la parte superior del carro y el motor 1 y 2 se accionan al mismo tiempo para mover
el carro hacia adelante, luego realiza un giro hacia la izquierda, se detiene, y con el
M3 ubica el palet sobre el rack de almacenamiento.

Diagrama 5. Programación en Robo Pro del montacargas. Fuente: Autor

 7.2.7. Almacenamiento

El proceso termina con el almacenamiento en los racks que están adecuados para
recibir los palets del producto terminado.

Ilustración 9. Diseño y modelado del rack de almacenamiento. Fuente: Autor

Finalmente, se agruparon las maquinas de acuerdo con la distribución propuesta y se

realizaron las pruebas correspondientes.

Ilustración 10. Planta de producción ensamblada con todas sus estaciones. Fuente: Autor
En el siguiente enlace se encuentran los videos de las pruebas que se realizaron para
verificar el correcto funcionamiento de la planta finalizada.

https://www.youtube.com/playlist?list=PLuWfTht1HKcv54VrOScp_AKgdGlkX7rzv

7.3. GUÍA METODOLÓGICA

Abordando el segundo objetivo del proyecto de investigación, se diseño una guía

metodológica del uso adecuado de la herramienta Fischertechnik. La guía realizada
por medio de la plataforma Canva explica detalladamente el uso de los softwares
Designer y Robo Pro para el diseño y modelado de las estructuras Fischer, además,
explica el proceso realizado en la elaboración de la planta de producción y los
aspectos para tener en cuenta.

Ilustración 11. Guía metodológica del uso de la herramienta Fischertechnik. Fuente: Autor

El propósito de la guía es orientar a los estudiantes interesados en el aprendizaje de

la herramienta Fischertechnik, a través de todo el conocimiento generado por el
semillero IMAPRO durante el tiempo que se estuvo trabajando en este proyecto, para
que a futuro se puedan elaborar diferentes proyectos estudiantiles y sea utilizado
como herramienta de enseñanza en distintas áreas.
La guía se encuentra adjunta como documento PDF con los demás informes
realizados, o puede ser vista en línea a través del siguiente enlace:

https://www.canva.com/design/DAEbC8dwGdA/hYpZt_nbdG2--
hAduLUQ9g/view?utm_content=DAEbC8dwGdA&utm_campaign=designshare&utm_me
dium=link&utm_source=sharebutton

7.4. EVALUACIÓN DEL PROYECTO

Para la evaluación del proyecto en un principio se quería implementar un taller grupal

para estudiantes de primeros semestres, donde ellos lograran observar la simulación
del proceso realizado por la planta de producción e interactuaran con ella, observando
los variables que pueden influir y realizando su propia programación por medio de
los diagramas de flujo que permite construir Robo Pro.

Ilustración 12. Imagen del formato realizado para la realización del taller. Fuente: Autor

Sin embargo, debido a la situación sanitaria presentada durante el ultimo año, no fue
posible realizar el taller planificado ya que suspendió la entrada de los estudiantes a
la institución por motivos de bio seguridad. Por este motivo se tuvo que replantear la
actividad a realizar acomodándose a las condiciones permitidas por la institución.
 Se logró obtener un pequeño espacio para que dos personas incluida una de los
servicios generales de la universidad, observaran el funcionamiento de la planta de
producción y llenaran una encuesta.

Ilustración 13. Taller realizado para evaluar la planta de producción.

Después de interactuar con la planta los participantes llenaron la encuesta (véase

anexo 1) calificando el proceso de forma positiva según el valor obtenido, en los
aspectos de funcionalidad, usabilidad y pertinencia.

8. Conclusiones

▪ Por medio de las herramientas Fischertechnik se logró la construcción de la

planta de producción para la simulación de procesos industriales, desde su
diseño 3D hasta su modelamiento y respectiva programación, permitiéndole
a los integrantes desarrollar nuevos conocimientos en el campo de la robótica,
programación, diseño, además de implementar otros saberes adquiridos
durante su carrera.
 ▪ Se logró realizar la guía metodológica planteada como herramienta para que
los estudiantes interesados en trabajar con la herramienta Fischertechnik,
puedan comprender más fácilmente como funciona y todos los aspectos que
deben tener en cuenta, transmitiendo todos los conocimientos adquiridos por
los integrantes del semillero a través de la investigación realizada durante el
tiempo en el que se desarrollo el proyecto.

▪ Se evaluó el funcionamiento del proyecto a través de un taller práctico, que a

pesar de las condiciones sanitarias se pudo llevar a cabo, obteniendo
resultados positivos del ejercicio por parte de los participantes.

▪ Por medio del trabajo realizado en grupo y las diferentes presentaciones

realizadas en los encuentros de semilleros anuales, se logró que los integrantes
del semillero desarrollaran y mejoraran habilidades blandas como el trabajo
en equipo, comunicación, organización y planificación.

9. Aprendizaje experiencial

Gracias al trabajo realizado en la planta de producción, logré aprender acerca de

Fischertechnik y todos sus componentes, logré adquirir habilidades para el diseño de
modelos 3D, el modelado de estructuras y la programación por medio de diagramas
de flujo. Con el grupo de trabajo se realizó un excelente trabajo en conjunto,
fortaleciendo todo tipos de habilidades blandas y de ejecución de proyectos.

Igualmente, al utilizar la planta construida para simular procesos industriales logre

tener una experiencia más real de como funciona un sistema de producción y todas
las variables pueden llegar a influir en el proceso, además de permitirme probar de
forma práctica los conocimientos teóricos adquiridos durante la carrera.

A través de todo el trabajo realizado durante los 3 años en los que se estuvo trabajando
en el proyecto obtuve gran variedad de conocimientos en diferentes temas,
impulsando la importancia de la investigación dentro del contexto universitario para
aportar de forma significativa a la formación del profesional.
 10.Bibliografía

• Carlos Mauricio Zuluaga Ramírez - Manuela del Pilar Gómez Suta. (2018).
Propuesta de escenario lúdico para facilitar el proceso de enseñanza –aprendizaje
en temáticas de Simulación Discreta.
• Luis Alejandro Arzamendia, D. A. (2013). El laboratorio de simulación como
recurso de aprendizaje en ingeniería electromécanica.
• Oscar Jara H.. (1994). Para sistematizar experiencias. Costa Rica: ALFORJA
• Quintero-Corzo, Munévar-Quintero & Munévar-Molina. (2008). Semilleros de
investigación: una estrategia para la formación de investigadores.
• Freire, P. (1980). La Educación como Práctica de Libertad. México: Siglo XXI.

11. Anexos

Anexo 1. Formato de Encuesta