UN GRADO DE LIBERTAD” Elvira Muñoz Zambrano Mtro. Fredi Domínguez Cuellar MECATRÓNICA 6B Enero-Junio 2021 Los sistemas vibratorios comprenden elementos para almacenar energía potencial (resorte), elementos para almacenar energía cinética (masa o inercia) y elementos por medio de los cuales la energía se disipa gradualmente (amortiguador). La vibración de un sistema implica la transferencia de energía en sus formas: potencial y cinética. También, la vibración es producto de la interacción activa entre la elasticidad y la inercia del sistema.
Se dice que un sistema experimenta vibración libre cuando oscila sólo
debido a una perturbación inicial sin que más adelante actúen fuerzas extremas.
La figura 2.1(a) muestra un sistema de resorte y masa que representa el
sistema vibratorio más simple posible. Se llama sistema de un solo grado de libertad, ya que una coordenada (x) es suficiente para especificar la posición de la masa en cualquier momento. No existe ninguna fuerza externa aplicada a la masa, de ahí que el movimiento resultante de una perturbación inicial será una vibración libre.
Como no hay elemento alguno que disipe energía durante el movimiento de la
masa, la amplitud del movimiento permanece constante con el tiempo; es un sistema no amortiguado, En la práctica, excepto en el vacío, la amplitud de vibración libre se reduce gradualmente al paso del tiempo por la resistencia ofrecida por el medio circundante (digamos el aire). Se dice que tales vibraciones son amortiguadas. El estudio de la vibración libre de sistemas de un solo grado de libertad no amortiguado y amortiguado es fundamental para entender temas de vibración más avanzados.
Varios sistemas mecánicos y estructurales se pueden idealizar como
sistemas de un solo grado de libertad. En muchos sistemas prácticos, la masa está distribuida, pero para un análisis simple se puede considerar como una sola masa puntual. Asimismo, la elasticidad del sistema, la cual puede estar distribuida por todo el sistema, también se puede idealizar como un solo resorte.