INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

ETAPA 2 – COLABORATIVO – LABVIEW – PROTEUS

FECHA DE CIERRE 8 DE ABRIL DE 2021

La compañía donde usted trabaja ha sido seleccionada para dar respuesta a un requerimiento que presenta el dueño
de la finca El Recuerdo ubicada en Riohacha (Guajira) que manifiesta interés en conocer en tiempo real el estado
meteorológico del sector especialmente en los meses comprendidos entre septiembre y diciembre que se relacionan
con fuertes lluvias y de enero a abril con manifestación de fuertes vientos. El director del área de ingeniería ha
seleccionado a su equipo de trabajo para definir un portafolio de servicios que presente cinco (5) propuestas que
den respuesta al requerimiento presentado por el cliente.

Las condiciones que se deben monitorear son las siguientes:

1. Sensación térmica
2. Humedad interior y exterior
3. Presión atmosférica
4. Velocidad y dirección del viento

El sistema deberá tomar las siguientes acciones:

1. Si la sensación térmica es superior a 34 Celsius o inferior a 24 Celsius se activen alarmas de tipo visual.
2. Si la humedad exterior es superior a 75% emite mensaje de comunicación de advertencia. De igual forma debe
visualizar la relación de equivalencia entre humedad exterior e interior en la edificación.
3. Si la presión atmosférica está fuera del rango comprendido entre 1006 y 1014 hPa, emite señal de advertencia,
puede ser de tipo visual o sonoro, el diseñador tiene potestad de proponer su selección.
4. Respecto al viento, el promedio de velocidad en esta zona del país oscila entre 15 y 30 Km/h, se debe avisar por
alarma visual, sonora cuando supera los 28 km/h.
5. Diseño de una interfaz gráfica que visualice en tiempo real los datos monitoreados y las alarmas impuestas, ya
sea que se activen o no.
6. Almacenamiento o registro de los sensores en bases de datos.
7. Generación de plan de mantenimiento cada 2 meses de funcionamiento de la estación.

2. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el Anexo 1. Teniendo en cuenta el listado de
instrumentos y la solución planteada en la etapa anterior, deberá diseñar e implementar un sistema de
adquisición de datos para la instrumentación propuesta. Este sistema de adquisición deberá ser implementado
físicamente o simulado en Proteus.
3. Cada estudiante realizará el diseño e implementación de un sistema de comunicaciones para envió de la
información al computador. Si el sistema de adquisición está simulado en Proteus*, deberá enviar la
información a través de puertos virtuales a LabVIEW*.
4. Cada estudiante realizará gráficas en tiempo real de los sensores involucrados en el proceso. Estas gráficas
deberán ser implementadas en LabVIEW*.
 En la propuesta de la estación meteorológica trabaje con dos Arduino uno como interfaces HMI conecte a un
mini hp como base de guardado y registro de datos además de transferir los datos por medio de LabVIEW hacia
un documento Excel se configuraron los sensores dth22 y bmp180 con sus respectivos parámetros requeridos y la
velocidad del viento la mido por medio de un anemómetro análogo de mayor precisión en los captures de pantalla
de cada punto demuestro la configuración del sensor dth22 y el bmp180 cada uno con su respectivo Arduino uno
así evitando perdida de datos e independencia de cada sensor con respecto al otro teniendo datos diferentes en
distintos lugares donde se pueden tomar muestras para luego ser estudiadas en distintas graficas si lo deseamos. la
base del trabajo es tomar muestras analizarlas y estudiarlas para tener un conocimiento de ambiente que se desea
estudiar.

ROBÓTICA
FASE 3 – COLABORATIVO
FECHA DE CIERRE 4 DE ABRIL DE 2021

Debido a las condiciones de salubridad del año 2020 y lo corrido de 2021, en las instituciones de salud se están
presentado retrasos en las cirugías programadas con anterioridad, lo cual ocasiona que la salud de los pacientes se
deteriore progresivamente.
Para poder realizar las cirugías programadas y atender cirugías en pacientes positivos para COVID 19, se requiere
diseñar un sistema robótico que realice cirugías de baja complejidad; es necesario que el sistema robótico organice
los elementos de instrumentación requeridos antes de la cirugía en una mesa auxiliar, luego del ingreso del paciente
conectar los instrumentos de toma de signos, y ejecutar los movimientos propios de la cirugía. Posterior a la salida
del paciente debe cambiarse el efector final y realizar una aspersión con material desinfectante al área de trabajo.
3. De acuerdo con lo investigado en los numerales anteriores, realizar una lluvia de ideas para proponer
soluciones al problema plateado.
4. Establecer criterios para evaluar cada una de las ideas generadas y seleccionar como grupo la idea que más se
adecuada para dar solución al problema planteado

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PROCESOS INDUSTRIALES

FASE 3 – COLABORATIVO
FECHA DE CIERRE 9 DE ABRIL DE 2021

La empresa SCAP.S.A. (Sistemas de control para la automatización de procesos), requiere implementar un sistema
automático, que permita controlar variable de temperatura, asociada a un proceso de intercambiador de calor, cuya
función principal el precalentar el producto, que será inyectado a la torre de destilación fraccionada de petróleo.
Como se observa en la figura 1.

TELECONTROL
ETAPA 3 – COLABORATIVO
FECHA DE CIERRE 9 DE ABRIL DE 2021

Su empresa es contratada para desarrollar un sistema SCADA para la planta de fabricación de vinos. Este proceso
de fabricación de vinos consta de diferentes fases o pasos:
 Recepción: las uvas son transportadas desde el viñedo en camiones de plataforma dentro de cestas plásticas.
Las cestas son vaciadas manualmente en una tolva ubicada al inicio de la cinta transportadora, donde personal
obrero colocado a lo largo de la misma se encarga de seleccionar las uvas de mayor calidad, eliminando hojas,
uvas podridas, uvas verdes y cualquier impureza o sustancia extraña que pueda perjudicar el proceso
disminuyendo la calidad del producto final. Esta banda transportadora cuenta con un motor que se controla la
velocidad.
 Despalillado: en esta parte los racimos de uvas son desgranados, caen dentro de un cilindro horizontal
perforado con un eje axial que tiene bastones a todo lo largo dispuestos en forma helicoidal y que golpean los
racimos a medida que van cayendo, el cilindro y el eje giran en sentido contrario, de esta manera los granos
pasan a través de las perforaciones del cilindro y los raspones son expulsados al exterior.
 Prensado, Enfriamiento y clarificación: a través de un embudo las uvas despalilladas y estrujadas caen al
interior de las prensas neumáticas, que funcionan por el inflamiento de una membrana axial de caucho grueso,
esta oprime la vendimia contra el cilindro de acero inoxidable. Esta prensa tiene un programa de prensado que
por lo general dura dos horas, durante el prensado la presión que llega a producirse es de 2 bar, dependiendo
 del programa la membrana se inflara y desinflara cada cierto tiempo aumentando progresivamente la presión
hasta terminar el prensado. Con el objeto de evitar el comienzo de la fermentación debido a la temperatura con
que sale el mosto de la prensa y a las levaduras presentes en el, se le disminuye inmediatamente la temperatura
se puede utilizar un intercambiador de calor, donde se deja el mosto con 10 ° C para luego ser enviado a los
tanques buffer donde permanece por 24 horas para que precipite en forma natural gran parte de los sólidos, lo
que constituye una clarificación parcial del mosto, luego es trasegado y enviado a centrifugación para aligerar
la clarificación.
 Centrifugación: Puesto que la precipitación de los sólidos en forma natural es muy lenta, se aligera por medio
de una centrífuga de discos que aumenta alrededor de 5.000 veces el peso de las partículas sólidas obligándolas
a precipitar y ser separadas del mosto, en esta operación se logra reducir los sólidos a menos de 1.
 Acondicionamiento de la levadura: los hongos microscópicos más conocidos como levaduras en especial la
Saccharomyces serevisiae es la especie más utilizada en la producción de vino. Aunque se debe tener presente
que tipo de vino se quiere producir ya que existen levaduras que pueden evitar el pardeamiento del vino blanco
pero que le pueden ocasionar turbidez. Las levaduras adsorben compuestos relacionados con el color del vino
y además producen un proceso de inhibición para evitar el pardeamiento a la misma velocidad que en ausencia
de ellas.
 Fermentación y Decantación: Luego del centrifugado, el mosto pasa a los tanques de fermentación, donde se
les agrega bentonita para facilitar la clarificación por el arrastre de las macromoléculas de proteínas, tiamina y
fosfato para satisfacer las necesidades de nutrición a las levaduras y proporcionarles factores de crecimiento. La
fermentación se lleva a cabo entre 14 ° y 17 ° C, la alta eficiencia del sistema permite solo un error de ± 0.5 ° C
con respecto al punto de consigna, lo que lo hace altamente confiable. Al finalizar la fermentación, el mosto se
ha ido transformando en vino y como ya no se produce CO2 es necesario protegerlo para esto, se cierran los
tanques, se disminuye la temperatura y se agrega CO2 por medio de una bombona para impedir oxidaciones y
ataques de microorganismos aeróbicos.
 Filtración media: Llegada esta parte el vino aun contiene impurezas, por lo que se hace necesario una filtración,
esta se realiza en filtro de platos horizontales de malla muy fina que sirve de soporte al coadyuvante que en este
caso es Kieselgur o tierra de diatomea, se utiliza diversos tipos de coadyuvante como: dicalite rojo, dicalite
azul, se debe controlar la clasificación del Kieselgur y las presiones de entrada y salida del filtro para asegurar
una buena operación.
 Estabilización: Los vinos contienen cierta cantidad de ácido tartárico, que con el transcurso del tiempo y por la
temperatura en que los mantienen los expendedores puede precipitar en forma de bitar trato de potasio, que,
aunque no afecta la calidad del mismo si ejerce consecuencias negativas en su presentación predisponiendo al
consumidor en contra del vino, por lo que se hace necesario la eliminación de este ácido en la bodega antes del
embotellado.
 Envasado y Almacenamiento: Antes de proceder al llenado de las botellas toda la línea se somete a una
limpieza, desinfección y esterilización para evitar contaminaciones. Las botellas que se utilizan para el
envasado de los vinos son siempre nuevas y antes de ser llenadas pasan por unas máquinas que las lava y las
esteriliza (RINZER). Para el empaque se utilizan cajas de cartón con separadores, que tienen capacidad para 12
botellas, son llenadas manualmente, cerradas con cinta plástica para empaque y enviadas hacia el almacenado.
4. Cada estudiante debe analizar los requerimientos del proyecto y presentar una propuesta de la interfaz HMI que
permitirá la supervisión y control de la planta propuesta SEGUNDOS TRABAJOS.
5. Los integrantes del grupo colaborativo deberán decidir objetivamente, a partir de las propuestas presentadas por
cada estudiante cual de ella es escogida como la propuesta del grupo, teniendo en cuentas criterios definidos
como, por ejemplo: diseño creativo de la interfaz HMI, secuencia lógica y completa de la información. Es
importante que a la propuesta seleccionada le hagan los ajustes necesarios para presentarla como equipo de
trabajo. Realizar una tabla o cuadro comparativo donde se evidencie objetivamente esto.

En la propuesta creativa de la interfaz HMI del tratamiento del viñedo se propuso 4 contenedores de fluidos que ah
medida que se llenaba uno se ejercía cambio en los siguientes en su contenido. Estos cambios se incluían los
límites de presión o temperatura dados por los requerimientos de la propuesta para poder visualizar el contenido
de la sustancia y su comportamiento se usaron sensores análogos como nanómetros y termómetros digitales visto
en el capture de imagen que generan un control y seguimiento.

El control y seguimiento de un viñedo virtual dado por la propuesta consta de distintas etapas donde se maneja no
solo lo visual sino el control de señales digitales o análogas en mi propuesta se trabajo con el programa LabVIEW
como sistema visual programable de variables y las tomas de muestra se hacen con el micro controlado Arduino
uno y los sensores dth22 y bmp180 que se ajustan a cada contenedor con sus determinados limites de control para
producir así la fermentación de las uvas en el vino. No solo tengo encuentra los parámetros de cada proceso en la
elaboración del vino sino la función que deseo obtener en cada contenedor de manera de presentar una óptima
propuesta donde pueda seguir el proceso químico de la elaboración fermentación, filtrado, almacenamiento,
depuración entre otras de su proceso.