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Trabajo de Sistemas Expertos Robotica
Trabajo de Sistemas Expertos Robotica
Sistemas Expertos
Alumnos:
Espinoza, C. Alejandro, F C.I: 26.576.423
Caracas 11-2018
Índice
Introducción. 2
Historia 3-7
Evolución histórica
Características
Limitaciones
Monitorización
Diseño
Planificación
Control
Simulación
Instrucción
Recuperación de información
Conclusión. 18
Bibliografía. 19
Introducción
El pasar del tiempo y la innovación del ser humano hace que llegue a usar
los sistemas expertos con conjunto de la inteligencia artificial, el invento, por no decir
más, el más novedoso que ha revolucionado la facilidad para el ser humano, desde
como la toma de las decisiones se puede obtener una mejor situación de distintas
formas al tener opciones más exactas y mejor tomadas que las que podría seleccionar
un ser humano con esto podemos dar por hecho que gracias a ellos los sistemas
expertos son de mejor importancia día a día debido a que conllevan a elecciones más
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Historia
de ésta se ubican en la rama de la inteligencia artificial. Éste término fue usado por
relacionados. Los primeros sistemas expertos que se desarrollaron en los años 1960
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Evolución histórica
En 1965 aparece DENDRAL, duró su realización más de diez años hasta 1975, este
fue el primer sistema experto. Es en ese año cuando Feigenbaum entra a formar parte
cual quería averiguar cuál era la estructura de las moléculas orgánicas completas. El
DENDRAL los químicos solo tenían una forma de resolver el problema, estar era
sistemas expertos.
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conclusión, MYCIN prescribía una medicación que se adaptaba perfectamente a las
este sistema experto era el de servir de intérprete entre MYCIN y los especialistas que
especialista debía utilizar MYCIN de una forma normal, y cuando este cometiera un
En 1979 aparece XCON, primer programa que sale del laboratorio Su usuario
ya estaba preparado para salir, y fue entonces, cuando se hizo una prueba real,
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laboratorio, donde fue revisado y a finales de ese mismo año funcionó con resultados
positivos en la DEC.
Entre los años 1980 a 1985 se produce la revolución de los Sistemas Expertos.
eliminación de bacterias.
Machines Corporation, Cognitive Systems Inc. formando una inversión total de 300
millones de dólares. Los productos más importantes que creaban estas nuevas
compañías eran las "máquinas Lisp", que se trataba de unos ordenadores que
En 1987 XCON empieza a no ser rentable. Los técnicos de DEC tuvieron que
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parecida a los LISP. El software se transfirió a máquinas convencionales utilizando el
disponen de unos conocimientos predefinidos que se utilizan para tomar todas las
Para los verdaderos expertos humanos supone un gran apoyo que reduce
tiempo y, en ocasiones puede realizar tareas por sí mismo. Pero, para que un sistema
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experto sea una herramienta efectiva debe de poseer dos capacidades: por un lado,
debe ser posible explicar los razonamientos del sistema experto, por otro debe ser
Características
Para que un sistema actúe como un verdadero experto, es deseable que reúna,
sistema experto, puede existir cierta duda en el usuario sobre la validez de respuesta
obtenida. Por este motivo, es una condición indispensable que un sistema experto sea
capaz de explicar su proceso de razonamiento o dar razón del por qué solicita tal o
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sistema experto, contiene una base de conocimientos que incluye la experiencia
inteligencia artificial. Entre sus muchas ventajas destaca el hecho de poder trabajar
con gran cantidad de información lo cual es más limitado en los expertos humanos y
Además, hoy en día, los sistemas expertos son capaces de trabajar a velocidades muy
elevadas.
que se dan en los sistemas expertos. En primer lugar, el elevado coste que suponen y
ambiguas.
Limitaciones
Sentido común: Para un Sistema Experto no hay nada obvio. Por ejemplo, un
sistema experto sobre medicina podría admitir que un hombre lleva 40 meses
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embarazado, a no ser que se especifique que esto no es posible ya que un hombre no
poco estructurado.
el futuro
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Las principales aplicaciones de los sistemas expertos son las relacionadas con
el mundo empresarial. Esto se debe a que resultan muy útiles en funciones como la
Pero los sistemas expertos son aplicados en muchas más áreas con resultados
Monitorización
comparación continua de los valores de las señales o datos de entrada y unos valores
posibles incidentes que pudieran acontecer. Así, usando un modelo computacional del
Diseño
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Diseño es el proceso de especificar una descripción de un artefacto que
verificar cuáles de ellos cumplen los requerimientos solicitados por el usuario, esta
solución; sin embargo, existen problemas más complejos en los que el objetivo es
Planificación
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control. El efecto final es la ordenación de un conjunto de acciones con el fin de
de peso.
Trabajo frecuente con incertidumbre, pues la mayoría de los datos con los que
Control
conducir o guiar un proceso o sistema. Los sistemas de control son complejos debido
al número de funciones que deben manejar y el gran número de factores que deben
considerar; esta complejidad creciente es otra de las razones que apuntan al uso del
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Cabe aclarar que los sistemas de control pueden ser en lazo abierto, si en el
lazo cerrado si no tiene que intervenir el operador en ninguna parte del mismo.
reparación tienen que cumplir diversos objetivos, como son: Reparación lo más
rápida y económicamente posible. Orden de las reparaciones cuando hay que realizar
Simulación
configuraciones posibles:
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Un SE puede disponer de un simulador con el fin de comprobar las soluciones
aritmético – lógicas.
simulación.
Instrucción
Recuperación de información
de actuación, han sido vistos como una de las posibles soluciones al tratamiento y
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recuperación de información, no sólo documental. La década de 1980 fue prolija en
en la actualidad.
de información es que éstos últimos sólo son capaces de recuperar lo que existe
experto
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Interface de usuario: Sirve para que este pueda realizar una consulta en un
teorema de Bayes.
Con su ayuda, personas con poca experiencia pueden resolver problemas que
resolver problemas de forma más rápida que los expertos humanos. Estos sistemas
especialista humano.
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Su uso es especialmente recomendado en las siguientes situaciones:
conclusiones erróneas.
Conclusión
formas, pasando por lo ultima innovación se dice que es lo mejor utilizar esta
error mucho menor a lo de los humanos debido a que estos no tienen atener el error
humano y al aprender constantemente los hace menos peligrosos para las tomas de
decisiones.
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Bibliografía
Referencias Electrónicas
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