CAPÍTULO 2

DESARROLLO DE LAS VARIANTES Y DISEÑO ELÉCTRICO DE LOS CIRCUITOS.

2.1 Variante para la medición de la temperatura.

Situación problémica:
En la fábrica de productos en conservas de la Industria Alimentaria se ha
implementado una nueva línea para la concentración de jugo de frutas, en la cual se
necesita controlar adecuadamente la temperatura, para lograr una lograr una buena
calidad del producto.
Problema:
No se dispone de la información precisa de la temperatura en el transcurso de cada
proceso.
Objetivo:
Medir la temperatura del producto en 3 etapas del proceso de producción.
Hipótesis:
Si se diseña un SAD capaz de medir la temperatura del producto, ésta podría
controlarse y obtenerse una producción con calidad.
Variables a desarrollar:
Magnitud a medir: Temperatura
Campo de Medición: 0°C a 120°C
Cantidad de Canales: 3
Temperatura del trabajo: 0°C a 60°C
Distancia PC – OM: 20m
Transductor o sensor: LM50

2.1.1 Análisis para la medición de Temperatura.

Primeramente se realiza el diagrama en bloques, como se muestra en la figura 2.1.

Figura 2.1: Diagrama en bloques del SAD para la medición de la Temperatura.

2.1.2 Estudio del transductor LM50.
Un transductor con salida en voltaje para la medición de temperatura, es aquel que
proporciona, como su propio nombre lo indica, un voltaje de salida directamente
proporcional a la temperatura a medir.
Las ventajas que presentan estos integrados respecto a otros transductores de
temperatura son:
 Buena linealidad y exactitud en su margen de temperatura de funcionamiento.
 Bajo coste y fácil uso.
 Sensibilidad muy alta, más que termopares y RTD´s.
 Simplificación de circuitería externa.
También presenta las siguientes desventajas:
 Gran tiempo de respuesta mayor que los RTD´s y Termopares.
 Campo de temperatura de funcionamiento reducido.
Aplicaciones:
La aplicación de estos transductores se reduce prácticamente a la medición de la
temperatura de forma precisa dentro de un margen reducido (típico entre -50 y 150 °C)
de entornos no corrosivos (aire, aceite, etc) y de determinados objetos mediante la
adhesión de estos a su superficie.
Su versatilidad permite diseñar fácilmente termómetros con las más diversas escalas y
realizar mediciones remotas u obtener la temperatura media o mínima, e incluso su
diferencia entre un grupo de ellas.
También es muy frecuente su uso en sistemas controladores, siendo típica su
aplicación en la compensación de un termopar frente a las variaciones de temperatura
en la unión de referencia. [10]
En esta variante se utiliza el transductor LM50 que puede operar en un rango
comprendido entre -40 oC a +125 oC. Este dispositivo usa un solo terminal para la
alimentación (4.5V a 10V). El voltaje de salida del LM50 es linealmente proporcional a
la temperatura y tiene un desplazamiento (offset) de DC de +500 mV, lo que permite
leer temperaturas negativas, sin la necesidad de una alimentación negativa. El voltaje
de salida del LM50 se encuentra entre +100 mV y +1.75V para el rango de
temperatura de operación del sensor. El LM50 no requiere ninguna calibración externa
para proporcionar exactitudes de  3 oC. (Ver características eléctricas en el anexo
2.1). [5]
2.1.3 Cálculo del error que se introduce con el transductor.
Se desea calcular el error máximo cometido a la salida del transductor. Se tiene en
cuenta que el error para el peor de los casos se determina mediante la suma de los
siguientes errores:
δ δ δ δ
pc no linealidad fijos variables
δ :error para el peor de los casos.
pc

Se calcula primeramente el campo de voltaje a la salida del transductor, si se conoce

que el voltaje de salida del transductor LM50 se determina mediante la siguiente
expresión:
V V  S*T
sen offset
V :voltaje de salida del transductor.
sen
V : voltaje de offset.
offset
S:sensibilidad.
T:temperatura.

Entonces el voltaje a la salida de transductor para la mínima temperatura sería:

Vsen  Voffset  S*Tmin
Vsen  500mV  10mV/ C* 0
Vsen  500mV

Y para la máxima temperatura sería:

V V  S*T
sen offset máx
V  500mV  10mV/ C*120C
sen
V  1700mV
sen

Luego:
T  0C  V  500mV
sen
T  120C  V  1700mV
sen
CV V ( 120C)-V ( 0C)  1200mV
sen sen sen
CV :Campo de voltaje de salida del transductor.
sen

Error de linealidad.
Se toma el valor máximo aunque no esté garantizado para el 100% de las pruebas,
pues se considera el caso más restrictivo. Según las características que proporciona el
fabricante es + 0.8 °C que expresado en su forma relativa equivale a:
 0.8C*10mV/ C
δL  *100  0.6%
1200mV
δ L:error de linealidad.

Errores fijos.
Error de ganancia:
S  0.3mV/ C
G  S * T  (  0.3mV/ C) * 120C  36mV
ΔVg  36mV
δ   * 100  3%
G CVs 1200mV
G:error absoluto de ganancia.
δ :error relativo de ganancia.
G
T : varianción de temperatura

Errores variables.
Error de autocalentamiento:
El fabricante proporciona un valor de autocalentamiento en ambiente estático:
Autocalentamiento = 0.2 °C.
Que expresado en su forma relativa equivale a:
 0.2C*10mV/ C
δ  *100  0.16%
Cal 1200mV
δ :error de autocalentamiento.
Cal
Error para el peor de los casos.
δ  δ
pc i
δ δ δ δ
pc G L Cal
δ  3%  0.6%  0.16%  3.76%
pc

Error más probable.

2
δ   δi
más prob

δ  32  0.6 2  0.16 2  3.06%

más prob

2.1.4 Acondicionamiento de la señal.

Los niveles de voltaje a la salida del transductor son relativamente bajos en este caso
de (500 mV a 1.7 V), por lo que se necesita implementar un bloque acondicionador
para adaptar estos niveles de voltaje al rango dinámico de la entrada del conversor
analógico digital, (0 a 5 V). Para lograr un previo acondicionamiento se hace uso del
circuito de la figura 2.2.
 Figura 2.2: Esquema del circuito acondicionador de señal al rango de (0 a 5 V).
Para calcular la expresión de voltaje de salida Vo del circuito del la figura 2.2: [2]
Vo R7 Vo1R8
V   (1)
R7  R8 R7  R8
V R
V   o2 8 ( 2)
R7  R8
Vo : voltaje proporcion ado por la salida del circuito.

En régimen lineal V+=V- por lo que

R8
Vo  (V  V ) (3)
R7 o 2 o1

Si se hace R8= R7 entonces Vo=(Vo2-Vo1) por lo que a esta se le denomina circuito

restador y es la estructura más sencilla de un amplificador de instrumentación.
Para obtener la expresión de voltaje de salida Vo2.
V V ( 4)
sen
V R V R
offset 6
V   o2 5 (5)
R5  R6 R5  R6

En régimen lineal V+=V- por lo que,

V ( R5  R6 )  V R
sen offset 6
V  ( 6)
o2 R5

Para obtener la expresión de voltaje de salida Vo1.

V V (7 )
offset
V R V R
V   sen 6  o1 5 (8)
R5  R6 R5  R6
En régimen lineal V+=V- por lo que,
V ( R  R6 )  V R
offset 5 sen 6
V  (9)
o1 R5

Sustituyendo (6) y (9) en (3) obtenemos que:

2 R6 R
Vo  (V V ) * (1  )* 8 (10)
sen offset R5 R7

Por lo que la expresión de la ganancia diferencial viene dada por:

Vo 2 R6 R
Ganancia   (1  )* 8 (11)
V V R5 R7
sen offset

Como en el esquema se tienen dos resistencias R8, dos resistencias R7 y dos

resistencias R6 entonces, hacer variables R8, R7 o R6 en la expresión (11) con el
objetivo de cambiar la ganancia significa variar en el circuito las dos resistencias R8,
R7 o R6 y esto es muy poco práctico pues para no introducir errores en la señal que
se amplia las dos resistencias deberían variar exactamente en la misma proporción.
Es por eso que para hacer variable la ganancia del amplificador de instrumentación se
hace R5 variable. Los valores de estas resistencias se calculan mediante las
expresiones anteriores (ver los valores el la figura 2.2).
De la simulación del circuito acondicionador de señal. Se obtiene la gráfica figura 2.3,
donde un voltaje de salida del transductor de 500 mV, un voltaje Vo = 248.813 µV.

Figura 2.3: Gráfica de voltaje de salida Vo(min) contra tiempo.

Y para Vsen = 1.7 V, se obtiene Vo = 4.992 V (figura 2.4).

Figura2.4: Gráfica de voltaje de salida Vo(máx) contra tiempo.

Y como el circuito es lineal, para los valores dentro del rango (500 mV a 1.7 V) se
obtiene la siguiente gráfica:

Figura 2.5: Gráfica de voltaje de salida Vo contra voltaje de entrada Vsen.

2.1.5 Conversión de la señal de voltaje en corriente.

El transductor se encuentra a una distancia de 20 m de la Computadora donde se
procesará la información, por lo que es necesaria la transmisión de la información
desde la fuente de medición hasta el procesador digital.
La longitud del cable utilizado para la transmisión de la señal ya acondicionada hasta
la PC, es un elemento desfavorable debido que introduce errores en dicha transmisión,
provocados por la resistencia del mismo. Las caídas de tensión que degradarían el
contenido de la información deseada es un importante ejemplo de estos errores.
La señal de corriente se puede transmitir a una distancia de 3 Km, sin sufrir
alteraciones notables lo que permite que los valores obtenidos de la medición la
temperatura se transmitan al sistema de control ubicado a una distancia de 20 m del
lugar donde se efectúa la medición. La señal de corriente es más inmune al ruido que
la señal de voltaje, además como la corriente en un circuito serie es constante en
cualquier lugar del trayecto, no hay degradación de la señal con la trayectoria como las
hay al transmitir señales de voltaje.
Para evitar los inconvenientes anteriores se realiza la transmisión de corriente
analógica empleando una señal de corriente directa de 4 mA para una señal de valor 0
y de 20 mA para 5 V.

Convertidor de voltaje en corriente.

Se quiere realizar un convertidor de voltaje a corriente de 4 a 20 mA. Nótese que la
relación entre el mínimo y el máximo valor que debe brindar el convertidor es del 20 %,
es decir, 4 mA = 20 % de 20 mA.
A este convertidor le llega la señal proveniente del acondicionador de señal (0 a 5 V),
pero para tener la relación deducida anteriormente entre los valores máximo y mínimo
de corriente, y que esta relación se encuentre subordinada a la existente entre los
valores máximo y mínimo de la señal de voltaje que brinda el acondicionador, se
requiere que esta señal cumpla con la misma relación de porcentaje. [8]
Sin embargo, dicha señal no cumple con tal condición, de modo que necesita, en
primer lugar, ser acondicionada para lograr que cumpla con la relación planteada y
obtener entonces el resultado deseado.
Para concretar lo expresado anteriormente se utiliza el circuito que se muestra en la
figura 2.6.

1
R 11 2
1 2 V4 2
V2 R 15 R 16
50k
R 9 R 10 12V 5k
4

2
1 2 1 2 2 12V 3
-
V-

R 13 1
40k
50k TL082 1 50k
4

4
O U T
2
-
2
-
B C 5 5 6 A /P L P
Io
V-

V-
3 1
+
V+

TL082 1 TL082 1
O U T O U T
8

2
3 3 3
+ + +
V+

V+
8

V+

R 12
50k TL082 1 Q 1
O U T
8

8
1 2 Q 2N 2222
-
V-

2
R 17
R 8 2
22k
4

50k
E 1V
12V V5 R 14
1 5k
12V V3
1
Vo

Figura 2.6: Esquema del circuito conversor de voltaje en corriente.

Con el circuito mostrado se acondiciona la señal de entrada a un rango de 1 a 5 V.
Obsérvese que 1 V =20 % de 5 V, lo cual cumple con lo inicialmente planteado.
La primera estructura es en cuestión un amplificador inversor cuya salida va al
sumador que le sigue a continuación. El valor de la fuente de voltaje E, ubicada en la
segunda estructura (sumador con ganancia unitaria), fue tomada de forma tal que
fuese el 20 % del valor máximo de la señal a la entrada, por tanto E= 1 V. Con esto se
logra que para 0 V a la entrada se tenga a la salida del sumador 1 V.
Faltaría lograr que para el máximo valor de entrada (5 V), se tenga a la salida del
sumador este mismo resultado. Resulta evidente que para lograr esto se necesita a la
salida de la primera etapa -4 V, de donde se deduce que la ganancia de la primera
debe ser 4/5.
Se logra entonces con estas dos primeras estructuras que para el máximo valor de
voltaje de entrada (5 V) se tenga el mismo resultado y para el mínimo valor (0 V) se
tenga 1 V, acondicionando la señal a un rango de 1 a 5 V.
En la tercera estructura, el voltaje en la resistencia R14 es el voltaje en V-, cuando el
voltaje de entrada es máximo V+=5 V, pero como el operacional está realimentado
negativamente V+ = V-, luego el voltaje en R14 = 5 V. Bajo estas condiciones se fijó
por el transistor Q1 una corriente I =1 mA, de modo que R14 = 5 KΩ. Se fija el voltaje
colector emisor de Q1 en 2 V resulta entonces que R15 = 5kΩ.
En la cuarta y última estructura, el voltaje en R16 = V- , pero como V+ = V- y V+ =
VR15, entonces VR15 = VR16.
Como se quiere que para el máximo voltaje de entrada la corriente sea de 20 mA,
entonces R16 = 250 Ω. (Por R16 se utiliza un potenciómetro de múltiples vueltas y se
logra un mejor ajuste de la señal de corriente al rango de 4 a 20 mA). De esta forma se
logra que para 5 V se tengan 20 mA, y como la relación entre el máximo y el mínimo
valor de voltaje que controlan la tercera y cuarta etapa es de 20 %, entonces si para el
máximo se tienen 20 mA, para el mínimo se garantizan 4 mA. [3]
De la simulación del circuito convertidor de voltaje en corriente se obtienen las gráficas
de las figuras (2.7), (2.8) y (2.9) respectivamente.
Para Vo = 248.813 µV se logra Io=4.002 mA.

Figura 2.7: Gráfica de corriente de salida Io(min) contra tiempo.

Para Vo = 4.999 V se logra Io=19.946 mA.

Figura 2.8: Gráfica de corriente de salida Io(máx) contra tiempo.

Y como el circuito es lineal, para los valores dentro del rango (500 mV a 1.7 V) se
obtiene la siguiente gráfica:
 Figura 2.9: Gráfica de corriente de salida Io contra voltaje de entrada Vo.

2.1.6 Conversión de la señal corriente en voltaje.

Como se expuso anteriormente y debido a las razones también ya mencionadas, se
tuvo que realizar la conversión de voltaje en corriente para transmitir hasta donde
serán procesados los valores de la medición de la magnitud en cuestión. Sin embargo,
cuando esta señal llega a su destino para ser procesada se tiene que realizar la
conversión inversa, ya que la implementación para realizar el procesamiento de la
señal, necesita de un conversor analógico – digital, cuyo funcionamiento se basa en la
conversión de una señal de voltaje en un código digital equivalente.
A este convertidor llegan de 4 a 20 mA, por lo que con sólo un paso no puede llevarse
a una señal de voltaje cuyo rango sea de 0 a 5 V, que es el rango que se obtuvo
inicialmente después del acondicionador de señal.
La primera estructura consiste en un simple convertidor de corriente en voltaje con una
resistencia de 250 Ω, de modo que para el máximo valor de corriente, se tienen a la
salida de esta estructura -5 V y para el mínimo valor de corriente -1 V. Como se puede
apreciar es necesario llevar este resultado al deseado (0 a 5 V) y resulta evidente que
si se realiza el proceso inverso de lo que se hizo en el conversor de voltaje en
corriente, este resultado puede lograrse.
En efectivo, la segunda estructura de este convertidor consiste en un sumador, sólo
con la diferencia de que la fuente de voltaje V12 (V12=E del circuito conversor voltaje
en corriente), la cual se calculó también de manera tal que fuese el 20 % del máximo
valor de voltaje, se suma con polaridad positiva (anteriormente se sumaba con
polaridad negativa) y la ganancia del sumador es ahora de 5/4.
Este valor de ganancia garantiza que cuando lleguen al convertidor 20 mA (máximo),
se tengan a la salida de la primera estructura -5 V, que al sumarse con el voltaje de la
fuente V12 = 1 V, da como resultado -4 V. Este valor al ser amplificado por el sumador
de G =5/4, da como resultado a la salida de la estructura completa un voltaje de +5 V.
Para el caso de que la corriente tenga su mínimo valor (4 mA), a la salida de la
primera estructura se tendrá -1 V, por lo que al sumarse con V12= 1 V dará 0 V y a la
salida de la estructura completa se tendrá, por supuesto, 0 V. Se logra así tener
nuevamente la señal de voltaje con un rango de 0 a 5 V. El circuito utilizado se
muestra la figura 2.10: [3]

R 18 V 10 R 20
1 2 12V 1 2

250 50k

4
2
-

V-
R 19

4
TL082 1 1 2 2
Io O U T -

V -
3 40k 2 TL082 1
+ O U T

V+
R 21 3
+

V +
40k
8

1 Vcad

8
V 11 V 12
12V
1V

Figura 2.10: Esquema del circuito conversor de corriente en voltaje.

De la simulación del circuito convertidor de corriente en voltaje se obtienen las
siguientes gráficas mostradas en las figuras (2.11), (2.12) y (2.13) respectivamente.
Para una corriente de proporcionada por el conversor de voltaje en corriente Io= 4.002
mA, se logra un voltaje Vcad= 581.376uV.

Figura 2.11: Gráfica de voltaje de salida Vcad(min) conta tiempo.

Para Io= 19.968 mA se logra un voltaje Vcad= 4.989 V.

Figura 2.12: Gráfica de voltaje de salida Vcad(máx) contra tiempo.

Y como el circuito es lineal, para los valores dentro del rango (500 mV a 1.7 V) se
obtiene la siguiente gráfica:

Figura 2.13: Gráfica de voltaje de salida Vcad contra corriente de entrada Io.

2.1.7 Filtro pasabajo.

Un filtro es todo dispositivo que modifica señales de acuerdo con su frecuencia u otro
criterio.
En este diseño se ha empleado un filtro activo pasabajo (figura 2.14) con el objetivo de
reducir las interferencias que pueden ocasionar en la medición de temperatura, las
oscilaciones producidas por la señal de la red eléctrica (generadas a 60 Hz), debido a
que la temperatura luego de ser medida es transmitida en forma de corriente directa a
una distancia de 20 metros para poder ser procesada en la PC.
Debido a las interferencias antes mencionadas, la forma de onda de la señal que
contiene la información de temperatura resulta alterada, de manera que se tendría una
superposición de la señal transmitida junto con las ondas senoidales con frecuencias
múltiplo de la frecuencia de la red.
La alternativa para eliminar los efectos de dichas interferencias son los filtros activos,
que reducen la ondulación de la corriente a límites tolerables, para los cuales los
efectos de dichos armónicos no sean significativos. Como siempre la solución es un
compromiso entre la eliminación de ondulación de corriente y el coste del filtro. La
eliminación total es muy costosa, pero la reducción hasta alcanzar los límites de
compatibilidad es perfectamente justificable económicamente. [1]
 V 13

R 12

8
3
+

V+
1 6 9 .2 0 4 k TL082 1
Vent O U T
C 1 2
-

V-
0 .0 4 7 u R 1

4
3 3 8 .4 0 9 k

R 2 Vsal
3 3 8 .4 0 9 k
V 14

12

Figura 2.14: Esquema del circuito equivalente al filtro pasabajo.

Se decidió tomar la frecuencia de corte del filtro en 20 Hz con el objetivo de dejar
pasar la señal con la información de temperatura y atenuar los armónicos de
frecuencia fundamental 60 Hz.
fc  20 Hz
C  2f  2(3.1416) 20  125.664rad / seg.
1
C 
RC
Se fija C = 0.047µf.
1 1
R   169.204k
C C 125.644(0.047)  10 6
Para calcular las resistencias R1 y R2 se fija primeramente la ganancia del amplificador
operacional en K = 2 (la ganancia debe ser tal que el amplificador operacional no deje
de trabajar en régimen lineal).
El valor de R se toma de manera que sea el paralelo de R1 y R2. Por tanto:
R2 R1
R
R2  R1
Se despeja R2 en el numerador :
( R  R1 )
R2  R 2
R1
R 
R2  R  2  1
 R1 
R
Pero : ( 2  1)es la ganancia K del amplificador, entonces :
R1
R2  KR  2(169.204) 10 3  338.409k
Como la configuración del amplificador operacional es no inversora, la ganancia se
determinada mediante la siguiente expresión:
R2
K  1
R1
R2 338.409  10 3
R1    338.409k
K 1 1

2.1.8 Multiplexor analógico.

El multiplexor analógico es un circuito combinacional capaz de seleccionar una señal
presente en su entrada, de entre varias disponibles y conectarla físicamente a la
salida.
La orden de selección de una entrada determinada se da mediante un código digital
que representa el número del canal deseado, dicho código viene determinado por un
conjunto de líneas digitales conectadas a las entradas de selección.
Para la selección del multiplexor se tuvo en cuenta la cantidad de canales con que
cuenta el sistema.
Como el objetivo de este Sistema de Adquisición de Datos es realizar la medición de
temperatura en tres puntos diferentes y procesar posteriormente dicha información.
Para lograr este objetivo se escogió el multiplexor analógico CD4051BC, (ver
características eléctricas en anexo 2.2) para poder seleccionar cada uno de los
canales analizados.
Las conexiones realizadas para esta variante se muestran en la figura 2.15.
La entrada de inhibición se conecta directamente a tierra (GND), así como VEE y VSS.
Por otra parte, VDD = 5V.
Las entradas de control serán direccionadas a través del puerto paralelo de la PC.
Dichas entradas serán conectadas además, a 5V a través de resistencias de 10kΩ. [9]

2.1.9 Conversor analógico–digital.

El conversor analógico-digital es el dispositivo encargado de convertir las señales
analógicas (continuas en amplitud) en señales digitales (sólo pueden tomar valores
discretos en el tiempo), con el objetivo de poder realizar el posterior procesamiento en
la PC.
Para el diseño del Sistema de Adquisición de Datos se escogió el conversor analógico-
digital ADC0804 (ver características eléctricas en anexo 2.3). Este dispositivo es un
conversor de aproximación sucesiva con salida paralelo de 8 bits (con posibilidad de
tercer estado). El lazo de realimentación incluye un registro de desplazamiento, un
conversor digital –analógico y un comparador. [9]
Las conexiones realizadas para esta variante se muestran en la figura 2.15.
- Los pines para las señales CSy RD , Vin (-), se conectan a tierra.
- Los pines para las señales INTRy WR se conectan a los pines 10 y 1 del puerto
paralelo respectivamente.
- Voltaje de alimentación: + 5V.
- Capacitor conectado al voltaje de alimentación C = 0.1f.
- Vref/2: 2.5V (se garantiza con un potenciómetro de 10kΩ conectado entre Vcc y
tierra).
- Se coloca una resistencia de 10 kΩ entre CLK R y CLK IN y un capacitor de 150 pf
entre CLK IN y tierra, para garantizar una frecuencia de oscilación de 640 Hz.
- El pin de la señal de salida del multiplexor Out conectarla al pin de la señal Vin (+).

2.1.10 Conexión del puerto paralelo de la PC.

Las computadoras personales han estandarizado una norma para la comunicación con
la impresora, conocida normalmente con el nombre de Centronics. A través de una
conexión previa se pueden enviar caracteres a la impresora de forma paralelo. Cada
carácter está codificado en un byte del cual, cada bit se transmite por un terminal
diferente.
Para realizar esta interfaz, las computadoras disponen de unos elementos de
hardware específicos, denominados puertos de impresora o puertos paralelos.
A través del puerto paralelo de la PC es que se implementa la conexión de la tarjeta
diseñada con la computadora. Para ello se deben conectar las salidas del conversor
analógico – digital al bus de datos de dicho puerto. Mediante este puerto, se debe
controlar además, el funcionamiento de dicho conversor y del multiplexor. [6]
(Ver características de tarjeta del puerto paralelo en anexo 2.4).
Las conexiones realizadas para esta variante se muestran en la figura 2.15.
2.2 Variante para la medición de presión.

Situación problémica:
Cuba presta ayuda médica a diferentes países, por lo que surge la necesidad de
producir mayor cantidad de medicamentos y fabricar nuevos tipos que resultan de un
elevado costo en el mercado internacional. En su proceso de producción se necesita
inyección de aire puro controlado, en los actuadores neumáticos.
Problema:
La necesidad de la medición de la presión en los tanques de almacenamiento del aire
purificado que se suministran a los actuadores neumáticos.
Objetivo:
Diseñar un SAD para la medición de la presión de aire suministrado a los actuadores
neumáticos en la línea de producción.
Hipótesis:
Si se realiza el diseño de un SAD que cumpla con las especificaciones anteriores
entonces se garantizaría un mejor desempeño de los actuadores que intervienen en el
proceso de producción y por consiguiente un incremento de la producción de
medicamentos.
Variables a desarrollar:
Magnitud a medir: Presión
Campo de Medición: 0 a 7 psi
Cantidad de Canales: 2
Temperatura del trabajo: 0°C a 60°C
Distancia PC – OM: 20m
Transductor o sensor: SPX50

2.2.1 Análisis para la medición de presión.

Primeramente se realiza el diagrama en bloques, como se muestra en la figura 2.16.

Figura 2.16: Diagrama en bloques del SAD para la medición de presión.

El tanque donde se almacena el aire purificado es de 2m³ y se necesita almacenar 1T
de este gas a temperatura ambiente. Por lo tanto la máxima presión de aire
almacenado en el tanque se calcula mediante la siguiente ecuación:
PV  n*R*T
n*R*T
P
V
Donde:
P: Presión
n: número de moles
R: Constante universal de los gases
T: Temperatura en Kelvin
V: Volumen
m
n
M
m: Masa de la sustancia
M: Masa molar
Teniendo los datos:
R: 8.314 J/mol*K
T: 303.15 K
V: 2m³
m: 1000 Kg
M: 29.2
m 1000 Kg
n   34.247
M 29.2
34.247*8.314 J/molK*303.15K
P
2m³
P  43157.883Pa
P  43.158KPa
101325Pa  1atm  14.7 psi
Entonces:
P  6.264 psi

El transductor que se utiliza en esta variante es el SPX50.

Una vez elegido el transductor se debe determinar la versión más adecuada para la
aplicación en la que se va a emplear Esta elección se puede realizar fácilmente
siguiendo cuatro criterios:
 Compatibilidad del medio.
 Modo de presión.
 Tipo de señal de salida.
 Rango de presión.

Según características proporcionadas por el fabricante (ver anexo 2.5), la sensibilidad

del sensor cambia con la temperatura. [10]
Como los errores se presentarán en unidades absolutas y en unidades relativas es
necesario calcular el campo de voltaje a la salida del transductor de esta aplicación
teniendo en cuenta que el rango de presión de entrada está comprendido entre 0 y 7
psi equivalente a (0 y 48.231 KPa) respectivamente.
El voltaje de salida del transductor SPX50 está dado por la siguiente expresión:
Vsen  Voffset  S*P

Entonces el voltaje a la salida del transductor para la mínima presión sería:

V V  S*P
sen offset min
V  20mV  1200 V / KPa* 0
sen
V  20mV
sen

Y para la máxima presión sería:

V V  S*P
sen offset máx
V  20mV  1200 V / KPa* 48.231 KPa
sen
V  77.877mV
sen

Luego:
P  0 KPa  Vsen  20 mV
P  48.231 KPa  Vsen  77.877 mV
CVsen  Vsen( 48.231K Pa) - Vsen ( 0K Pa)  57.877 mV

2.2.2 Cálculo del error que se comete con el transductor.

Error de offset
Este error se pude desglosar en error fijo y error variable:
Error fijo de offset
Según los datos proporcionados por el fabricante, el error de offset para una

temperatura de 25°C y una alimentación Va  3V es de:

 offset  35 mV

Como en esta aplicación la alimentación es la misma el error de offset será el mismo.

Que expresado en forma relativa equivale a:
CVsen(fabricante)
δoffset  *100
CVsen
 35mV
δoffset  *100
57.877mV
δoffset  60.473%

(Es un error considerable si no se introduce la corrección de offset).

Error variable de offset
El voltaje de offset varía debido a la temperatura (coeficiente de temperatura) y deriva
temporal.
Coeficiente de temperatura del voltaje de offset
Según los datos proporcionados por el fabricante el voltaje de offset tiene un
coeficiente de temperatura de,
CT  15 μV/ C
CT: coefiente de temperatura
Como en esta aplicación, la temperatura máxima de trabajo es 60°C se tiene un

T  35C , con lo que el error de offset sería

 offset  CT*T
 offset  15 μV/ C*35C
 offset  0.525mV

Que expresado en forma relativa equivale a:

 offset
δoffset  *100
CV sen
 0.525mV
δoffset  *100
57.877mV.
δoffset  0.907%

Para la temperatura ambiente 36°C en Cuba se tiene un ∆T=11°C, con lo que el error
de offset sería:
 offset  CT*T
 offset  15 μV/ C*11 C
 offset  0.165mV

Que expresado en forma relativa equivale a:

 offset
δoffset  *100
CVsen
 0.165mV
δoffset  *100
57.877mV.
δoffset  0.285%

Deriva temporal del voltaje de offset

La deriva temporal del voltaje de offset a un año es de,
Dtoffset   0.10%

Para esta aplicación es:

CVsen(fabricante)
 offset   0.10%*
CVsen
60mV
 offset   0.10%*
57.877mV
 offset  0.104%

Error de linealidad e histéresis.

El fabricante de este sensor ha englobado los valores de linealidad e histéresis en uno
solo de valor:
NL+ histéresis =  0.50%
Como el CVsen que proporciona el fabricante es de 60 mV y el de esta aplicación es
de 57.877 mV el error de linealidad de esta aplicación se determina por:
 CVsen(fabricante)
δ L H  0.50%*
CV sen
60mV
δ L H   0.50%* *100
57.877mV
δ L H  0.52%
δ L H : error de linealida d e histéresis.

Error de repetibilidad.
Este error indica la máxima diferencia entre la salida real y la ideal cuando se somete
al sensor a repetidas veces a variaciones de presión comprendidas en el rango de
presiones que soporta. En este caso entre 0 y 50 KPa.
Repetibilidad:  0.50 %
Como el CVsen de esta aplicación es de 57.877 mV, el error de repetibilidad será:
CVsen(fabricante)
δ R  0.50%*
CVsen
60mV
δ R   0.50%* *100
57.877mV
δ R  0.52%
δ R: error de repetibilidad

Error de ganancia o sensibilidad

Según la información proporcionada por el fabricante, la sensibilidad varía con la
temperatura (coeficiente de temperatura de SPAN) y con el tiempo (deriva temporal de
SPAN).
SPAN: campo de voltaje a la salida del transductor (CVsen).
Coeficiente de temperatura de la sensibilidad:
Este error se determina mediante la expresión siguiente:
CT  S * CT*T * Pmáx
CT  1200μV/KPa *.002ppm / C*35C * 48.231KPa
CT  4.051mV
Que expresado en forma relativa equivale a:
CT
δGS  *100
CVsen
 4.051mV
δGS  *100
57.877mV.
δGS  6.999%

Deriva temporal de la sensibilidad:

La deriva temporal de la sensibilidad a un año es de:
Dt S   0.10%

Que expresado en forma relativa para esta aplicación equivale a:

 CV sen(fabricante)
 GS   0.10% *
CV sen

 GS   0.10% *
60mV
57.877mV
 GS  0.104%

Error para el peor de los casos

δ p c   δi
δ p c  δoffset  δL H  δR  δG S
δ p c  1.011%  0.52%  0.52%  7.103%  9.154%

Error más probable.

δmás prob  2
 δi

δmás prob  1.0112  0.52 2  0.522  7.1032  7.212%

2.2.3 Acondicionamiento de la señal.

Los niveles de voltaje a la salida del transductor son relativamente bajos en este caso
de, (20 mV a 77.877 mV), por lo que se necesita implementar un bloque
acondicionador para adaptar estos niveles de voltaje al rango dinámico de la entrada
del conversor analógico digital, (0 a 5 V). Para ello se hace uso del circuito de la figura
2.17.

V2
12V R 8
R 4 20k
8

3
+
V+

R 1 R 7
4

1 .8 k
TL082 1 2
O U T -
V-

1 1 .5 k
5k
2 1
- TL082 O U T
V-

V1 R 6 3
+
V+

12V
4

R 3 R 5
20k Vo
8

450 1 .9 5 k R 7a V3
R 6a 12V
Vsen 1
R 2 20k
5k
2
4

2 R 8a
-
V-

V o ffse t 20k
3 TL082 1
R 4a O U T
2
3 R 9 R 9a
+
V+

1 3
1 .8 k
12k 12k
R 10
8

R 11a
R 11
10 10

Figura 2.17: Esquema del circuito de la figura 2.2, con los valores de resistencia
adecuados para esta variante.
De la simulación del circuito acondicionador de señal se obtienen las gráficas que se
muestran en la figuras (2.18), (2.19) y (2.20) respectivamente. Para Vsen= 20 mV, un
voltaje Vo = 268.527 µV.

Figura 2.18: Gráfica de voltaje de salida Vo(min) contra tiempo.

Y para Vsen= 77.877 mV, se obtiene un voltaje Vo = 4.98 V

Figura 2.19: Gráfica de voltaje de salida Vo(máx) contra tiempo.

Figura 2.20: Gráfica de voltaje de salida Vo contra tiempo voltaje de entrada Vsen.

2.2.4 Conversión de la señal voltaje en corriente.

Para realizar la conversión de voltaje en corriente, en esta variante se hace uso del
circuito convertidor de voltaje en corriente de la figura 2.6.
De la simulación del circuito convertidor de voltaje en corriente se obtienen las gráficas
que se muestran en las figuras (2.21) y (2.22) respectivamente.
Para Vo= 172.453 µV se logra Io=4.001 mA
 Figura 2.21: Gráfica de corriente de salida Io(min) contra tiempo.
Para Vo= 4.999 V se logra Io=19.968 mA:

Figura 2.22: Gráfica de corriente de salida Io(máx) contra tiempo.

La linealidad del circuito para los valores de corriente de salida con respecto al voltaje
de entrada, se muestra en la gráfica de la figura 2.9.

2.2.5 Conversión de la señal corriente en voltaje.

Para realizar la conversión de corriente en voltaje, en esta variante se hace uso del
circuito convertidor de corriente en voltaje de la figura 2.10.
De la simulación del circuito convertidor de corriente en voltaje se obtienen las gráficas
que se muestran en las figuras (2.23) y (2.24 respectivamente.
Para una corriente de proporcionada por el conversor de voltaje en corriente Io= 4.001
mA, se logra un voltaje Vcad= 268.881 uV

Figura 2.23: Gráfica de voltaje de salida Vcad(min) contra tiempo.

Para Io= 19.968 mA se logra un voltaje Vcad= 4.989 V
 Figura 2.24: Gráfica de voltaje de salida Vcad(máx) contra tiempo.

2.2.6 Filtro pasabajo.

En esta variante se hace uso del filtro pasa bajo de la figura 2.4.

2.2.7 Multiplexor analógico.

Se hace uso del Multiplexor Analógico CD4051BC de la figura 2.15, en la cual se
muestran las conexiones realizadas, pero como sólo se emplean en esta variante dos
canales, estos se conectan a los pines 0 y 1 respectivamente.

2.2.8 Conversor analógico – digital.

En esta variante se hace uso del Conversor Analógico Digital ADC0804 de la figura 2.15,
en la que se muestran las conexiones realizadas.

2.2.9 Conexión del puerto paralelo de la PC.

Para esta variante se realizan conexiones que se muestran en la figura 2.15.

2.3 Variante para la medición de Humedad.

Situación Problémica:
El Museo de arte se encuentra cerrado al público debido a la existencia de un
porciento elevado de humedad lo cual provoca el deterioro de los cuadros y pinturas
más antiguas, limitando así la exposición de una gran cantidad de obras de arte.
Problema:
La necesidad de la medición de la humedad relativa existente en el local de
exposiciones del Museo de Arte.
Objetivo:
Medir la humedad relativa en el local de exposiciones de obras de arte.
Hipótesis:
Si se realiza el diseño de un SAD capaz de medir la humedad del local entonces se
podría implementar un sistema de control de la misma y se lograría de esta forma la
reapertura del local de exposiciones del Museo de Arte.
Variables a desarrollar:
Magnitud a medir: Humedad
Campo de Medición: 10% -100%
Cantidad de Canales: 1
Temperatura del trabajo: 0°C a 40°C
Distancia PC – OM: 60m
Transductor o sensor: HIH3602A

2.3.1 Análisis para la medición de humedad.

Primeramente se realiza el diagrama en bloques para esta variante (figura 2.25).

Figura2.25: Diagrama en bloques del SAD para la medición de Humedad.

Humedad relativa:
Es la cantidad de agua contenida en el aire expresada en forma de tanto por ciento de
la cantidad que contendrá el aire en estado de saturación a la misma temperatura y
presión absoluta. Es lo mismo que definirla como la razón entre la presión parcial del
vapor de agua en el aire y la tensión de vapor de agua a la temperatura considerada,
expresándola en tanto por ciento.

2.3.2 Cálculo del error que se comete con el transductor.

Se desea calcular el error máximo cometido a la salida del transductor. Se tiene en
cuenta que el error para el peor de los casos se determina mediante la suma de los
siguientes errores:
δ    
pc R E L H

Se calcula primeramente el campo de voltaje a la salida del transductor. Debido a que

el local donde se coloca el transductor se mantiene a una temperatura estable de
25°C, lográndose una climatización del local, el nivel de voltaje a la salida del
transductor se calcula mediante la siguiente expresión:
Vsen  Va*( 0.0062*( %RH) +0.16 )

V : Voltaje de alimentación.
a

Nota: %RH representa cantidad de humedad relativa, no error relativo.

Si la temperatura del local no se mantiene estable, para calcular el nivel de voltaje a la
salida del transductor se tiene en cuenta el error que introduce la variación de la
temperatura y para ello se implementa una red de compensación de la temperatura
(ver pines de conexiones en anexo 2.6).
Entonces el voltaje a la salida del transductor para el mínimo valor de humedad
relativa sería:
Vsen  Va*( 0.0062*( %RH) +0.16 )
Vsen  5V*( 0.0062*( 10 %RH) +0.16 )
Vsen  1.11V

Y para el máximo valor de humedad relativa sería:

Vsen  Va*( 0.0062*( %RH) +0.16 )
Vsen  5V*( 0.0062*( 100 %RH) +0.16 )
Vsen  3.9V

Luego:
10% RH  Vsen  1.11V
100% RH  Vsen  3.9V
CVsen  Vsen( 100% RH)-Vsen( 10% RH)  2.79V

Errores variables. [8]

Si no fuese estable la temperatura
CT  0.22%RH/ C*T C*S
CT
δCT  *100
CVsen

Error de Repetibilidad:

 R  R
R  0.5% RH * S *100
 CVsen
R  0.5% RH * 31mV / % RH
 15.5mV
R  15.5mV R  *100  0.56%
2.79V

Error de Estabilidad:
 E  0.1% RH * S
 E  0.1% RH * 31mV / % RH

E  3.1mV

E  R *100
CVsen
3.1mV
E  *100  0.111 %
2.79V

Error de Linealidad.

 L  R *100
L  0.5% RH * S
 L  0.5% RH * 31mV / % RH
CVsen
15.5mV
 L  15.5mV L  *100  0.56%
2.79V

Error de Histéresis:
 
  1.2% RH * S   *100 R
H H
  1.2% RH * 31mV / % RH
CV
H sen
  37.2mV 37.2mV
H   *100  1.333%
H 2.79V

Error para el peor de los casos.

δ p c   δi i
δp c  R E L H
δ p c  0.56%  0.111 %  0.56%  1.333%
δ p c  2.564%

Error más probable.

δmás prob  2
 δi

δmás prob  0.56 2  0.111 2  0.56 2  1.3332  1.554%

2.3.3 Acondicionamiento de la señal.

Los niveles de voltaje a la salida del transductor son relativamente bajos en este caso
de, (1.11 V a 3.9 V), por lo que se necesita implementar un bloque acondicionador
para adaptar estos niveles de voltaje al rango dinámico de la entrada del conversor
analógico digital, (0 a 5 V). Para lograr un acondicionamiento previo de la señal se
hace uso del circuito de la figura 2.26.

V2
12V R 8
R 4 10k
8

3
+
V+

R 1 R 7
4

2 .2 k
TL082 1 2
O U T -
V-

1 0 .5 k
10k
2 1
- TL082 O U T
V-

V1 1 R 6 3
+
V+

12V R 2
4

2 R 5
3k Vo
8

V3
3 V o ffs e t 7 .6 k R 7a
Vsen 3k
R 6a 12V
10k
R 3
4

2 R 8a
-
V-

1K
TL082 1 10k
R 4a O U T
2
3 R 9 R 9a
+
V+

1 3
2 .2 k
12k 12k
R 10
8

R 11a
R 11
10 10

0
 Figura 2.26: Esquema del circuito acondicionador de señal para la medición de
humedad.

De la simulación del circuito acondicionador de señal se obtienen las gráficas que se

muestran en las figuras (2.27), (2.28) y (2.29) respectivamente. Para Vsen= 1.11 V un
voltaje Vo = 492.621 µV.

Figura 2.27: Gráfica de voltaje de salida Vo(min) contra timepo.

Y para Vsen= 3.9 V, se obtiene un voltaje Vo = 4.995 V.

Figura 2.28: Gráfica de voltaje de salida Vo(máx) contra tiempo.

Figura 2.29: Gráfica de voltaje de salida Vo contra voltaje de entrada Vsen.

2.3.4 Conversión de la señal voltaje en corriente.

Se hace uso del circuito conversor de voltaje en corriente de la figura 2.6.
Las gráficas obtenidas de la simulación se muestran en las figuras (2.7), (2.8) y (2.9)
respectivamente.

2.3.5 Conversión de la señal corriente en voltaje.

Se hace uso del circuito conversor de corriente en voltaje de la figura 2.10.
Las gráficas obtenidas de la simulación se muestran en las figuras (2.11), (2.12) y
(2.13) respectivamente.

2.3.6 Filtro pasabajo.

Se hace uso del filtro pasa bajo de la figura 2.14.

2.3.7 Conversor analógico – digital.

Se hace uso del Conversor Analógico Digital ADC0804, las conexiones para esta
variante se muestran en figura 2.30.

2.3.8 Conexión del puerto paralelo de la PC.

Las conexiones se muestran en la figura 2.30.

Figura 2.30: Diagrama de conexiones entre el conversor analógico digital y el puerto

paralelo.

2.4 Variante para la medición de nivel.

Situación problémica:
Actualmente existen medios de almacenamiento que no cuentan con el control
estadístico de su contenido, lo que favorece una mala planificación para el uso de
estos recursos. Uno de estos medios son cisternas de almacenamiento de combustible
en las que se desconoce la cantidad de líquido almacenado.
Problema:
La necesidad de la medición del nivel de combustible para un conocimiento y control
de la cantidad almacenada en la cisterna.
Objetivo:
Diseñar un SAD capaz de medir el nivel de combustible almacenado en la cisterna.
Hipótesis:
Si se diseña un SAD que realice la medición de nivel del combustible se obtendría un
resultado referencia de la cantidad de combustible almacenado.
Variables a desarrollar:
Magnitud a medir: Nivel.
Campo de Medición: 0 a 40 KPa
Cantidad de Canales: 1
Temperatura del trabajo: 0°C a 45°C
Distancia PC – OM: 20m
Transductor o sensor: SXP50

2.4.1 Análisis para la medición de Nivel.

Primeramente se realiza el diagrama en bloques para la medición de Nivel (figura
2.31).

Figura2.31: Diagrama en bloques del SAD para la medición de nivel.

Como en esta variante la presión a medir es de un líquido se calcula mediante la
siguiente expresión:
P  h* ρ * g
Donde :
P : presión
h : altura.
ρ : densidad del líquido.
g : constante gravitacional.
 Como la magnitud a medir es Nivel, y esta dependerá de la altura que alcance el
líquido, se deben mantener invariables los parámetros ρ y g , como g es constante
se analizará el parámetro ρ . Como el líquido a almacenar será petróleo de una
densidad promedio 825 Kg/m³, la variación de ρ solo dependerá de las variaciones
de la temperatura.
Se recomienda implementar la corrección por software si se cambia el líquido a
almacenar o se trabaja fuera del rango de Temperatura analizado para esta variante.
Se tienen los datos :
h : 5m
 : 825 Kg/m ³
g : 9.81 m/s ²
entonces :
P  5 * 825 Kg/m ³ * 9.81 m/s ²
P  40.466 KPa

Como la altura máxima que debe alcanzar el líquido para considerar la cisterna llena
es 4.5 m se realiza el cálculo de la máxima presión que debe medir el sistema para
una altura de 5 m y se establece el rango de presión a medir. Para realizar los cálculos
con mayor comodidad se toma el rango de presión de 0 a 40 KPa.
Habrá una presión de 40 KPA para 4.94 m de altura.

2.4.2 Cálculo del error que se comente con el transductor.

Como los errores se presentarán en unidades absolutas y en unidades relativas es
necesario calcular el margen de tensión a la salida del transductor para esta aplicación
teniendo en cuenta que el rango de presión de entrada está comprendido entre 0 y 40
KPa.
El voltaje de salida del transductor SPX50 está dado por la siguiente expresión:
Vsen  Voffset  S*P

Entonces el voltaje a la salida del transductor para la mínima presión sería:

Vsen  Voffset  S*Pmin
Vsen  20mV  1200 V / KPa* 0
Vsen  20mV

Y para la máxima presión sería:

Vsen  Voffset  S*Pmáx
Vsen  20mV  1200 V / KPa* 40 KPa
Vsen  68mV

Luego:
P  0 KPa  Vsen  20 mV
P  40 KPa  Vsen  68 mV
CVsen  Vsen( 40K Pa) - Vsen ( 0K Pa)  48 mV
Error de offset. [10]
Este error se pude desglosar en error fijo y error variable:
Error fijo de offset:
Según los datos proporcionados por el fabricante, el error de offset para una

temperatura de 25°C y una alimentación Va  3V es de:

  35 mV
offset
Como en esta aplicación la alimentación es la misma, el error de offset será el mismo.
Que expresado en forma relativa equivale a:
CVsen(fabricante)
δoffset  *100
CVsen
 35mV
δoffset  *100
48mV
δoffset  72.917%

(Es un error considerable si no se introduce la corrección de offset).

Error variable de offset:
El voltaje de offset varía debido a la temperatura (coeficiente de temperatura) y deriva
temporal.
Coeficiente de temperatura del voltaje de offset:
Según los datos proporcionados por el fabricante el voltaje de offset tiene un
coeficiente de temperatura de,
CT  15 μV/ C
CT: coefiente de temperatura

Como en esta aplicación la temperatura máxima de trabajo es 45°C se tiene un

T  20C , con lo que el error de offset sería:

 offset  CT*T
 offset  15 μV/ C* 20C
 offset  0.3mV

Que expresado en forma relativa equivale a:

 offset
δoffset  *100
CVsen
 0.3mV
δoffset  *100
48mV.
δoffset  0.625%

Para la temperatura ambiente 36°C en Cuba se tiene un ∆T=11°C, con lo que el error
de offset sería:
 offset  CT*T
 offset  15 μV/ C*11 C
 offset  0.165mV

Que expresado en forma relativa equivale a:

 offset
δoffset  *100
CV sen
 0.165mV
δoffset  *100
48mV.
δoffset  0.344%

Deriva temporal del voltaje de offset

La deriva temporal del voltaje de offset a un año es de:
Dtoffset   0.10%

Para esta aplicación es:

CVsen(fabricante)
 offset   0.10%*
CVsen

 offset   0.10%* 60mV

48mV
 offset  0.125%

Error de linealidad e histéresis.

El fabricante de este sensor ha englobado los valores de linealidad e histéresis en uno
solo de valor:
NL+ histéresis =  0.50 %RH
Como el campo de voltaje a la salida del traductor que proporciona el fabricante es de
60mV y el de esta aplicación es de 48 mV, el error de linealidad de esta aplicación
estará dado por:
CV
(fabricante)
δ  0.50%* sen
LH δ  0.625%
CV L H
sen
δ : error de linealidad e histéresis.
60mV L H
δ   0.50%* *100.
LH 48mV
Error de repetibilidad.
Este error indica la máxima diferencia entre la salida real y la ideal cuando se somete
al sensor a repetidas veces a variaciones de presión comprendidas en el rango de
presiones que soporta. En este caso entre 0 y 50 KPa.
Repetibilidad:  0.50 %
Como CVsen de esta aplicación es de 48 mV, el error de repetibilidad será:
 CV sen(fabricante)
δ R  0.50%*
CVsen
60mV
δ R   0.50%* *100
48mV
δ R  0.625%

Error de ganancia o sensibilidad.

Según la información proporcionada por el fabricante, la sensibilidad varía con la
temperatura (coeficiente de temperatura de SPAN) y con el tiempo (deriva temporal de
SPAN).
SPAN: campo de voltaje a la salida del transductor (CVsen).
Coeficiente de temperatura de la sensibilidad:
Este error se determina por la expresión siguiente:
CT  S * CT*T * Pmáx
CT  1200 μV/KPa *.002ppm / C* 20C * 40 KPa
CT  1.92mV
Que expresado en forma relativa equivale a:
CT
δCT  *100
CV sen
 1.92mV
δCT  *100
48mV.
δCT  4%

Deriva temporal de la sensibilidad:

La deriva temporal de la sensibilidad a un año es de:
Dt S   0.10%

Que expresado en forma relativa para esta aplicación equivale a:

CV (fabricante)
 S   0.10% * sen
CV
sen
60mV
 S   0.10% *
48mV
 S  0.125%

Error para el peor de los casos.

δ p c   δi
δ p c  δoffset  δ L H  δR  δG S
δ p c  0.75%  0.625%  0.625%  4.125%  6.125%

Error más probable.

2
δ   δi
más prob

δ  0.752  0.6252  0.6252  4.1252  4.285%

más prob
2.4.3 Acondicionamiento de la señal.
Los niveles de voltaje a la salida del transductor son relativamente bajos en este caso
de, (20m V a 68 mV), por lo que se necesita implementar un bloque acondicionador
para adaptar estos niveles de voltaje al rango dinámico de la entrada del conversor
analógico digital, (0 a 5 V). Para lograr un previo acondicionamiento de la señal se
hace uso del circuito de la figura 2.32.

V2
12V R 8
R 4 30k

8
3
+

V+
R 1 R 7

4
3 .2 6 k
TL082 1 2
O U T -

V-
1 1 .5 k
5k
2 1
- TL082 O U T
V1 V- R 6 3
+

V+
12V
4

R 3 R 5
30k Vo

8
450 3 .6 7 k R 7a V3
R 6a 12V
Vsen 1
R 2 30k
5k
2
4

2 R 8a
-
V-

3 V o ffse t TL082 1 30k

R 4a O U T
2
3 R 9 R 9a
+
V+

1 3
3 .2 6 k
12k 12k
R 10
8

R 11a
R 11
10 10

Figura 2.32: Esquema del circuito acondicionador de señal para la medición de nivel.

De la simulación del circuito acondicionador de señal se obtienen las gráficas que se

muestran en las figuras (2.33), (2.34) y (2.35) respectivamente. Para Vsen= 20 mV un
voltaje Vo = 304.692 µV.

Figura 2.33: Gráfica de voltaje de salida Vo(min) contra tiempo.

Y para Vsen= 68 mV, se obtiene un voltaje Vo=4.996 V.
 Figura 2.34: Gráfica de voltaje de salida Vo(máx) contra tiempo.

Figura 2.35: Gráfica de voltaje de salida Vo contra voltaje de entrada Vsen.

2.4.4 Conversión de la señal voltaje en corriente.

Se hace uso del circuito conversor de voltaje en corriente de la figura 2.6.
De la simulación del circuito convertidor de voltaje en corriente se obtienen los
siguientes valores.
Para Vo= 226.109 µV se logra Io=4.002 mA
Para Vo= 4.999 V se logra Io=19.968 mA
Las gráficas obtenidas de la simulación se muestran en las figuras (2.7) y (2.22)
respectivamente.

2.4.5 Conversión de la señal corriente en voltaje.

Se hace uso del circuito conversor de corriente en voltaje de la figura 2.10.
Las gráficas obtenidas de la simulación se muestran en las figuras (2.11), (2.12) y
(2.13) respectivamente.

2.4.6 Filtro pasabajo.

Se hace uso del filtro pasa bajo de la figura 2.14.

2.4.7 Conversor analógico – digital.

Se hace uso del Conversor Analógico Digital ADC0804, sus conexiones se muestran
en la figura 2.30.

2.4.8 Conexión del puerto paralelo de la PC.

Las conexiones se muestran en la figura 2.30.
2.5 Variante para la medición de la diferencia de temperatura.

Situación problémica:
El prolongado tiempo de explotación que sufre el equipamiento de una Central
Termoeléctrica da lugar a la ineficiencia energética de la misma, en la cual influyen
diversos factores tales como deficiente combustión y escape de vapores de agua en
las calderas y pérdida de energía térmica en las tuberías.
Problema:
La pérdida de energía térmica en las tuberías entre la caldera y la turbina de una
Central Termoeléctrica incrementa la ineficiencia del sistema.
Objetivo:
Diseñar un SAD para de medir la diferencia de temperatura entre la salida de la
caldera y la entrada a la turbina.
Hipótesis:
Si se realiza el diseño de un SAD para de medir la diferencia de temperatura entre la
salida de la caldera y la entrada a la turbina entonces se podría realizar un control de
la misma y se evitarían grandes pérdidas energéticas.
Variables a desarrollar:
Magnitud a medir: Diferencia de Temperatura
Campo de Medición: entre (400 y 420) °C
Cantidad de Canales: 2
Temperatura de trabajo: (10 a 60) °C
Distancia PC – OM: 50m
Transductor o sensor: PT100

2.5.1 Análisis para la medición de la diferencia de temperatura.

Se propone un diagrama en bloques para esta variante en la figura 2.36.
 Figura 2.36: Diagrama en bloques del SAD para la medición de la Diferencia de
Temperatura.
Los detectores de temperatura de resistencia (RTD), denominados también sondas de
resistencia o sondas termométricas, se basan en la variación de resistencia que
experimentan los metales ante las variaciones temperatura, fenómeno descubierto por
Humphrey Davy.
La explicación física de este hecho es la siguiente:
…en un conductor, el número de electrones disponibles para la conducción no cambia
apreciablemente con la temperatura, pero si ésta aumenta, las vibraciones de los
átomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, dispersando más
eficazmente los electrones y reduciendo así su velocidad media. Todo esto se traduce
en un aumento de la resistencia al aumentar la temperatura, de ahí que las RTD´s
tengan un coeficiente de temperatura positivo.
Normalmente esta variación es bastante lineal en márgenes grandes de temperatura,
por lo que valor de la resistencia de un RTD se suele aproximar por la expresión
siguiente: [10]
R RTD lineal  R0 * (1   * T )

Donde:
 α= coeficiente de temperatura de Resistencia del conductor, el interesa que sea
de gran valor para aumentar la sensibilidad, y constante con la temperatura para
aumentar la linealidad. El fabricante proporciona este parámetro para 0°C.
 R0= resistencia a 0°C, la cual viene determinada por las dimensiones del RTD y
la resistividad del metal (ρ). Interesa que esta resistividad sea alta, ya que implica
menos material y por lo tanto, menor tamaño para conseguir una misma resistencia
base. Esto trae como consecuencia una disminución del tiempo de respuesta y el
poder obtener resistencias más altas para disminuir el error producido por las
resistencias de los hilos de conducción.
Atendiendo a los metales más empleados en la construcción de los RTD´s, el platino
es más empleado, ya que presenta una alta resistividad y una gran linealidad,
considerándose casi ideal. Se obtiene fácilmente con gran pureza, presenta una gran
estabilidad frente a agentes químicos y su punto de fusión es muy alto (1778 °C).
Las ventajas que presentan respecto a otros transductores de temperatura son:
 Gran linealidad en un amplio margen de funcionamiento
 Operan a altas temperatura.
 Sensibilidad de hasta 10 veces mayor que los termopares.
 Gran exactitud en la medida.
También presentan las siguientes desventajas:
 Gran tiempo de respuesta.
 Autocalentamiento.
 Posible presencia de deformaciones mecánicas.
 Más caros que otros transductores de temperatura, sobre todo el de platino.
 Errores debido a los cables de contacto.

Esta variante se realiza utilizando un RTD de Platino PT100 (ver características en

anexo 2.7) [4] y a continuación se procede a la realización de los cálculos del error
total máximo:

2.5.2 Cálculo del error que se comete con el transductor:

Se conoce que:
δ δ δ δ
pc no linealidad fijos variables

Error de linealidad
| ( RRTD real  RRTD lineal ) | máx
  *100
L Rango...RRTD lineal

Para calcular la R RTD lineal se determina la pendiente de la recta que mejor se adapte
a la característica real en el rango de temperatura de funcionamiento. Como es de
esperar esta pendiente coincide con la sensibilidad (α) dada por el fabricante,
entonces:
RRTD lineal  RRTD (0C ) * (1   * T (C ))

Donde
  0.00385°C 1
Se supone para no complicar los cálculos, el error sea lineal, se toma el valor -175 °C
como la mínima temperatura en el rango de operación del sensor, y se obtiene:
RRTD lineal  100 * [1  0.00385°C 1 *(175C )]
RRTD lineal  32.625
RRTD real  para - 175C es proporcion ado por el fabricante ( ver anexo)
RRTD real  29.17

Luego:
Rango RRTD lineal  R( C)** RT
RT: rango de temperatura de operación del transductor.
Rango RRTD lineal  100Ω*[1  0.00385°C 1*( 975C)]
Rango RRTD lineal  375.375Ω

Entonces:
 | ( 29.17  32.625) | máx
  *100
L 375.375
  0.92%
L
Errores fijos.
En este caso los errores fijos serán la tolerancia y el autocalentamiento, este último
suponiendo que la corriente a través del RTD se mantiene constante. La tolerancia
máxima, según las características, dentro del margen de temperatura del de trabajo
del transductor es de  1.2 °C, que expresado en forma relativa equivale a:
Tolerancia | máx
  *100
Tol RT
 1.2C
  *100
Tol 975C
  0.123%
Tol
Por otro lado, el error de autocalentamiento se determina mediante el producto
Rth * P | máx

(Termoresistencia por potencia máxima) que en su forma relativa será:

Rth * P | máx
 Cal  *100
RT
100 * 0.75mW
 Cal  *100% FE
975C
 Cal  0.008%

Errores variables.
En este caso sólo se tiene información de la temperatura, que al ser la variable que se
quiere medir, no se puede considerar como condición de entorno. Si el fabricante
proporciona los datos sobre la deriva temporal o el efecto de la humedad en el
transductor se deben incluir sus errores en este apartado.
Luego:

Error para el peor de los casos.

δ  δ
p c i
δ δ δ δ
p c L Tol Cal
δ  0.92%  0.123%  0.008%  1.051%
p c

Error más probable.

2
δ   δi
más prob
δ  0.92 2  0.1232  0.0082
más prob
δ  0.928%
más prob
2.5.3 Acondicionamiento de la señal.
Los niveles de voltaje a la salida del transductor son relativamente bajos en este caso
de (521.5
mV a 1.48 V), por lo que se necesita implementar un bloque acondicionador para
adaptar estos niveles de voltaje al rango dinámico de la entrada del conversor
analógico digital, (0 a 5 V). Para lograr un previo acondicionamiento se hace uso del
circuito de la figura 2.37.

Figura 2.37: Esquema del circuito acondicionador de señal al rango de (0 a 5 V) para

la medición de la diferencia de temperatura.
De la simulación del circuito acondicionador de señal se obtienen las gráficas que se
muestran en las figuras (2.38), (2.39) y (2.40) respectivamente. Para un voltaje de
salida del transductor de 521.5 mV, se logra voltaje Vo = 79.719 µV.

Figura 2.38: Gráfica de voltaje de salida Vo(min) contra tiempo.

 Figura 2.39: Gráfica de voltaje de salida Vo(máx) contra tiempo.
Y para Vsen = 1.48 V, se obtiene Vo= 4.999 V
Y como el circuito es lineal, para los valores dentro del rango (500 mV a 1.7 V) se
obtiene la siguiente gráfica:

Figura 2.40: Gráfica de voltaje de salida Vo contra voltaje de entrada Vsen.

2.5.4 Conversión de la señal voltaje en corriente.

Se hace uso del circuito mostrado en la figura 2.6.
De la simulación del circuito conversor de voltaje en corriente se obtienen las gráficas
de las figuras (2.21), (2.8) y (2.9) respectivamente.
En las cuales se corresponden los siguientes valores:
Para Vo = 79.719 µV se logra Io=4.000 mA.
Para Vo = 4.999 V se logra Io=19.946 mA.

2.5.5 Conversión de la señal corriente en voltaje.

Se hace uso del circuito de la figura 2.10
De la simulación del circuito convertidor de corriente en voltaje se obtienen las
siguientes gráficas mostradas en las figuras (2.23), (2.12) y (2.13) respectivamente.
Para una corriente de proporcionada por el conversor de voltaje en corriente Io= 4.001
mA, se logra un voltaje Vcad= 268.881 uV.
Para Io= 19.968 mA se logra un voltaje Vcad= 4.989 V.

2.5.6 Filtro pasabajo.

Se hace uso del circuito mostrado en la figura 2.14.
2.5.7 Multiplexor analógico.
Se hace uso del multiplexor analógico CD4051BC. Sus conexiones se muestran en la
figura 2.15, pero como se utilizan solo dos canales, estos se conectan a los pines 0 y 1
respectivamente.

2.5.8 Conversor analógico – digital.

Se hace uso del conversor analógico-digital ADC0804.
Las conexiones realizadas para esta variante se muestran en la figura 2.15.

2.5.9 Conexión del puerto paralelo de la PC.

Las conexiones realizadas para esta variante se muestran en la figura 2.15.