DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA

QUÍMICA Y BIOTECNOLOGÍA

FACULTAD DE CIENCIAS
FÍSICAS Y MATEMÁTICAS
UNIVERSIDAD DE CHILE

IQ57A - Dinámica y control de procesos

Capítulo 2: Modelación de procesos
Primera parte: Balances de masa y energía

J. Cristian Salgado - jsalgado@ing.uchile.cl

Departamento de Ingeniería Química y Biotecnología

Universidad de Chile

Semestre Primavera 2010

 Introducción
Modelación de procesos
Ejemplos
Key points

Objetivos

Al final de esta clase usted será capaz de

É Comprender la importancia y el alcance de la modelación matemática de procesos.
É Identificar variables de estado y obtener ecuaciones de estado de procesos simples.
É Calcular grados de libertad para un sistema.
É Conocer el efecto de un controlador en los grados de libertad de un sistema

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 Introducción Relación entre entradas y salidas
Modelación de procesos Modelo matemático del sistema
Ejemplos Modelo del sistema y el sistema de control
Key points Reality check

Relación entre entradas y salidas de un proceso

Considere un sistema como el de la figura

Perturbaciones

Medibles No medibles
Diseño

El diseño de un sistema de control requiere

Entradas Salidas
manipulables
Proceso medibles
determinar el efecto de las perturbaciones y las
entradas manipuladas sobre las salidas del
proceso.

Salidas no
medibles

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 Introducción Relación entre entradas y salidas
Modelación de procesos Modelo matemático del sistema
Ejemplos Modelo del sistema y el sistema de control
Key points Reality check

Modelo matemático del sistema

Las entradas y salidas de un proceso pueden ser relacionadas mediante un modelo matemático:

Modelo teórico
Modelo empírico
É Requiere un conocimiento
É Intensiva en el uso de recursos
profundo del sistema.
materiales y tiempo.
É Puede alejarse fácilmente de la
É No generalizable fácilmente.
realidad.

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 Introducción Relación entre entradas y salidas
Modelación de procesos Modelo matemático del sistema
Ejemplos Modelo del sistema y el sistema de control
Key points Reality check

Modelo del sistema y el sistema de control

É Un modelo matemático del sistema es necesario para diseñar la mayoría de los sistemas
de control.
É La calidad del modelo requerido dependerá del esquema de control.

Perturbaciones
SetPoint Perturbaciones
Medibles No medibles Perturbaciones
Medibles No medibles

Entradas Salidas Controlador Medibles No medibles

manipulables Proceso medibles
Entradas
manipulables Proceso Salidas
medibles

Entradas Salidas
manipulables Proceso medibles Salidas no
Salidas no medibles
medibles
Salidas no Controlador Estimador
medibles SetPoint
Controlador SetPoint

Esquema Feedback Esquema Feedforward Esquema Inferencial

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 Introducción Relación entre entradas y salidas
Modelación de procesos Modelo matemático del sistema
Ejemplos Modelo del sistema y el sistema de control
Key points Reality check

Nunca se debe olvidar...

o perder de vista la palabra MODELO en la expresión modelo matemático.

Los modelos matemáticos son el resultado de una abstracción de la realidad fruto de la

observación y el entendimiento de un fenómeno físico y no necesariamente capturan toda la
complejidad del fenómeno.

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 Introducción Descripción de un sistema
Modelación de procesos Ingeniería de procesos
Ejemplos Principio de conservación
Key points Grados de libertad

Descripción de un sistema

Un sistema puede ser descrito mediante:

É Un set de variables que describen el estado del sistema.
É Un conjunto de ecuaciones que determinan como cambia el estado del sistema en función
del tiempo.

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 Introducción Descripción de un sistema
Modelación de procesos Ingeniería de procesos
Ejemplos Principio de conservación
Key points Grados de libertad

Ingeniería de procesos: procesos químicos/biológicos

Variables de estado
Magnitudes fundamentales É Densidad
É Energía É Concentración
É Masa É Temperatura
É Cantidad de movimiento É Presión
É Flujo

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 Introducción Descripción de un sistema
Modelación de procesos Ingeniería de procesos
Ejemplos Principio de conservación
Key points Grados de libertad

Principio de conservación

Relación entre las variables de estado

Acumulacion de S = Entrada de S - Salida de S + Generacion de S - Consumo de S

Generación

Lo que se aplica en general a balances

Entradas Acumulación Salidas de masa, energía y cantidad de
movimiento.

Consumo

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 Introducción Descripción de un sistema
Modelación de procesos Ingeniería de procesos
Ejemplos Principio de conservación
Key points Grados de libertad

Grados de libertad

Definición
Número de variables que deben ser especificadas de manera de obtener un sistema
determinado

Ti Fi

Considere el reactor CSTR donde se calienta

la entrada desde Ti hasta T
É ¿Cuáles son los grados de libertad del
T V
sistema?
q É ¿Qué efecto tiene el lazo de control sobre
los grados de libertad del sistema?

Calefactor T Fo

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 Introducción Descripción de un sistema
Modelación de procesos Ingeniería de procesos
Ejemplos Principio de conservación
Key points Grados de libertad

Grados de libertad

Según análisis de procesos

Nvar = Nc × (Nep + 2) + 1
Ti Fi
= 4 × (2 + 2) + 1 = 17
NR = Pc + Tc + BE + BM + Czero + Fc
= 4 + 1 + 1 + 2 + 4 + 1 = 13

T V GL = Nvar − NR = 17 − 13 = 4
q
Según el Stephanopoulos

Nvar = V,Fi ,F,Ti ,T,Q = 6

Calefactor T Fo Neq = 2

GL = Nvar − Neq = 6 − 2 = 4

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 Introducción Descripción de un sistema
Modelación de procesos Ingeniería de procesos
Ejemplos Principio de conservación
Key points Grados de libertad

Grados de libertad

Ti Fi Considere el reactor CSTR donde se calienta

la entrada desde Ti hasta T
É ¿Cuáles son los grados de libertad del
sistema? (4)

T V É ¿Qué efecto tiene el lazo de control sobre

los grados de libertad del sistema?
q
Los lazos de control adicionan restricciones al
sistema disminuyendo los grados de libertad.

GL = Nvar − Neq − NLC = 6 − 2 − 2 = 2

Calefactor T Fo

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 Ejemplo 1: Estanques en serie
Introducción Ejemplo 2: Estanques en serie
Modelación de procesos Ejemplo 3: Intercambiador de calor
Ejemplos Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores
Key points Ejemplo 5: Estanques en serie con calefactores
Ejemplo 6: Lecho empacado

Ejemplo 1: Estanques en serie

Obtenga el modelo matemático del siguiente sistema. Señale grados de libertad, variables y
ecuaciones de estado.

F1

h 1, A

F2
Suponga F2 y F3 proporcionales a la
presión hidrostática y que F4 está
h 2, A definida por la bomba.

F3

F4
h 3, A

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 Ejemplo 1: Estanques en serie
Introducción Ejemplo 2: Estanques en serie
Modelación de procesos Ejemplo 3: Intercambiador de calor
Ejemplos Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores
Key points Ejemplo 5: Estanques en serie con calefactores
Ejemplo 6: Lecho empacado

Ejemplo 2: Estanques en serie

Obtenga el modelo matemático del siguiente sistema y simule su comportamiento dinámico

F1
Supuestos
F2 , F3 , F4 y F5 proporcionales a
h 1, A la presión hidrostática

F2 ρ = 1 [kg/lt]
Area = 10 [m2 ]
h 2, A
R1 = 0.5 [s/m2 ]

F4 F3 R2 = 0.5 [s/m2 ]
R3 = 0.3 [s/m2 ]
h 3, A R4 = 0.9 [s/m2 ]
F1 = 1 [m3 /s]
F5

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 Ejemplo 1: Estanques en serie
Introducción Ejemplo 2: Estanques en serie
Modelación de procesos Ejemplo 3: Intercambiador de calor
Ejemplos Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores
Key points Ejemplo 5: Estanques en serie con calefactores
Ejemplo 6: Lecho empacado

Ejemplo 3: Intercambiador de calor

Obtenga el modelo dinámico del siguiente intercambiador de calor.

Vapor, TS Vapor, TS

T1, v z T2, v
A, D
Vapor, TS Vapor, TS

q
Dz

Tz Tz+Dz

qDz=UDzpD(T-TS)

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 Ejemplo 1: Estanques en serie
Introducción Ejemplo 2: Estanques en serie
Modelación de procesos Ejemplo 3: Intercambiador de calor
Ejemplos Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores
Key points Ejemplo 5: Estanques en serie con calefactores
Ejemplo 6: Lecho empacado

Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores

Obtenga el modelo dinámico, grados de libertad, variables y ecuaciones de estado.

Ti Fi

h1 A
q1
Supuestos
T1 F1 F1 y F2 proporcionales a la presión
Calefactor hidrostática.
h2 A
q2

T2 F2
Calefactor

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 Ejemplo 1: Estanques en serie
Introducción Ejemplo 2: Estanques en serie
Modelación de procesos Ejemplo 3: Intercambiador de calor
Ejemplos Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores
Key points Ejemplo 5: Estanques en serie con calefactores
Ejemplo 6: Lecho empacado

Ejemplo 5: Reactor tubular

Obtenga el modelo dinámico del siguiente reactor tubular donde una reacción de primer orden
irreversible y exotérmica está ocurriendo
Vapor, TS Vapor, TS

CA, T1, v A→B z CA, CB, T2, v

A, D
Vapor, TS Vapor, TS

q
Dz

CAz Tz CAz+DzTz+Dz

qDz=UDzpD(T-TS)

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 Ejemplo 1: Estanques en serie
Introducción Ejemplo 2: Estanques en serie
Modelación de procesos Ejemplo 3: Intercambiador de calor
Ejemplos Ejemplo 4: Estanques en serie con calefactores
Key points Ejemplo 5: Estanques en serie con calefactores
Ejemplo 6: Lecho empacado

Ejemplo 6: Lecho empacado

Obtenga el modelo dinámico del siguiente lecho empacado utilizado para absorber el
componente A desde el fluido gaseoso al líquido.

Supuestos
L, X G, Y
Flujo pistón
Tasa de transf. de masa es controlada por la resistencia del gas
H y h permanecen constantes
Isotérmico
G: Flujo de gas moles/m2 /hr
L: Flujo de líquido moles/m2 /hr
Y: [A] en el gas - moles de A/moles de gas
X: [A] en el líquido - moles de A/moles de líquido
H: Moles de líquido en el empaque/volumen columna
H: Moles de gas en el empaque / volumen columna
kG : Coef. de transferencia de masa moles/gr/área transf.
a: Área de transferencia - de masa / volumen columna

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 Introducción
Modelación de procesos Key points
Ejemplos Preguntas
Key points

Key Points
É La modelación matemática de procesos es posible utilizando principios fundamentales de
la ingeniería de procesos como el principio de conservación.
É Estos modelos nos permiten analizar el comportamiento dinámico de los sistemas.
É Los modelos matemáticos son fundamentales para el diseño de sistemas de control.
É Los grados de libertad de un sistema son reducidos al incorporar un lazo de control.

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 Introducción
Modelación de procesos Key points
Ejemplos Preguntas
Key points

Preguntas

http://www.phdcomics.com

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