Sistema

de dirección
Instituto Universitario de Tecnología Industrial, I.U.T.I.

Índice de la exposición
RESEÑA HISTÓRICA
DEFINICIÓN
PARTES PRINCIPALES
ELEMENTOS DEL SISTEMA
TIPOS DE MECANISMOS
FUNCIONAMIENTO
FALLAS
DIAGNÓSTICO
MANTENIMIENTO
AIR BAG
RESEÑA HISTÓRICA

Hasta finales de los años 30, los vehículos usaban eje delantero rígido. Con este
primitivo sistema consistía en poner pivotes en los extremos del eje, para que las ruedas
pudieran girar. Una simple barra sólida se encargaba de transmitir el movimiento del
timón a la caja de dirección y de allí a los brazos de dirección (terminales), para finalizar
el recorrido en las ruedas.

En los años 40 y 50 se comenzaron a utilizar en los Estados Unidos, sistemas de

asistencia de dirección, que sumados a la desmultiplicación lograda, hacían muy
peligroso el conducir un vehículo, ya que la dirección quedaba demasiado suave y
sensible.
DEFINICIÓN

¿Qué es el sistema de dirección?

El sistema de dirección es el responsable de convertir cualquier giro del

volante en movimiento de las ruedas delanteras, con precisión y suavidad. En
la actualidad, la misión de los actuales sistemas de dirección es reducir el
esfuerzo que tiene que hacer el conductor al girar el volante, a través de un
sistema hidráulico que realiza la mayor parte del trabajo necesario para girar
la dirección.
PARTES PRINCIPALES

El sistema de dirección consiste:

a) Volante de dirección.
b) Columna de dirección.
c) Engranaje de dirección.
d) Articulación de dirección.
PARTES PRINCIPALES

a) El volante de dirección

El volante del vehículo se encuentra ubicada en el frontal del conductor, la cual es un

manubrio que controla la dirección del vehículo.

b) La columna de dirección.

La columna de dirección consiste en el eje principal, que transmite a la rotación del

volante de dirección, al engranaje de dirección y un tubo de columna, que monta al eje
principal en la carrocería. El tubo columna incluye un mecanismo por el cual se contrae
absorbiendo el impacto de la colisión con el conductor, en el caso de que ésta suceda.
PARTES PRINCIPALES

c) Engranaje de dirección.

El engranaje de dirección no solamente convierte la rotación del volante de dirección

a los movimientos, las cuales cambian la dirección de rodamiento de los neumáticos,
sino que también reduce la velocidad del giro del volante de dirección, a fin de aligerar
la fuerza de operación de la dirección, incrementando la fuerza de operación y
transmitiendo ésta a las ruedas delanteras.

d) Articulación de la dirección.

La articulación de dirección transmite la fuerza desde el engranaje articulado de

dirección a las ruedas delanteras. Esto consiste de una barra combinada con brazos.
PARTES PRINCIPALES

Esquema # 1 Partes principales del sistema

de dirección
ELEMENTOS DEL SISTEMA

1. Volante: Este es el componente donde se posan las manos del conductor, para
dirigir la trayectoria del vehículo.

2. Palanca de reglaje: Es la palanca que permite el ajuste de la posición del volante o

timón para obtener la altura desea, según su comodidad, en donde se mueve en forma
vertical.
3. Barra de dirección: Une el volante con la caja de dirección, antiguamente era de una
sola pieza, pero en la actualidad se utiliza como mecanismo de protección para el
conductor en caso de colisión y está compuesta por partes pequeñas, que se doblan para
evitar lesiones.

4. Juntas Universales o terminales de la dirección: Son uniones (tipo rótula) con cierta
elasticidad para absorber las irregularidades del piso, y tiene como función principal
unirse con cada una de las ruedas direccionales.
ELEMENTOS DEL SISTEMA

5. Mecanismo de dirección: Son los diferentes tipos de dirección que se clasifican

según su mecanismo de funcionamiento.
6. Guardapolvos: Es la goma que está entre la barra y la rueda, donde es la transmisión
que hace girar éstas, y está ubicado casi tocando la rueda. Si giras hacia un lado la
dirección, se puede tocar por dentro y se notarás. Precisamente se llama así, porque evita
la entrada de polvo, ya que por dentro se aplica grasa para que éste gire de manera
adecuadamente.

7. Biela de mando: Son las pieza ubicadas a la salida de las varillas la caja de dirección,
que se encarga de unir la caja de dirección con la varilla central. Es una parte exclusiva
de las direcciones de bolas recirculables.
ELEMENTOS DEL SISTEMA

8. Brazo de acoplamiento: Recibe el movimiento de la palanca

de ataque y lo transmite a la barra de acoplamiento y a las manguetas, así como también
hace posible que las ruedas giren al mismo tiempo. En el brazo de acoplamiento está
unida solidariamente con la palanca de ataque.

9. Ruedas: Es el neumático en conjunto con el rines que se encuentra unido con el disco
y que tiene la finalidad de girar el vehículo cuando se mueva.

10. Soporte de Suspensión: Es la parte donde está vinculada al componente del sistema
de suspensión.
11. Caja de engranaje: Sistema de desmultiplicación que minimiza el esfuerzo del
conductor.
12. Rótula: Sirven para unir varios elementos de la dirección y hacen posible que,
aunque estén unidos, y se muevan en el sentido conveniente.
ELEMENTOS DEL SISTEMA

Otros elementos del sistema

Pivotes: Están unidos al eje delantero y hace que al girar sobre su eje, y oriente a las
manguetas hacia el lugar deseado.

Manguetas: Sujetan la rueda.

Eje delantero: Sustenta parte de los elementos de dirección.

ELEMENTOS DEL SISTEMA

Esquema # 2 Elementos del sistema de dirección

ELEMENTOS DEL SISTEMA

Esquema # 3 Otros elementos del sistema de dirección

ELEMENTOS DEL SISTEMA

Esquema # 4 Palanca de reglaje del volante

 TIPOS DE MECANISMO

Cuando se habla de mecanismo de la dirección, se refiere al mecanismo de la caja de

dirección y existen diferentes tipos de mecanismo de dirección, pero a pesar de su gran
variedad, están basados en dos principales tipos, y éstas se clasifican en los siguientes
mecanismos :
Mecánica o No asistida.

- Cremallera
- Bola Recirculantes.
- Tornillo sinfín.

Hidráulica o asistida.

- Servodirección coaxial
- Servodirección de asistencia variable.
DIRECCIÓN MECÁNICA

Dirección mecánica con mecanismo de cremallera.

Las rotaciones de un engranaje (piñón) en el extremo del eje principal

enganchan con los dientes que son apoyados en una barra redonda
(cremallera) cambiando este giro a un movimiento de izquierda o derecha.

Estos elementos trabajan inmersos en grasa. Por eso es importante

revisar el estado de los cauchos retenedores de este lubricante, para evitar
que con su escape produzcan desgastes en los componentes.
DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 5 Mecanismo de dirección de cremallera

DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 6 Mecanismo de dirección de cremallera

DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 7 Mecanismo de dirección de cremallera

DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 8 Diferentes mecanismos de cremallera.

DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 9 Despiece del mecanismo de dirección de cremallera

A) Rol retenedor
B) Tornillo sin Fin
C) Carcasa
D) Buje de soporte de cremallera
E) Uniones de rótulas Internas y Externas
F) Botas
G) Tornillo de Tope de Ajuste
H) Resorte de Tope de Ajuste
I) Vaquerita de Tope de Ajuste
DIRECCIÓN MECÁNICA

Dirección mecánica con mecanismo de tornillo sinfín.

Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada. El
tornillo se une al volante mediante la columna de dirección, y la rueda lo hace al brazo de
mando.

De esta manera, por cada vuelta del volante, la rueda gira un cierto ángulo, mayor o
menor según la reducción efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor
potencia para orientar las ruedas que la aplicada al volante.
DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 10 Despiece del mecanismo de dirección de tornillo sinfín y sector dentado

1. Rodamientos
2. Tapadera
3. Tornillo
4. Tornillo sinfín
5. Tuerca
6. Arandela
7. Tornillo de reglaje
8. Sector dentado
9. Caja de la dirección
10. Retenedores
11. Casquillo
12. Chapa
13. Retenedores
14. Tornillo
15. Brazo de mando
16. Tuerca del eje
DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 11 Mecanismo de dirección de visinfín cilíndrico y tuercas.

1. Tornillo sinfín cilíndrico.

2. Mecanismo de traslación (tuerca).
3. Eje de mando.
4. Palanca de mando.
5. Barra de acoplamiento.
6. Articulación.
7. Árbol de volante.
8. Carcaza.
9. Horquilla de giro.
DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 12 Mecanismo de dirección de tornillo sinfín globoidal y

rodillo.

1. Tornillo sinfín cilíndrico.

2. Mecanismo de traslación (tuerca).
3. Eje de mando.
4. Palanca de mando.
5. Barra de acoplamiento.
6. Articulación.
7. Árbol de volante.
8. Carcaza.
9. Horquilla de giro.
DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 13 Mecanismo de dirección de tornillo sinfín globoidal y

rodillo.

1. Tornillo sinfín cilíndrico.

2. Mecanismo de traslación (tuerca).
3. Eje de mando.
4. Palanca de mando.
5. Barra de acoplamiento.
6. Articulación.
7. Árbol de volante.
8. Carcaza.
9. Horquilla de giro.
 DIRECCIÓN MECÁNICA

Dirección mecánica con mecanismo de bola recirculantes

El espacio entre el engranaje del extremo delantero del eje principal y el engranaje de
sector que engancha con éste, tiene bolas encajadas que reducen la fricción. La fuerza de
giro del volante de dirección es transmitida a las ruedas a través de dichas bolas, y todo
este sistema es denominado: Mecanismo de bolas recirculantes.
DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 14 Mecanismo de dirección de bola recirculante

DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 15 Mecanismo de dirección de bola recirculante

1. Brazo Pitman
2. Sector dentado
3. Eje de la dirección
4. Cremallera
5. Engranaje
DIRECCIÓN MECÁNICA

Esquema # 16 Mecanismo de dirección de bola recirculante

1. Columna de dirección
2. Tornillo sin fin y balines
3. Terca deslizante
4. Sector dentado
5. Brazo pitman
6. Tope de ajuste
7. Retenedores y empaques
8. Lubricado por medio de aceite
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Dirección hidráulica o asistida

La dirección asistida consiste en acoplar a un mecanismo de dirección simple, un

circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el vacío
de la admisión o el proporcionado por una bomba de vacío, la fuerza hidráulica
proporcionada por una bomba hidráulica, el aire comprimido proporcionado por un
compresor que también sirve para accionar los frenos y también últimamente asistido por
un motor eléctrico (dirección eléctrica).
En resumen, la diferencia del mecanismo de dirección mecánica e hidráulica, es que la
dirección hidráulica utiliza una bomba presurizada que permite un esfuerzo asistido al
momento de maniobrar el volante.
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Caja de la dirección hidráulica.

La caja de dirección hidráulica tiene la finalidad de aportar un esfuerzo añadido cuando

el conductor efectúa una maniobra sobre el volante, permitiendo una menor
desmultiplicación en el mecanismo de mando y un volante de menor diámetro, con lo que
resulta una dirección más sensible y una conducción más cómoda.
Este sistema tiene la función de canalizar a alta presión (60 a 100 bar) procedente de
una bomba accionada por el motor, haciéndolo llegar a uno u otro lado del embolo de un
cilindro de trabajo, según el sentido de giro del volante.
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 17 Mecanismo de dirección hidráulica asistida

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 18 Mecanismo de dirección hidráulica asistida

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 19 Mecanismo de dirección hidráulica de cremallera

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Bomba del sistema de dirección.

Una parte importante de las cajas de dirección hidráulicas es la bomba de asistencia

del líquido hidráulico.
La bomba de asistencia es la encargada de generar la alta presión del aceite necesaria
para el funcionamiento de la caja. El movimiento lo recibe del cigüeñal por medio de las
poleas y correas; en ocasiones, una correa única hace girar a la bomba de asistencia, a la
bomba de agua y al alternador.

El tipo de bomba mas utilizado es el de paletas. Lleva un regulador el cual regula la

presión de y caudal a unos 80 bar.
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 20 Mecanismo de la bomba

- Eje.
dirección hidráulica. - Cojinete.
- Cuerpo de bomba.
- Placa de soporte del eje.
- Paletas.
- Anillos de estanqueidad.
- Estator.
- Plato trasero.
- Rotor.
- Tapa.
- Muelle.
- Anillo elástico de retención.
- Regulador.
- Pasadores de posicionamiento.
- Anillo elástico de fijación del rotor.
- Depósito.
- Tapón del depósito con varilla de nivel
- Plaquita de imán
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Mecanismo de servo-dirección.

Este sistema consiste en un circuito por el que circula aceite impulsado por una bomba.
Al accionar el volante, la columna de dirección mueve, solamente, un distribuidor, que por
la acción de la bomba, envía el aceite a un cilindro que está fijo al bastidor, dentro del cual
un pistón se mueve en un sentido o en otro, dependiendo del lado hacia el que se gire el
volante. En su movimiento, el pistón arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que acciona
todo el sistema mecánico.
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 21 Mecanismo de dirección hidráulica por cremallera.

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Mecanismo de servodirección coaxial

Esta servodirección se caracteriza por llevar el sistema de accionamiento hidráulico

(cilindro de doble efecto) independiente del mecanismo desmultiplicador, aplicando el
esfuerzo de servo-asistencia. coaxialmente, es decir, en paralelo con el sistema mecánico.
La servodirección coaxial puede aplicarse a cualquier tipo de dirección comercial, ya sea
del tipo sinfín o de cremallera.

El circuito hidráulico esta formado por un (1) depósito y una bomba que suministran
aceite a presión a la válvula distribuidora de mando (2). Esta válvula acoplada a la dirección,
es accionada al mover el volante y tiene como misión dar paso al aceite a una u otra cara del
émbolo del cilindro de doble efecto (3). El cilindro puede ir acoplado en el cuerpo de válvulas
o acoplado directamente al sistema direccional de las ruedas (bieletas) como ocurre en las
direcciones de cremallera.
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 22 Mecanismo de dirección hidráulica por cremallera.

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 23 Mecanismo de dirección hidráulica por cremallera.

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 24 Elementos del mecanismo de servo-dirección.

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 25 Despiece del mecanismo de dirección hidráulica por cremallera.

DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Mecanismo de servodirección de asistencia variable

Este sistema permite adaptar la tasa de asistencia a la velocidad del vehículo, o lo que es lo
mismo varia el esfuerzo que hay que hacer sobre el volante dependiendo de la velocidad del
vehículo, del valor de fricción, y el esfuerzo rueda-suelo; haciendo variar el esfuerzo existente
que hay que realizar en el volante según la velocidad de desplazo.

Este sistema de dirección tiene dos fases de funcionamiento:

a) Cuando el vehículo esta parado o circulando a muy baja velocidad, la tasa de asistencia
tiene que ser mayor para facilitar las maniobras cuando más se requiera.

b) Cuando el vehículo aumenta la velocidad, la tasa de asistencia tiene que ir disminuyendo

progresivamente, endureciendo la dirección, con el fin de ganar en precisión de
conducción y en seguridad.
DIRECCIÓN HIDRÁULICA

Esquema # 26 Elementos de un sistema de dirección variable

5. Cilindro hidráulico de 9. Enchufe de diagnosis

1. Depósito doble efecto 10. Indicador de fallo
2. Bomba hidráulica con 6. Calculador 11. Indicador de servicio
regulador de presión 7. Captador de velocidad 12. Toma corriente (+)
3. Válvula distribuidora electrónico
4. Motor Paso a paso 8. Captador de velocidad
mecánica
FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento del mecanismo de cremallera

El tornillo sinfín está conectado con la columna de dirección por un juego de cruces, las
cuales hacen que gire de derecha a izquierda o viceversa. Este tornillo sinfín esta conectado por
medio de unos dientes a la barra de cremallera, cuando el tornillo sinfín gira, la barra de
cremallera se desliza de un lado al otro dentro de la carcasa.
Esta barra de cremallera esta conectada por medio de un sistema de brazos a la bocina. Este
sistema de brazos esta conformado por una rotula interna, una barra de unión y una rotula
externa. La rotula interna debe de estar cubierta por una bota para evitar la suciedad dentro de
la carcasa, la cual podría dañarse por suciedad acumulada. El tope de ajuste nos ayuda a ajustar
a la barra de cremallera con el tornillo sinfín, ya que el desgaste de el tornillo sinfín puede
causar que no logren hacer contacto para deslizar la barra de cremallera, causando la perdida
parcial o total de la dirección del vehículo. El tornillo de ajuste se debe de empujar en contra
de la vaquerita, para que esta logre ajustar el contacto entre la barra y el tornillo sin fin.
FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento del mecanismo de bolas recirculantes

La función de esta caja es un poco mas complicada por la cantidad de partes que
entran en juego, pero básicamente su función es sencilla.

El tornillo sinfín está conectado a una columna de dirección, la cual hace girar al
tornillo sin fin, cuando este gira, luego hace que los balines se empujen uno al otro hacia
arriba o hacia abajo, en donde hacen que la tuerca deslizante también se deslice en ese
patrón. Cuando la tuerca se desliza, hace contacto con el sector dentado y este gira de
derecha a izquierda, el cual hace girar el brazo pitman. El brazo pitman mueve al sistema
de rotulas y brazos, y estos a las bocinas de las llantas. Para ajustar el contacto de la
tuerca deslizante y el sector dentado, esta caja tiene un tornillo de ajuste que empuja a el
sector dentado contra la tuerca deslizante.
 

 
FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento del mecanismo de servo-dirección (estacionado)

El ciclo de servo-asistencia de dirección comienza al momento en que el conductor mueve el

volante. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsión en la caja de
dirección. El sensor de par de dirección (situado en la caja de dirección) capta la magnitud de la
torsión e informa sobre el par de dirección detectado a la unidad de control de dirección asistida.
El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo momentáneo y el sensor de régimen del
rotor del motor eléctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante. En función
del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del motor de combustión, el
ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y las curvas características
implementadas en la unidad de control, ésta calcula el par de servo-asistencia necesario para el caso
concreto y excita correspondientemente el motor eléctrico.
La servo-asistencia a la dirección se realiza a través de un segundo piñón que actúa paralelamente
sobre la cremallera. Este piñón es accionado por un motor eléctrico. El motor ataca hacia la
cremallera a través de un engranaje de sin fin y un piñón de accionamiento y transmite así la fuerza
de asistencia para la dirección.
 
FUNCIONAMIENTO

Esquema # 27 Funcionamiento del mecanismo de servo-dirección de un

vehículo AUDI A80
FALLAS

Dirección mecánica con mecanismo de cremallera

Las fallas que pueden ocurrir en la dirección se pueden evitar con chequeo
constante de sus partes, también hay que recordar que la dirección es uno de
los sistemas más importantes del vehículo, y la perdida total o parcial de este
puede producir daños cuantiosos, sin mencionar los daños a personas que
pueden llegar a ser mortales.

Algunas de las fallas más comunes son:

- Desgaste de Rótulas
- Ruptura de botas
- Anillo de cremallera o buje
- Desajuste de cremallera y tornillo sin fin
- Desgaste de hules de soporte.
FALLAS

Dirección mecánica con mecanismo de bolas recirculantes

- Desajuste o desgaste de sector dentado.

- Fugas en retenedores o respiradero.
- Trabamiento de caja por desgaste de balines.
- Daño en brazo Pitman.
- Sujeción de la caja (Amarre a carrocería)
DIAGNÓSTICO

La dirección de un automóvil puede llegar a fallar si no se hace el mantenimiento necesario a

sus partes.
Cuando uno recibe un carro, debe revisar las siguientes partes:

- El desgaste de las llantas y el juego que se halla en ellas: Con esto se

puede de determinar si las rotulas son las que están fallando.
- El ruido: se debe prestar toda la atención en el ruido que se puede dar en el mecanismo y
en la caja.
- La tubería del líquido de la dirección: Se debe revisar la tubería del liquido de dirección si
fuese una dirección hidráulica, poniéndole atención a fugas, a las bajas de presiones de la
bomba, estado del liquido hidráulico, etc.

En caso de desmontar la caja de dirección: Se debe desmontar la caja de dirección,

teniendo mucho cuidado con sus partes, revisar que todas sus partes estén en buen estado y si
fuera necesario se debe reemplazar por partes nuevas. Se debe de trabajar en un lugar limpio
y con orden.
MANTENIMIENTO

Para un mantenimiento correcto del sistema de dirección, se deberá realizar las

siguientes revisiones:

1. Revisar de forma periódica todos los elementos de su sistema:

- En la barra de dirección, los elementos que más se deterioran son los extremos de
dirección, la cremallera de dirección y los bujes de guía de la barra.

- En la columna de dirección, revisar el piñón de dirección.

- En el sistema hidráulico para direcciones asistidas deberás comprobar que la

presión de la bomba es la correcta y que no se producen fugas en el circuito.
MANTENIMIENTO

2. Verificar con el vehículo en marcha que los elementos de la dirección (ya sea
mecánica o asistida) funcionan correctamente. Ajustar la alineación de la dirección y
equilibrar los neumáticos si fuese necesario.

3. La falta de lubricante, mala presión o desgaste excesivo de los neumáticos, el mal

estado de los amortiguadores o el desgaste de los propios mecanismos de dirección son
elementos que perjudican seriamente al sistema.

4. Si la dirección se vuelve dura, inestable o si hace ruidos extraños, lo mejor es acudir

al taller y pedir una revisión completa antes de que los daños sean mayores. En el
manual de tu vehículo también vendrán las recomendaciones para el mantenimiento
del sistema de dirección.
AIR BAG

AIR BAG: Sistema retráctil suplementario de bolsa

de aire

El sistema de bolsas de aire es un dispositivo

protector. Cuando el vehículo está equipado con este
sistema, una bolsa en el volante de dirección (en el
lado del conductor) o en el panel de instrumentos (en
el lado de los pasajeros) se infla rápidamente cuando
hay una colisión, previniendo a los pasajeros de ser
aprisionado al volante o salir hacia delante contra el
parabrisas u otras piezas, y además disminuyendo el
peligro de los daños de la colisión.