SGP Gfip Es CRT 004

CORPORACIÓN NACIONAL DEL COBRE DE CHILE
CODELCO – CHILE
CRITERIO DE DISEÑO
FUNDACIONES DE EQUIPOS VIBRATORIOS
SGP-GFIP-ES-CRT-004
REVISIÓN 1
VICEPRESIDENCIA DE PROYECTOS
GERENCIA FUNCIONAL DE INGENIERÍA Y PROCESOS
VIGENCIA 06 DE FEBRERO DE 2012
La impresión de este documento se considera una COPIA NO CONTROLADA; su versión vigente está disponible en el Escritorio de la VP.
Se prohíbe su reproducción y exhibición, sin el consentimiento de CODELCO Chile.
Nº Doc :SGP-GFIP-ES-CRT-004
GERENCIA FUNCIONAL DE INGENIERÍA Y PROCESOS Rev. :1
CRITERIO DE DISEÑO Vigencia :06-02-2012

FUNDACIONES DE EQUIPOS
VIBRATORIOS Página :4 de 38
PREFACIO
El presente Criterio de Diseño – Fundaciones de Equipos Vibratorios se emite en

cumplimiento del mandato de la Vicepresidencia de Proyectos de
Codelco – Chile de elaborar un conjunto de documentos técnicos que, organizados de una
manera sistemática y accesible, constituyan un marco de referencia general para la
ejecución de los diseños de cimentaciones de equipos que generen vibraciones en los
proyectos que desarrolle la corporación.
La definición de este Criterio se sustenta en dos aspectos fundamentales. El primero

corresponde al cumplimiento de estándares nacionales e internacionales definidos en las
normas técnicas que regulan las actividades referidas a la geotecnia en ingeniería de
fundaciones y la segunda es la amplia experiencia y lecciones adquiridas dentro de la
Corporación en el desarrollo de innumerables proyectos en el ámbito de la Ingeniería
Geotécnica y de Fundaciones.
La definición de este criterio es de carácter general y por tanto, debe entenderse como un
estándar mínimo, en consideración a que no puede ser detallado debido a la gran cantidad
de combinaciones de requerimientos, especificidades y detalles que se pueden presentar en
los distintos proyectos y a la gran variedad de condiciones geotécnicas y de equipos que
generan vibraciones en cada una de las divisiones de la Corporación.
En consecuencia, en los casos en que el nivel de especificación y especialización del

proyecto lo amerite, la presente definición de criterio de diseño puede ser ampliada a la
necesidad específica de cada Proyecto, por medio de un documento complementario, que
agregue y precise los detalles y aspectos que sean necesarios.
NOTA: Este Criterio de Diseño puede ser modificado sólo con la aprobación del Líder
Funcional de la Disciplina Civil Estructural, del Gerente Funcional de Ingeniería y
Procesos y la autorización del Vicepresidente de Proyectos de CODELCO-Chile.

ÍNDICE
PREFACIO ....................................................................................................................................4
1 REVISIONES .....................................................................................................................6
2 OBJETIVO.........................................................................................................................6
3 ALCANCE Y APLICACIÓN ..............................................................................................6
4 DEFINICIONES .................................................................................................................6
5 CÓDIGOS, NORMAS, ESTÁNDARES Y REFERENCIAS APLICABLES .......................7
6 ASPECTOS GENERALES A CONSIDERAR ...................................................................8
7 EXPLORACIÓN GEOTÉCNICA .....................................................................................10
7.1 Profundidad de Exploración .................................................................................10
7.2 Alternativas de Prospección del Terreno .............................................................10
8 CARACTERIZACIÓN GEOTÉCNICA .............................................................................13
8.1 Módulo de Deformación .......................................................................................13
8.2 Estimación del Módulo de Corte Elástico.............................................................14
8.3 Módulo de Corte Elástico Representativo del Terreno ........................................15
8.4 Coeficiente de Balasto para Carga Estática ........................................................16
8.5 Coeficientes Elásticos Asociados al Método de Barkan ......................................17
9 CAPACIDAD DE SOPORTE ESTÁTICA ........................................................................17
9.1 Capacidad de Soporte Última ..............................................................................17
9.2 Capacidad de Soporte Admisible .........................................................................17
9.3 Capacidad de Soporte Admisible por Asentamiento ............................................18
10 EXIGENCIAS PARA LAS DIFERENTES FASES DE INGENIERÍA ..............................18
10.1 Ingeniería Conceptual (Pre-Factibilidad) ..............................................................18
10.2 Ingeniería Básica (Factibilidad) ............................................................................19
10.3 Ingeniería de Detalle (Fase Inversional) ..............................................................19
11 ANALISIS DE FUNDACIONES DE MAQUINAS ............................................................20
11.1 Consideraciones Generales .................................................................................20
11.2 Sistema Equivalente de Un Grado de Libertad ....................................................21
11.3 Semi-Espacio Infinito Elástico ..............................................................................30
11.4 Análisis Numérico ................................................................................................32
11.5 Criterios y Requerimientos de Diseño ..................................................................33
12 ALTERNATIVAS PARA LIMITAR EL NIVEL DE VIBRACIONES .................................35
12.1 Introducción..........................................................................................................35
12.2 Cambios en la Masa del Sistema .........................................................................35
12.3 Modificación de la Rigidez del Terreno ................................................................35
12.4 Barreras de Reducción de Vibración ...................................................................36
12.5 Aisladores ............................................................................................................38

1 REVISIONES
1
REVISIÓN TIPO DE CAMBIO FECHA
Se modifica lo indicado.
Actualización del código del documento

SGP-GI-ES-CDI-004 por SGP-GFIP-ES-CRT-004.
1 06 de Febrero de 2012
Este documento anula y reemplaza a:
SGP-GI-ES-CDI-004 /
DCCVCP-000-VCPGI-00000-CRTES02-0000-004
2 OBJETIVO 1
Establecer los requerimientos mínimos que deberán cumplir los diseños de fundaciones
destinadas a soportar equipos que generen vibraciones asociados a las diferentes
etapas del diseño de la Ingeniería, definidos para los proyectos de la Vicepresidencia de
Proyectos de CODELCO – CHILE
3 ALCANCE Y APLICACIÓN
En el caso de proyectos menores, o bajo expresa indicación del mandante, es posible

omitir algunos estudios específicos, utilizándose en estas materias la información
disponible. Es importante tener en consideración que la envergadura de un proyecto
queda determinada por el tamaño, costo y por la complejidad de éste. En este sentido el
mandante definirá si se trata de un proyecto menor, donde es posible la omisión de
alguno de los estudios.
4 DEFINICIONES 1
CONCEPTOS DEFINICIÓN
Parámetro de proporcionalidad entre la presión aplicada al suelo y la

penetración resultante en éste. Sus unidades son de presión sobre
Coeficiente de
longitud, por ejemplo, kg/cm2/cm = kg/cm3. Depende de variables
balasto
como enterramiento, área de contacto, forma del área de contacto,
tipo de suelo, entre otras.

Frecuencia propia de vibración de todo cuerpo deformable que ha sido

Frecuencia Natural
perturbado por una excitación externa.
Fenómeno generado cuando la frecuencia de la perturbación

solicitante coincide con la frecuencia natural del sistema excitado. El
Condición de
resultado es una amplificación de la respuesta del sistema (infinita
Resonancia
para un sistema sin amortiguamiento), pues solicitación y respuesta
van en fase.
Parámetro de proporcionalidad entre la tensión aplicada y la

Módulo de deformación unitaria resultante en un material. Su unidad es de
Deformación presión, por ejemplo, kg/cm2. En suelos depende del tipo de material,
confinamiento, nivel de deformaciones, entre otros.
Módulo de Corte Constante de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y la

Elástico distorsión angular de un material elástico.
Capacidad de
Presión máxima de contacto teórica en el sello de fundación que
Soporte Admisible
puede soportar un suelo sin causar la falla de éste.
(qadm)
Capacidad de soporte última reducida por un Factor de Seguridad

Capacidad de
(FS). Es usual considerar FS = 3 para cargas permanentes y FS = 2
Soporte Última
para cargas eventuales y sísmicas. También puede ser definida
(qult):
considerando un nivel de asentamiento.
5 CÓDIGOS, NORMAS, ESTÁNDARES Y REFERENCIAS APLICABLES

1
Este documento se complementa con la información contenida en el Criterio de Diseño
Corporativo Geotécnico y Mecánica de Suelos SGP-GI-GE-CDI-001 y la Especificación
Técnica Corporativa Entregables de Ingeniería SGP-GI-MD-ESP-001.
En general, los trabajos a ejecutar se ajustarán a las normas y reglamentos chilenos.

Dependiendo de la actividad, también es posible el uso de otras normas, como por
ejemplo: ASTM, AASHTO, Bureau of Reclamation y DIN. El uso de cualquier norma
requiere de la aprobación de Codelco. De existir eventualmente discrepancias entre dos
normas, se deberá proponer cual se utilizará, indicando detalladamente las razones en
virtud de la situación propia del proyecto.
Considerando que las normas están permanentemente en revisión y van siendo

actualizadas, siempre se deberá utilizar la versión de norma más reciente al momento de
su aplicación.

Si el consultor considera que se debe aplicar otra metodología, norma, o criterio, deberá
explicar en detalle la alternativa para la correspondiente aprobación del mandante.
Es importante tener presente que este documento contiene mínimos estándares a

cumplir en la realización de los estudios. Dependiendo de la complejidad del proyecto es
posible que se requieran estudios adicionales a los descritos, los cuales deberán ser
propuestos cuando lo ameriten las necesidades del desarrollo del proyecto.
Entre las principales referencias del tema de fundaciones para maquinas que producen
vibraciones se pueden citar las siguientes:
 Barkan, D. D. (1962): "Dynamics of bases and foundations," McGraw-Hill
 Gazetas, G. (1983): "Analysis of machine foundation vibrations: state of the art,"

Soil Dynamics and Earthquake Engineering, Vol. 2, No.1.
 Gazetas, G. (1991): "Formulas and charts for impedances of surfaces and

embedded foundations," Journal of Geotechnical Engineering, Vol. 117, No.9.
 Lysmer, J. (1965): "Vertical Motion of Rigid Footing," Department of Civil Eng.,

Univ. of Michigan Report to US Army Engineer Waterways Experimental Station,
Report No. 3-115. Also, Ph.D. Thesis, Univ. of Michigan, Ann Arbor, Mich., Aug.
 Lysmer, J. and Richart, F. (1966): "Dynamic response of footings to vertical

loading," Journal of Soil Mechanics and Foundations Division, Vol. 92, SM1.
 Richart, F. E. Jr. (1962): "Foundation vibrations," Trans. ASCE, Vol. 127, part I,
pp. 863-898.
 Richart, Woods, and Hall (1970): "Vibrations of Soils and Foundations," Prentice-
Hall
 Whitman and Richart (1967): "Design procedures for dynamically loaded

foundations," Journal of Soil Mechanics and Foundations Division, Vol. 93, SM6.
6 ASPECTOS GENERALES A CONSIDERAR
Es posible señalar que el diseño de fundaciones para equipos que generan vibraciones
está controlado por el nivel de desplazamiento y giro que experimenta la fundación, y no
por la capacidad de soporte del terreno. En este sentido se trata de un problema
netamente asociado a la deformabilidad del terreno de fundación frente a las tensiones
generadas por las vibraciones. No obstante lo anterior, siempre es necesario establecer
los factores de seguridad respecto de una falla por capacidad de soporte.

También es importante tener en consideración que cuando se está en presencia de

equipos que generan vibración, el número de ciclos de carga y descarga asociados a
estas vibraciones es ilimitado para todo efecto práctico. En este contexto, para el análisis
en régimen permanente de vibración se debe considerar que el suelo de fundación ha
sido sometido a un gran número de ciclos de carga y descarga, los cuales tienden a
generar un comportamiento elástico del terreno cíclicamente solicitado. Esto hace que el
terreno de fundación sometido a una vibración en régimen permanente responda con
sus propiedades mecánicas elásticas. Esto significa además, que la solicitación
vibratoria en régimen permanente genera un desplazamiento (vertical, horizontal o de
giro) que es reversible.
No obstante lo anterior, antes de que el sistema equipo – fundación – terreno entre en

régimen permanente de vibración, existe un estado inicial de carga estática (fundación +
equipo) que genera un asentamiento inicial estático, est. Luego, en los inicios de la
vibración del equipo, dependiendo del tipo de suelo de fundación, se generaría un
acomodo de sus partículas, generándose un asentamiento plástico adicional, acom.
Las propiedades mecánicas que permiten evaluar el asentamiento estático inicial deben
ser estimadas teniendo en consideración el nivel de solicitación inducido por las cargas
estáticas. Por otra parte, el asentamiento inducido por la vibración debe ser evaluado por
métodos empíricos o que involucren una relación entre nivel de solicitación cíclica y
cambio volumétrico. Es importante señalar que el asentamiento proviene principalmente
del re-acomodo de partículas, por tanto, del cambio volumétrico del medio granular, con
lo cual para calcular el asentamiento resulta fundamental evaluar la relación entre carga
cíclica y cambio volumétrico del terreno.
Consecuentemente, es importante tener en consideración que las propiedades

geotécnicas del terreno de fundación no son únicas y su estimación debe tener en
cuenta la fase de carga, la condición inicial de peso estático, la vibración inicial y la
vibración en régimen permanente. En el caso de rellenos de espesores importantes, es
fundamental tener presente el asentamiento asociado a creep. En el caso de materiales
granulares (arenas, gravas y bolones) no densos, resulta esencial la estimación de los
asentamientos previo a la respuesta en régimen permanente. En el caso de apoyarse
directamente en un afloramiento rocoso, resulta relevante la identificación de
discontinuidades y estructuras, pues la respuesta pude ser altamente anisótropa, con lo
cual el análisis debe ser realizado mediante un método numérico.
Adicionalmente, es importante tener presente que el análisis del sistema equipo –

fundación – terreno se enmarca en un problema dinámico y por tanto además de la
magnitud de la solicitación, también son importantes la frecuencia de la solicitación, las
masas involucradas, el amortiguamiento y la rigidez del terreno de fundación. Por lo
general, la magnitud y frecuencia de vibración con que opera el equipo son parámetros
fijos, proporcionados por el fabricante del equipo. Por esto, lo más corriente en el diseño
de fundaciones para equipos es ajustar la masa y forma del área de contacto de la
fundación para obtener la respuesta deseada. Otra alternativa es enterrar la fundación,
esto en el entendido que a mayor profundidad mejoran los parámetros del terreno, a lo

menos debido al aumento de la presión confinante. También es posible modificar la

rigidez del suelo, o utilizar un sistema de aislación, los cuales, en general, suelen
resultar más oneroso.
Otra particularidad que presenta el diseño de una fundación sometida a vibraciones es

que, aún cuando se pueda garantizar la efectividad de la fundación, en términos de dar
estabilidad al equipo instalado sobre dicha fundación, es posible que las vibraciones que
se transmiten al terreno de fundación puedan dañar equipos o estructuras emplazadas
en el entorno. Esta situación obliga a tener presente el nivel de vibración que se produce
en el entorno y tomar las previsiones que corresponda.
7 EXPLORACIÓN GEOTÉCNICA
7.1 Profundidad de Exploración
Para definir la profundidad a investigar se debe realizar un análisis simplificado que

permita en una primera instancia establecer las dimensiones de la fundación. Con esta
información preliminar se define la profundidad mínima de prospección, Zpros, de acuerdo
a la siguiente relación:
Zpros = 3b
Donde, b representa el ancho menor de la fundación. De existir dos o más fundaciones

cercanas, dispuestas entre ellas a una distancia (en horizontal) menor a 3b, el ancho
menor “b” a considerar en la expresión anterior corresponderá al lado menor del
rectángulo externo que circunscribe a todas las fundaciones.
7.2 Alternativas de Prospección del Terreno
En todo problema de ingeniería de fundaciones resulta básico y fundamental identificar y

caracterizar geotécnicamente el terreno de fundación. Para esto existen diferentes
técnicas de prospección del subsuelo de fundación, siendo posible citar las siguientes
que se estima corresponden a las de uso más frecuente y disponibles en Chile:
 Sondajes geotécnicos
 Calicatas
 Penetración de cono con medición de presión de poros y velocidad de ondas de
corte (Piezocono CPT-U)
 Perfiles geosísmicos
 Spectral Analysis of Surface Waves (SASW)
 Placas de carga
Para definir la prospección geotécnica se debe tener presente por una parte, la
sensibilidad del equipo a fundar, en términos de desplazamientos y giros admisibles y
por otra, las dimensiones de la fundación y sensibilidad de equipos y estructuras

existentes en las inmediaciones. Esto último es especialmente importante cuando se

agrega un nuevo equipo al interior de un sector donde no existen equipos que generen
vibraciones.
Una racional y óptima campaña de exploración puede ser lograda mediante la

combinación de perfiles sísmicos y sondajes, o calicatas y SASW, o ensayos de cono y
SASW, de forma de cruzar información y caracterizar un área de mayor extensión.
Adicionalmente, dependiendo del terreno, el ensayo de placa de carga puede
proporcionar información directa de la deformabilidad del terreno a diferentes niveles de
solicitación.
7.2.1 Sondajes Geotécnicos
La gran ventaja de los sondajes es que permiten la toma de muestras y por tanto
identificar el suelo explorado y con bastante certeza clasificar los distintos estratos que
constituyen el subsuelo. Además, en suelos blandos o sueltos, mediante el uso de tubos
Shelby es posible la toma de muestras “inalteradas” para ensayos de laboratorio.
También permiten la ejecución en profundidad de ensayos de caracterización
geotécnica, encontrándose entre los más atractivos los siguientes:
 Índice de penetración estándar, N-SPT

 Ensayo presiométrico
 Medición de velocidad de ondas de corte vía ensayo Down-Hole
 Medición de velocidad de ondas de corte vía ensayo Cross-Hole
 Medición de velocidad de ondas de corte y compresión vía Sonda de Suspensión
7.2.2 Calicatas
Cuando la caracterización geotécnica sólo se requiere para los metros superficiales del
terreno de fundación, resulta más conveniente la ejecución de calicatas de exploración.
La presencia de un nivel freático puede descartar el uso de calicatas, pero en definitiva
esto dependerá del tipo de suelo (permeabilidad), ubicación del nivel freático respecto
del fondo de la calicata, disponibilidad de sistema de agotamiento. En las calicatas es
importante realizar las siguientes actividades y ensayos:
 Descripción estratigráfica
 Medición de densidad in-situ
 Toma de muestras “inalteradas”
 Toma de muestras a granel

7.2.3 Penetración de Cono
Cuando se está en presencia de suelos finos blandos o arenas de compacidad media, el

ensayo de penetración de cono resulta especialmente útil. La versión más completa de
este ensayo, la cual es la requerida, permite medir la resistencia de punta, qc, la
resistencia de fuste, qf, la presión de poros generada por la penetración del cono, U, y la
velocidad de ondas de corte, Vs, realizando un ensayo tipo Down-Hole.
7.2.4 Perfil Sísmico
Los perfiles sísmicos poseen la ventaja de poder cubrir una gran extensión, tanto en
distancia horizontal como en profundidad, y tener un costo muy inferior al de los
sondajes. La desventaja es que es una medida indirecta y su interpretación se apoya en
hipótesis que podrían no ser satisfechas por el perfil estratigráfico real. Por ejemplo, una
hipótesis básica es que las velocidades de propagación de ondas de compresión
aumentan con la profundidad, situación que no se cumple en muchos casos. Luego, este
procedimiento usado sin algún otro apoyo, genera siempre un nivel de duda.
Cuando existe nivel freático, la velocidad de onda de compresión que se mide es la del
agua (alrededor de 1450 m/seg), salvo que el suelo granular presente una velocidad
mayor. De no darse esto último, no es posible inferir propiedades geomecánicas el
terreno bajo el nivel freático.
7.2.5 Spectral Analysis of Surface Waves (SASW)
Aprovechando que la velocidad de propagación de ondas Rayleigh en un medio

estratificado depende de la longitud de ondas y por tanto de la frecuencia, resulta que
cada una de las frecuencias contenidas en una señal generada por una perturbación se
propaga por la superficie del terreno con una velocidad VR que depende de las
propiedades mecánicas del subsuelo. Mediante la medición en superficie de registros de
velocidad de partícula que han sido generados por una perturbación cualquiera en
superficie, es posible establecer la curva de dispersión del subsuelo. La reproducción
numérica de esta curva permite establecer en profundidad un perfil de espesores y
velocidad de onda Rayleigh de cada estrato. Considerando que la velocidad de las
ondas Rayleigh y de corte son similares, en la práctica se obtiene un perfil de
velocidades de ondas de corte.
7.2.6 Ensayo de Placa de Carga
Este ensayo consiste en una placa rígida apoyada en el terreno, sobre la cual se aplica
una carga y se mide el asentamiento producido. La carga se aplica en forma
incremental. En cada incremento de carga se espera hasta que el asentamiento
desarrollado por el terreno se estabilice antes de aplicar un nuevo incremento de carga.
El ensayo puede ser llevado hasta alcanzar la rotura del terreno, o detenerse antes, si
sólo se desea establecer parámetros de deformabilidad.

Para obtener parámetros de deformabilidad compatibles con el diseño de fundaciones

de máquinas, es necesario aplicar ciclos se carga – descarga – recarga. Esta serie de
ciclos debe llevarse a cabo entorno a la tensión estática que se prevé operará la
fundación en diseño. La amplitud de los ciclos es también recomendable sea igual o
superior a la magnitud de la tensión que se estime genere el equipo sobre la fundación.
El tren de carga cíclico se debe aplicar hasta que los loops tensión – penetración se
repitan uno sobre otro y no exista deformación plástica adicional generada por el último
ciclo.
El diámetro de la placa que se utiliza depende del tamaño de partículas del terreno a
ensayar, pudiéndose en suelos gruesos requerirse diámetros superiores a 1 m. En
general, es posible indicar que el diámetro de la placa debe ser superior a 6 veces el
tamaño máximo de partícula del terreno.
Es posible simplificar el sistema de aplicación de la carga, realizando el ensayo en la

pared de una zanja. Con esto se aplica la carga en la dirección horizontal, reaccionando
sobre la pared opuesta de la zanja. Si el suelo no presenta una significativa anisotropía
asociada a una estratificación fina, en general, se obtienen parámetros de
deformabilidad y resistencia similares entre placas verticales y horizontales.
En la realización de este ensayo es importante atender a las condiciones de borde que

se pueden generar en terreno, el cual debe estar libre de taludes, cortes, relleno,
sobrecargas, borde de excavación, etc., en un área de 5D x 5D, donde D representa el
diámetro de la placa. Por ejemplo, en un ensayo con carga horizontal, utilizando una
placa de 75 cm de diámetro, las dimensiones de la zanja donde de ejecuta el ensayo,
deben a lo menos tener 3.75 m de largo y 3.75 m de profundidad, considerando que la
placa se apoya en el centro de la pared de la zanja.
Para el caso particular de obtener los coeficientes elásticos del terreno, cr, c, y c, para
el uso de las ecuaciones desarrolladas por Barkan, el ensayo de placa de carga
proporciona un resultado directo. En estos ensayos se debe primero llegar a la tensión
solicitante bajo condición estática y en torno a esta realizar una solicitación cíclica que
represente la solicitación en análisis. El número de ciclos deben ser tal que se alcance
claramente la respuesta elástica del terreno.
8 CARACTERIZACIÓN GEOTÉCNICA
8.1 Módulo de Deformación
La evidencia empírica indica que en el caso de suelos finos pre-consolidados, el Módulo

de Deformación, E, se mantiene constante en profundidad y por tanto es posible
considera un valor único que represente dicho suelo. Por otra parte, en el caso de suelos
granulares como arenas y gravas, la evidencia empírica indica que el Módulo de
Deformación aumenta con la presión de confinamiento y por tanto varía en profundidad.

Consecuentemente, si se utiliza un valor único de módulo de deformación, este debe

representar la zona del bulbo generado bajo la fundación. En suelos granulares el
consultor primero deberá proponer la variación del módulo de deformación con la
profundidad, justificando técnicamente la propuesta. En caso de simplificar el problema
seleccionando un valor constante de Módulo de Deformación, éste deberá ser
racionalmente justificado considerando: relación módulo de deformación – profundidad,
dimensiones de la fundación, nivel de carga y estratigrafía del subsuelo.
Todo lo indicado para el Módulo de Deformación es aplicable al módulo de corte y a los

coeficientes de balasto.
8.2 Estimación del Módulo de Corte Elástico
Para el diseño de fundaciones sometidas a vibración se requiere establecer la rigidez

elástica del terreno de fundación, la cual se asocia al comportamiento esperado durante
la solicitación en régimen permanente. Esta rigidez elástica puede ser evaluada a partir
de los resultados de los ciclos estables de carga – descarga – recarga de un ensayo
Placa de Carga, como se indica esquemáticamente en la Figura 8.1.
Figura 8.1 Rigidez Elástica del Terreno
El Módulo de Corte Elástico, o Módulo de Corte Máximo, puede ser obtenido utilizando
la siguiente expresión:
(1  )  D  I 
G k elástico
2

Donde:
: Módulo de Poisson
D: Diámetro de la placa
I: Factor de forma
Tabla 8.1
Factor de Forma, I
Forma I
Circular 0.79
Cuadrada 0.82
Rectangular L/B = 1.5 1.06
2 1.20
3 1.42
4 1.58
5 1.70
10 2.10
100 3.47
En forma alternativa es posible obtener el Módulo de Corte Elástico, o Módulo de Corte

Máximo, a partir de los resultados de mediciones de la velocidad de onda de corte, Vs,
mediante la relación:
 terreno
G    VS2  VS2
g
Donde:
: Densidad de masa
g: Gravedad
terreno: Densidad natural del terreno
8.3 Módulo de Corte Elástico Representativo del Terreno
Es importante tener presente que el ensayo Placa de Carga permite estimar las
propiedades del terreno involucrado en el bulbo de tensiones que es capaz de movilizar
la placa. Esto es en una distancia, medida desde la placa, de alrededor de dos veces el
diámetro de la placa. Por ejemplo, en placas verticales de 0.75m de diámetro, la zona
efectivamente investigada no iría más allá de 1.5m.
Lo anterior implica que previo a un ensayo de Placa de Carga es necesario haber

prospectado el terreno y disponer de un modelo estratigráfico que permite decidir la
profundidad, o profundidades, a la cual se realizará el o los ensayos.
En el caso de utilizarse velocidades de ondas de corte en la estimación del Módulo de

Corte Elástico, es necesario disponer del perfil de velocidades en profundidad, de modo
de seleccionar un valor representativo del terreno.

Es de gran importancia tener presente que existen terrenos fuertemente estratificados, o

con estratos significativamente disímiles en propiedades mecánicas, donde no es claro
que se pueda obtener solo un valor de Módulo de Corte que represente el terreno de
fundación. En estos casos se requiere caracterizar los estratos involucrados y utilizar un
análisis numérico para el diseño de fundaciones.
8.4 Coeficiente de Balasto para Carga Estática
El peso de la fundación más el equipo y accesorios genera un peso total estático que
produce un asentamiento estático inicial. Para evaluar este asentamiento es corriente
utilizar un Coeficiente de Balasto que represente el terreno de fundación como un simple
resorte.
Una alternativa de evaluación del Coeficiente de Balasto es mediante el uso de los

resultados de un ensayo de placa de carga como se ilustra en la Figura 8.2.
Tensión sobre la placa, 
kestático
estático
+
-
Penetración de la placa, 
Figura 8.2 Coeficiente de Balasto Estático
El Coeficiente de Balasto también puede ser establecido a partir del Módulo de

Deformación, E, del terreno mediante la expresión:
E
k
B  (1  2 ) I 

Donde:
B: Ancho menor de la
fundación en análisis
: Módulo de Poisson
I: Factor de forma
El Módulo de Deformación puede ser establecido a partir de resultados de ensayos

donde se mida tensión y deformación, como por ejemplo, triaxiales, presiométricos,
edométricos, etc.
8.5 Coeficientes Elásticos Asociados al Método de Barkan
La metodología desarrollada por Barkan requiere de coeficientes elásticos del terreno

que relacionan solicitación y desplazamiento. La metodología directa para obtener cada
uno de los coeficientes es mediante la ejecución de ensayos de placa de carga. En estos
ensayos se debe primero llegar a la tensión solicitante bajo condición estática y en torno
a ésta realizar una solicitación cíclica que represente la solicitación en análisis. El
número de ciclos deben ser tal que se alcance claramente la respuesta elástica del
terreno.
9 CAPACIDAD DE SOPORTE ESTÁTICA
9.1 Capacidad de Soporte Última
La capacidad de soporte última, qult, se debe determinar aplicando alguna de las

diferentes expresiones disponibles y descritas en detalle en textos de Mecánica de
Suelos o Ingeniería de Fundaciones. Tanto la expresión que se utilice en evaluar la
capacidad de soporte última, como los factores de carga y forma, deben ser
explícitamente indicados en el informe correspondiente.
También se debe presentar el modelo estratigráfico del terreno y los parámetros de

resistencia al corte establecidos para evaluar la capacidad de soporte, debidamente
sustentados por ensayos de campo y/o laboratorio.
En el caso de rellenos masivos, los parámetros de dicho relleno se deben determinar, ya

sea mediante ensayos de terreno ejecutados en canchas de prueba donde se
reproduzca el método de ejecución del relleno, o mediante ensayos de laboratorio sobre
la base de probetas compactadas a la densidad especificada en terreno.
9.2 Capacidad de Soporte Admisible
La capacidad de soporte admisible, qadm, frente a cargas estáticas permanentes se

evaluará utilizando la siguiente expresión:
qult
q adm 
3

El valor resultante de capacidad de soporte admisible podría estar asociado a un

asentamiento estático que supere la deformación admisible del sistema fundación –
equipo – conexiones, por lo que es necesario verificar el asentamiento estático y
determinar la capacidad admisible por asentamiento.
9.3 Capacidad de Soporte Admisible por Asentamiento
El análisis estructural y mecánico del equipo (incluyendo accesorios) para el cual se está
realizando el diseño de fundación, debe indicar el nivel de desplazamientos y giros
admisibles para dicho equipo. De acuerdo a esta información, el nivel de solicitación que
es posible aplicar a la fundación queda determinado. El nivel de solicitación así obtenido
corresponde a la capacidad de soporte admisible por asentamiento.
10 EXIGENCIAS PARA LAS DIFERENTES FASES DE INGENIERÍA
10.1 Ingeniería Conceptual (Pre-Factibilidad)
Todo proyecto relativo al diseño de fundaciones de equipos vibratorios necesariamente

debe considerar a nivel de Ingeniería Conceptual una campaña de exploración
geotécnica del terreno de fundación, el cual puede ser terreno natural, terreno mejorado
o un relleno masivo. En esta fase, debe desarrollarse una prospección y caracterización
del terreno de fundación que establezca los parámetros geotécnicos requeridos para el
diseño de las fundaciones de equipos que generan vibraciones.
Existiendo una variada gama de posibilidades para evaluar el módulo de corte del
terreno, resulta más operativo para un pre-diseño el uso de las ecuaciones asociadas al
método análogo desarrollado por Lysmer, Richart y colaboradores. Consecuentemente,
en esta etapa es posible su utilización. Alternativamente, es posible el uso de la
metodología de Barkan, para lo cual, en esta etapa de Ingeniería Conceptual, se debe
establecer mediante ensayos de terreno los parámetros elásticos necesarios para aplicar
dicha metodología.
Es importante destacar que si el diseño de fundación para equipo vibratorio está dentro
de un Proyecto Estructural1 de Codelco, se deben realizar obligatoriamente en esta fase
de ingeniería todos los ensayos de terreno y laboratorio que permitan establecer con un
respaldo ingenieril todos los parámetros requeridos para el diseño de la fundación
respectiva. Además, deberá quedar establecido si se trata de fundaciones rígidas donde
es posible aplicar las soluciones analíticas disponibles, o se trata de un problema donde
se requiere una modelación numérica.
1
Proyecto Estructural: corresponde a los proyectos que necesariamente deben materializarse para
permitir la continuidad en el tiempo de una explotación rentable del mineral de cobre. Estos proyectos son
necesarios debido a la vida útil que tienen actualmente los yacimientos de Codelco en cada División.

10.2 Ingeniería Básica (Factibilidad)
En la fase de Ingeniería Básica, el estudio geotécnico debe proveer toda la información

del terreno y parámetros geotécnicos que permita cuantificar en detalle todas las
posibles dificultades que puedan existir en el desarrollo del proyecto y entregar las bases
para el diseño de las fundaciones. Además, deben proporcionarse recomendaciones
constructivas, control de calidad durante la construcción y eventual monitoreo de las
vibraciones y desplazamientos resultantes. Esto último en el caso que se tengan dudas
respecto de algunos parámetros y/o supuestos. En dicho caso se debe dejar planteado
un programa de monitoreo específico para resolver las dudas existentes.
En esta etapa se debe justificar la formulación que se adoptará en el diseño de

fundaciones y consecuentemente, la campaña de exploración deberá ajustarse a esto.
El estudio geotécnico del diseño de la fundación debe ser entregado en un Informe auto
sustentado, donde se proporcione en detalle, a lo menos la siguiente información:
 Antecedentes técnicos utilizados,

 Descripción de la campaña de exploración geotécnica realizada,
 Descripción de los ensayos de terreno realizados,
 Listado de los ensayos de laboratorios realizados,
 Interpretación, análisis y validación de los resultados de los ensayos in-situ y de
laboratorio,
 Modelo estratigráfico del terreno,
 Caracterización geotécnica del terreno, indicando con la debida justificación los
valores adoptados para los parámetros geotécnicos utilizados en el diseño del
proyecto,
 Bases para el diseño de fundaciones: sello de fundación, tipo de fundación
recomendada, capacidad de soporte, asentamientos, giros, mejoramiento de
terreno, etc.
 Monitoreo geotécnico de vibraciones y desplazamientos
 Estudios complementarios a ejecutar en las siguientes etapas de la Ingeniería.
10.3 Ingeniería de Detalle (Fase Inversional)
A nivel de Ingeniería de Detalle los estudios geotécnicos deben estar completamente

disponibles. Es decir, ejecutados en las fases anteriores de estudio. Resulta difícil de
entender que se llegue a la fase de Ingeniería de Detalle y no se disponga aun de toda
la información básica requerida.

No obstante, si por alguna razón esto no hubiese ocurrido, se deberá dejar expresa
constancia de la situación, explicando las razones de esta especial condición y ejecutar
los estudios que sean necesarios.
11 ANALISIS DE FUNDACIONES DE MAQUINAS
11.1 Consideraciones Generales
Para fundaciones rígidas es posible desarrollar un modelo simplificado donde se

considera que la fundación no posee propiedades elásticas, pero sí inerciales. Mientras
que el terreno de fundación posee propiedades elásticas, pero no inerciales.
Una fundación se considera rígida si:

 k  B  L4 
  L o, 4 
4 4 E  I 4
Donde:
k: Coeficiente de balasto del terreno
L: Largo de la fundación que podría sufrir flexión
B: Ancho de la fundación
E: Módulo de deformación de la fundación
I: Momento de inercia de la fundación que trabajaría en
flexión
Es importante tener en claro que si la fundación no es rígida significa que no se puede

despreciar la deformación por flexión. En este contexto es necesario considerar muros u
otros elementos estructurales que pueda tener la fundación y que colaboran a dar rigidez
flexural.
Reissner en 1936 desarrolló las ecuaciones fundamentales de una fundación rígida

sometida a un modo de excitación vertical en un semi espacio elástico, las cuales más
tarde han sido verificadas, mejoradas y extendidas a otros modos de vibración. Las
ecuaciones que se obtienen son análogas a las de un oscilador de un grado de libertad,
pero con rigidez y amortiguamiento dependientes de la frecuencia solicitante. Lysmer
(1966) y Lysmer y Richart (1966) simplificaron criteriosamente la ecuación diferencial del
movimiento, llegando a establecer coeficientes de rigidez y amortiguamiento
independientes de la frecuencia de excitación, con lo cual es problema de vibración de
una fundación rígida sobre un medio semi infinito elástico se transforma en un problema
equivalente de un oscilador de un grado de libertad.
Análogamente, Barkan desarrolló un procedimiento similar, pero con coeficientes de

rigidez obtenidos directamente de ensayos de carga de acuerdo al modo de vibración
considerado.

11.2 Sistema Equivalente de Un Grado de Libertad
11.2.1 Relaciones del Oscilador de Un Grado de Libertad
Para fundaciones rígidas de formas cilíndricas o rectangulares, que soportan sólo un

equipo y se apoyan sobre un terreno homogéneo, el análisis de vibraciones puede ser
realizado utilizando el sistema equivalente de un oscilador de un grado de libertad, que
se ilustra en la Figura 11.1.
Q  Qo sen (   t )
m
Zo=Qo / k
z k c
Figura 11.1 Sistema Equivalente - Oscilador de un Grado de Libertad
Para este sistema es posible establecer las siguientes relaciones:
Qo
Desplazamiento referencial: zo 
k
c c
Razón de amortiguamiento: D 
ccrítico 2 k m
Frecuencia natural del sistema sin k
amortiguamiento: n 
m
Frecuencia natural del sistema con
amortiguamiento: m  n 1  2 D 2
1
M 
2
   2  2
Factor de amplificación dinámico: 2  
1      4 D  
   n    n 
Amplitud de la oscilación: z  zo  M

Condición de resonancia:  1  2D 2
n

1
Factor de amplificación dinámico M max 
en resonancia: 2D 1  D 2
En el caso que se trate de un equipo de masa rotatoria excéntrica, donde la magnitud de

la fuerza solicitante depende de la frecuencia de vibración del equipo, se tiene que:
Q  Qo sen (   t )  me  e   2 sen (   t )
Donde:
me: Masa excéntrica
E: Radio de la excentricidad
En este caso, algunas de las relaciones anteriores cambian por las siguientes:
2
Q m e   
Desplazamiento referencial: zo  o  e  
k m  n 
n
Frecuencia natural del sistema con  mexc 
amortiguamiento:
1  2D 2
me  e 1
Amplitud de la oscilación: z resonancia 
m 2D 1  D 2
 1
Condición de resonancia: 
n 1  2D 2
11.2.2 Equivalencia con Sistema Equipo- Fundación – Terreno
Al simplificar el sistema real compuesto por equipo – fundación – terreno por un

oscilador de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, resulta necesario
establecer los valores de las constantes del resorte, k, y de la razón de amortiguamiento
c. Para una vibración vertical, Q(t), actuando sobre una fundación circular rígida de
radio, ro, apoyada en un semi-espacio infinito, elástico, caracterizado por el módulo de
corte, G, módulo de Poisson,  y densidad de masa, , Lysmer en 1965 dedujo la
siguiente ecuación diferencial simplificada para el moviendo vertical de la fundación:
3.4  ro2 4  G  ro
m  z    G z  z  Q
(1   ) (1   )

Esta ecuación es análoga a la ecuación diferencial del moviendo de un oscilador de un

grado de libertad con amortiguamiento viscoso sometido a vibración forzada:
m  z  c  z  k  z  Q
Considerando que:
c c
D   c  2D k  m
ccritico 2 k m
Resulta:
m  z  2 D k  m  z  k  z  Q
Comparando ambas ecuaciones resulta directo que:
Peso Fundación  Peso Equipo

Masa: m
g
4  G  ro
Constante del resorte: k
(1  )
0.425
Razón de amortiguamiento: D
Bz
(1  ) m
Bz (Razón de masa): Bz  
4   ro3
Para translación horizontal, torsión y cabeceo, también se han establecido las

constantes de un oscilador de un grado de libertad equivalente y por tanto resulta
posible evaluar la respuesta de una fundación sometida a vibración en cualquiera de
estos grados de libertad. En la Tabla 11.1 se presentan las constantes del oscilador de
un grado de libertad equivalente para los diferentes movimientos vibratorios.

Tabla 11.1 Constantes del oscilador de un grado de libertad equivalente

de fundación circular rígida de radio, ro, apoyada en semi-espacio elástico
 r 2 h2 
Con, I  m  o   h = altura de la fundación
4 3
m    ro2
I 
2
  ro2  h  
m  = Densidad fundación
g
En el caso de una fundación rectangular de dimensiones B x L, una aproximación

corriente es utilizar un radio equivalente de acuerdo a la vibración en análisis:
BL
Traslación (x, y, z): ro 

B  L3
Cabeceo: ro  4
3
B  L  ( B 2  L2 )
Torsión: ro  4
6
Sin embargo, para fundaciones rectangulares se recomienda el uso de las siguientes

expresiones para las constantes de rigidez:

G
Vibración Vertical: kZ  Z BL
(1   )
Vibración Horizontal: k X  2 (1   ) G   X B  L
G
Cabeceo: k   B  L2
(1   )
Los valores de los coeficientes Z, X y  se entregan en la Figura 11.2.
Z 
X
Z

X
L/B
Figura 11.2 Coeficientes Z, X y  para Fundaciones Rectangulares
Por otra parte, Barkan propone directamente los siguientes coeficientes de rigidez para
fundaciones rectangulares:
Vibración Vertical: k Z  Cu  A
E 1
Cu  1.13
(1   ) A
2
A: Área de contacto de la fundación
Vibración Horizontal: k X  C  A
1
C  Cu
2

Cabeceo: k  C  I
E 2 
C  
(1   ) A
2
 4  1  1 
2
2 2 Ln  4 2  1  1
 4  1  1 
2 

2a
 = (Largo fundación / ancho fundación)
2b
B  L3
I = (Momento de inercia de área de una fundación
12
rectangular)
C  2Cu
Torsión: k  C  J
3
C  1.5C  Cu
4
B  L2
2
J  A = (Momento polar de área de una fundación
12
rectangular)
La metodología de Barkan considera un oscilador de un grado de libertad con un

coeficiente de rigidez equivalente Cu, C, C y C, de acuerdo al modo de vibración. No
considera amortiguamiento debido a que el diseño siempre exige estar alejado de la
resonancia, donde el efecto del amortiguamiento es de menor importancia
1
Valores referenciales del coeficiente Cu indicados por Barkan para fundaciones de un
área de 10 m2 se presentan en la Tabla 11.2.
Tabla 11.2 Valores referenciales del Coeficiente Cu
Terreno de fundación Cu (kg/cm3)

Suelos de baja resistencia (arcillas y < 3
arcillas limo arenosas)
Suelos de resistencia media 3a5
Suelos resistentes (arcillas duras, gravas) 5 a 10
Roca > 10
Frente a una vibración vertical P(t) = P0·sen( t), la frecuencia natural del sistema es:

Cu  A
nz 
m
y la amplitud de la vibración vertical, Az, se expresa como:
P0
Az 
m(   2 )
2
nz
La amplitud resultante frente una vibración horizontal del tipo T (t )  T0 sen( t ) queda
establecida mediante las siguientes expresiones:
c  A
Frecuencia natural: nx 
m
Donde A es el área basal de contacto de la fundación y c, el coeficiente elástico de corte

uniforme. Este último representa la relación lineal existente entre esfuerzo de corte
aplicado y el desplazamiento horizontal de la fundación.
La amplitud de la vibración horizontal, Ax, resulta:
T0
Ax 
m (   2 )
2
nx
Por otra parte, la amplitud resultante frente una vibración de cabeceo del tipo
M c (t )  M 0 sen( t ) queda establecida mediante las siguientes expresiones:
c  I
Frecuencia natural:  n 
W0
Donde I es el momento de inercia de la base de contacto de la fundación. Por su parte,

c, corresponde al coeficiente elástico de carga no-uniforme. Es decir, representa la
relación lineal existente entre el esfuerzo vertical no-uniforme sobre el terreno y el
desplazamiento vertical no-uniforme de la fundación.
La amplitud de la vibración de cabeceo, A, resulta:
M0
A 
W0 (n2   2 )

Donde, W0 representa el momento de inercia de masa de la fundación, respecto del eje

de rotación. Para el caso de una fundación rectangular de largo L, ancho B y alto H, se
tiene la siguiente expresión para el momento de inercia de masa:
L2  H 2
W0  m 
12
Análogamente, para una vibración torsional, M (t) = M0·sen(t), se tiene que:
c  J
Frecuencia natural:  n 
Wz
M 0
Amplitud de la vibración torsional: A 
W z ( n2   2 )
Donde, c representa el coeficiente elástico de corte no-uniforme. Wz corresponde al

momento de inercia de masa respecto del eje de rotación vertical que, para una
fundación rectangular, se calcula mediante la siguiente expresión:
L2  B 2
Wz  m 
12
La forma más directa de obtener los coeficientes elásticos del terreno, cu, c, c, y c es
mediante la realización de ensayos de placa de carga. En estos ensayos se debe
primero llegar a la tensión solicitante bajo condición estática y en torno a esta realizar
una solicitación cíclica que represente la solicitación en análisis. El número de ciclos
deben ser tal que se alcance claramente la respuesta elástica del terreno.
11.2.3 Acoplamiento entre Cabeceo y Traslación Horizontal
Los grados de libertad asociados a movimiento vertical y de torsión corresponden a

solicitaciones axial-simétricas y se pueden considerar desacoplados. La traslación
horizontal pura también puede ser considerada como un movimiento desacoplado del
resto. Sin embargo, el cabeceo por lo general va acoplado con traslación, debido a que
el giro no se produce en torno al centro de gravedad de la fundación, lo cual el cabeceo
genera una traslación horizontal del centro de gravedad, como se ilustra en la Figura
11.3, de donde se deduce que:
xb  x g  ho (Traslación horizontal)

Px  c x  x b  k x  xb (Fza. horizontal)
R  c    k   (Resistencia a cabeceo)

Luego, las ecuaciones diferenciales acopladas de giro y traslación en torno al centro de

gravedad son las siguientes:
m  xg  c x  x g  k x  x g  ho  c x    ho  k x    0
I g    (c  ho2  c x )    (k  ho2  k x )    ho  c x  x g  ho  k x  x g  T
Figura 11.3 Acoplamiento de Cabeceo y Traslación considerando una solución del

tipo:
x g  x g1 sen  t  x g 2 cos  t
  1 sen  t  2 cos  t
Y una excitación de cabeceo: T  To sen  t
El sistema de ecuaciones acoplado se resuelve, obteniéndose los valores de giro y

traslación horizontal.
Una aproximación posible de usar cuando los desplazamientos son reducidos, consiste
en estimar la frecuencia sin amortiguamiento del sistema acoplado mediante la
expresión:
1 1 1
 
 nacoplado  ntraslacional  ncabeceo

Luego, se utiliza esta frecuencia en los respectivos modos desacoplados, para estimar
los movimientos respectivos.
11.2.4 Efecto de Enterramiento de la Fundación
En general, el enterramiento de una fundación aumenta tanto la rigidez como el

amortiguamiento del sistema. En terrenos de fundación homogéneos, con un
enterramiento, d, de la fundación, se recomiendan las siguientes expresiones para
estimar en forma simplificada el aumento de rigidez (constante del resorte equivalente):
 d
K z  d  k z 1  0.4 
 ro 
 d
K x  d  k x 1  0.8 
 ro 
  d  
3
 d
K  d  k 1  0.6  0.3 
 ro  ro  

 d
K  d  k 1  2.4 
 ro 
Expresiones simplificadas para el aumento del amortiguamiento también existen para las
vibraciones verticales y de torsión:
 d
cz  d  cz 1  1.2 
 ro 
 d
c  d  ro4   G  0.7  5.4 
 ro 
11.3 Semi-Espacio Infinito Elástico
Al considerar un semi-espacio elástico sobre el cual se emplaza una fundación rígida

sometida a vibración en régimen permanente, se observa que la rigidez del sistema
decrece con el aumento de la frecuencia de la excitación. La solución del problema
planteada inicialmente por Reissner en 1936 indicó que tanto la rigidez del sistema como
el amortiguamiento son dependientes de la frecuencia de excitación. La solución del
problema se plantea frente una vibración vertical mediante las siguientes expresiones:

Factor de frecuencia: a0    r0   / G
m
Razón de masa: b
  r03
f12  f 22
Amplitud adimensional: M
(1  b  a02  f1 ) 2  (b  a02  f 2 ) 2
Las funciones de desplazamientos f1 y f2 dependen de factor de frecuencia, a0, y se

pueden obtener del gráfico de la Figura 11.4.
Máxima amplitud vertical, Az, frente a solicitación del tipo

F0
F  Fo sen( t ) : Az  M
G  r0
Máxima amplitud vertical, Az, frente a solicitación del tipo

2m  e 2
F  2m  e   2 : Az  a0  M
  r03
0.3
f1, - f2
=0
f1
0.2
 = 0.25
=0
 = 0.5
 = 0.25
0.1
 = 0.5
- f2
0 0.5 1.0 1.5
Factor de frecuencia, ao
Figura 11.4 Funciones de desplazamientos f1 y f2

11.4 Análisis Numérico
Existen un importante número de situaciones en las cuales no resulta posible utilizar las
expresiones analíticas antes descritas para estimar los desplazamientos y giros de una
fundación. Entre otros es posible indicar los siguientes casos donde no es recomendable
utilizar las expresiones anteriores y se requiere llevar a cabo un análisis numérico de
vibraciones:
 La fundación no es rígida
 En una misma fundación se apoyan más de un equipo que genera vibraciones.
 Equipo con apoyos discretos sobre la fundación, en los cuales se generan diferentes
vibraciones, en términos de amplitud y/o frecuencia.
 Fundación de forma irregular en planta que difiere significativamente de un
cuadrado, rectángulo, o círculo.
 Terreno de fundación constituido por una serie de estratos de diferente rigidez.
 Terreno de fundación con superficie y/o estratos no-horizontales.
 Terreno de fundación geomorfológicamente irregular, por ejemplo con un corte en
las inmediaciones.
 Terreno de fundación ubicado al interior de un túnel, caverna u otra geometría no
asimilable a un espacio semi-infinito.
En estos casos resulta necesario realizar un análisis dinámico tridimensional de la

fundación y sus solicitaciones, el cual puede apoyarse en el método numérico de
elementos finitos o diferencias finitas.
El terreno de fundación constituido por los estratos que se identifiquen, pueden

modelarse como materiales elásticos.
Se considera fundamental tener presente en el desarrollo del modelo lo siguiente:
 Dimensiones del modelo de forma de no generar problemas con las condiciones de

borde.
 Densidad de la malla de elementos finitos o diferencias finitas de forma que las
ondas de corte y superficie que se generen, efectivamente puedan ser transmitidas
por el medio.
 Utilizar condiciones de borde absorbente para reproducir el fenómeno de disipación
de energía por radiación.
Cuando se está en una situación donde se requiere un análisis numérico, éste deberá
ser realizado por un especialista debidamente acreditado en el tema.

11.5 Criterios y Requerimientos de Diseño
Los principales requerimientos a tener presente en el diseño de una fundación sobre la

cual se apoya un equipo que genera vibraciones son los siguientes:
 Limitar la magnitud del movimiento de la fundación de modo de no causar daño en el

equipo, ni alterar la normal operación de éste.
 Limitar la magnitud del movimiento de la fundación de modo de permitir el trabajo de
personas en el entorno.
 Limitar la magnitud del movimiento de la fundación de modo de no causar daño
alguno en equipos o estructuras del entorno.
 Evitar resonancia. Es decir, evitar que la frecuencia de vibración en régimen del
equipo coincida con la frecuencia natural del sistema equipo-fundación-terreno. Para
equipos de alta frecuencia, sobre 1000 rpm, la frecuencia natural del sistema
equipo – fundación – terreno no debe superar a la mitad de la frecuencia de
operación del equipo. Por otra parte, en equipos de baja frecuencia, bajo 300 rpm, la
frecuencia natural del sistema equipo-fundación-terreno debe superar al menos en el
doble a la frecuencia de operación del equipo. Para equipos con una frecuencia de
operación entre 300 y 1000 rpm, la frecuencia natural del sistema equipo-fundación-
terreno deber no debe superar a la mitad de la frecuencia de operación del equipo, o
debe superar al menos en el doble a la frecuencia de operación del equipo. Es decir:
- Si equipo < 300 rpm  nat > 2 equipo
- Si 300 rpm  equipo  1000 rpm  nat  0.5 equipo, o nat  2 equipo
- Si equipo > 1000 rpm  nat < 0.5 equipo
Estos objetivos requieren del análisis dinámico del sistema equipo – fundación – terreno,
y por tanto es fundamental conocer las características del equipo y las propiedades del
terreno de fundación. Entre las características del equipo que se deben conocer están
las siguientes:
 Frecuencia de vibración en régimen permanente de operación, fequipo

 Magnitud de la vibración en régimen permanente de operación, Qo,
 Desplazamientos y giros tolerables.
 Costo del equipo.
 Costo de mantención.
 Costo diario de equipo detenido por falla.

Adicionalmente, es necesario disponer de la información de equipos y estructuras

emplazadas en las inmediaciones que pudiesen ser afectadas por las vibraciones
irradiadas desde la fundación en diseño. Se debe tener en consideración como mínimo
el criterio de propuesto por Richart, 1962, respecto de los límites de las amplitudes de
vibración de acuerdo a la frecuencia de dicha vibración. En la Figura 11.5 se resume
este criterio.
Es importante tener en consideración que la metodología de análisis considera una

fundación rígida. Esto significa que en el caso de tener plataformas de operación, o sub-
estructuras instaladas sobre la fundación, las vibraciones que se generen en dichas
plataformas y su-estructuras deben ser calculadas considerando una análisis de
vibraciones adicional donde específicamente se modelen mediante un análisis dinámico
de estructura las plataformas y sub-estructuras. También es importante considerar que
para el caso de cabeceo y torsión, el giro obtenido debe ser multiplicado por la distancia
entre centro de gravedad de la fundación y el punto en cuestión donde se desea obtener
la amplitud de la vibración.
Amplitud de desplazamiento, pulgadas
Frecuencia, ciclos/minuto
Figura 11.5 Límites de vibración para diferentes niveles de frecuencia

12 ALTERNATIVAS PARA LIMITAR EL NIVEL DE VIBRACIONES
12.1 Introducción
Frente al diseño de una fundación que soporta un equipo que genera vibraciones, se
realiza una primera aproximación con dimensiones, en general, condicionadas por los
espacios disponibles. En otros casos la fundación existe y se proyecta cambiar el equipo
por uno de mayor solicitación. En cualquier caso, puede ocurrir que la vibración
resultante sea excesiva y sea necesario limitarla a valores admisibles, ya sea para el
equipo, y/o para el entorno. Las alternativas para llevar a cabo esta reducción se indican
en los siguientes acápites. Sin embargo, es importante tener presente que otras
alternativas pueden ser propuestas y debidamente justificadas vía análisis numérico o
mediante mediciones en terreno.
12.2 Cambios en la Masa del Sistema
La alternativa más directa que permite modificar la respuesta dinámica del sistema
equipo – fundación – terreno consiste en modificar la masa de dicho sistema. En la
práctica esto se obtiene modificando las dimensiones de la fundación, o agregando (o
retirando) peso a esta misma.
En general, es posible señalar que el aumento de la masa de fundación reduce el nivel

de vibraciones. No obstante, esto no se cumple cuando un aumento de masa de la
fundación es tal que se traduce en un acercamiento de la frecuencia natural del sistema
resultante equipo – fundación – terreno, a la frecuencia del equipo instalado en dicha
fundación.
12.3 Modificación de la Rigidez del Terreno
Cuando el terreno sobre el cual se apoya la fundación está constituido por materiales
granulares que pueden ser tratados y así lograr un aumento de su rigidez, esta
alternativa es posible. Por ejemplo, en terrenos de apoyo constituidos por roca sana,
suelos cementados, granulares bien graduados y densos, no resulta técnico –
económicamente viable intentar mejorar su rigidez. Entre las técnicas posibles de
utilizar para aumentar la rigidez de un terreno es posible citar las siguientes:
 Extracción y re-colocación del mismo material debidamente compactado

 Extracción y re-colocación del mismo material mejorado y debidamente compactado
 Extracción y re-emplazo por otro material debidamente compactado
 Compactación por impactos (compactación dinámica)
 Compactación por vibro-flotación
 Compactación por vibro-compactación
 Inyección de aditivos (por ejemplo, lechada de cemento)
 Hinca de cama de pilotes

El método que decida usarse debe ser chequeado mediante la realización de una
cancha de prueba, donde se evalué la metodología de mejoramiento y las propiedades
mecánicas resultantes asociadas esencialmente con la rigidez del terreno tratado.
12.4 Barreras de Reducción de Vibración
Cuando el sistema equipo-fundación-terreno genera un nivel de vibración tal que no

afecta la operación del equipo, pero sí afecta el entorno, ya sea a las personas, otros
equipos, o estructuras aledañas, resulta útil es uso de barreras destinadas a disminuir el
nivel de las vibraciones a partir del lugar donde se ubica la barrera. De acuerdo a la
ubicación relativa de la barrera respecto de la fuente generadora de vibraciones y el
entorno a proteger, las barreras se clasifican como activas y pasivas.
Las barreras activas son aquellas que se instalan cercanas a la fuente de vibración,
rodeando la fundación del equipo, tal como se ilustra en la Figura 12.1a. Por otra parte,
se barrera pasiva a aquella instalada lejos de la fuente de vibraciones y cerca del sitio
que se desea que el nivel de vibraciones sea reducido, como se ilustra en la Figura
12.1b.
Las barreras activas pueden rodear completamente la fundación, o solo una parte de
ella. En el caso de barreras pasivas, lo corriente es que sólo generen un arco de círculo
en frente del sector a proteger de vibraciones.
Zona de reducción
Fundación Fundación de vibraciones
Barrera Ondas de Rayleigh Barrera

Activa Pasiva
a) b)
a) Barrera activa b) Barrera pasiva
Figura 12.1 Barreras de Reducción de Vibraciones
Entre las alternativas de barreras se pueden señalar las siguientes:
 Zanja sin relleno (espacio vacío)

 Zanja con relleno blando (Por ejemplo, lodo bentonítico)
 Zanjas rellenas de hormigón
 Barrera de tablestacado
 Barrera de pilotes o micro-pilotes

Se considera que una barrera activa es efectiva en la reducción de vibraciones, cuando

estas se reducen a un 25% al otro lado de la barrera, respecto de la situación sin
barrera. Es decir, la razón entre la amplitud de vibración con y sin barrera es a lo más
0.25. Esta condición se debe cumplir entre la barrera y el interior de un círculo de radio
10R. Donde, R representa la longitud de onda Rayleigh, la cual es posible de estimar
por medio de la clásica relación:
VR
R 
f
Donde, VR representa la velocidad de la onda Rayleigh del terreno, la cual puede ser
aproximada a la velocidad de la onda de corte del terreno. Por otra parte, f, corresponde
a la frecuencia de la excitación (equipo).
Para lograr esta reducción de vibración, en el caso de que la barrera activa rodee
completamente la fundación, se debe cumplir que:
H
 0.6
R
Donde H representa la profundidad, o altura, de la barrera activa.
Por otra parte, se considera que una barrera pasiva es efectiva en la reducción de
vibraciones, cuando estas se reducen a un 25% al otro lado de la barrera, respecto de la
situación sin barrera, al interior del área semicircular que se indica en la Figura 12.2;
donde L representa el largo de la barrera pasiva.
Fuente Zona de reducción

equipo sobre de vibraciones
fundación
L L/2
Barrera
pasiva
Figura 12.2 Zona de Reducción de Vibraciones con Barrera Pasiva

Para lograr esta reducción de vibración, en el caso de que la barrera pasiva se ubique a
una distancia entre 2R y 7R, se recomienda que:
H
 1.33
R
Donde H representa la profundidad, o altura, de la barrera pasiva.
Es importante tener en consideración que, si bien es cierto estas barreras pueden

disminuir en nivel de vibraciones en el entorno, también podrían eventualmente
aumentar la vibraciones en la fundación. Debido a lo complejo del fenómeno de
absorción, disipación y reflexión de ondas en contacto con una barrera, es necesario que
todo proyecto que considere la materialización de barreras para disminuir las vibraciones
del entorno, incluya una fase de monitoreo y análisis del comportamiento real de dichas
barreras.
12.5 Aisladores
Una alternativa para disminuir las vibraciones tanto del sistema equipo-fundación-
terreno, como del entorno consiste en la utilización de aisladores instalados entre el
equipo y la fundación, los cuales generan una frecuencia natural del sistema que esté
muy por debajo de la frecuencia de excitación del equipo, con lo cual se obtiene una
amortiguación de la vibración, o equivalentemente una baja transmisibidad.
Es posible seleccionar diferentes alternativas de aisladores, encontrándose entre los

más comunes los siguientes:
 Caucho reforzado con placas metálicas

 Resortes metálicos
 Resortes de aire (gas confinado)
Es importante tener presente que cualquiera sea la alternativa de aislador que se utilice,
ésta debe ser verificada frente a la solicitación sísmica de diseño que se haya definido
para las estructuras aledañas. Esta verificación consiste principalmente en asegurar que
frente a las solicitaciones sísmicas horizontales, los aisladores seguirán operando.

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CORPORACIÓN NACIONAL DEL COBRE DE CHILE

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 Gazetas, G. (1983): "Analysis of machine foundation vibrations: state of the art,"

 Gazetas, G. (1991): "Formulas and charts for impedances of surfaces and

 Lysmer, J. (1965): "Vertical Motion of Rigid Footing," Department of Civil Eng.,

 Lysmer, J. and Richart, F. (1966): "Dynamic response of footings to vertical

 Whitman and Richart (1967): "Design procedures for dynamically loaded

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Aprovechando que la velocidad de propagación de ondas Rayleigh en un medio

7.2.6 Ensayo de Placa de Carga

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